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公开(公告)号:CN113511492A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110647304.7
申请日:2021-06-10
申请人: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统,包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线;三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号:CN215207280U8
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202121296210.1
申请日:2021-06-10
申请人: 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备,包括框架,在框架顶部活动设有水平驱动座,水平驱动座上设有水平伺服驱动电机,水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮,水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合;水平驱动座上设有提升安装座,提升安装座上设有上下运动的提升管,提升安装座上设有提升伺服电机;提升管内转动设有回转轴,回转轴的上端通过联轴器外接编码器,提升管上设有伺服回转电机,伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮,回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合,回转轴的下端部设有下回转法兰盘,下回转法兰盘与悬臂相连,悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
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公开(公告)号:CN215207279U8
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202121295846.4
申请日:2021-06-10
申请人: 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置,包括安装座,安装座上并列设有若干吸盘组件,安装座两侧分别设有连接板,连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角,两个连接板的端面之间架设有安装基板,安装基板上并列设有一对导轨,安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块,一对导轨上活动架设有滑动座,安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸,滑动座上设有梯形夹头,梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
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公开(公告)号:CN215363822U8
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202121296143.3
申请日:2021-06-10
申请人: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统,包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线;三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
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公开(公告)号:CN215363822U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121296143.3
申请日:2021-06-10
申请人: 江苏科技大学 , 张家港通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统,包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线;三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
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公开(公告)号:CN215207280U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202121296210.1
申请日:2021-06-10
申请人: 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备,包括框架,在框架顶部活动设有水平驱动座,水平驱动座上设有水平伺服驱动电机,水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮,水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合;水平驱动座上设有提升安装座,提升安装座上设有上下运动的提升管,提升安装座上设有提升伺服电机;提升管内转动设有回转轴,回转轴的上端通过联轴器外接编码器,提升管上设有伺服回转电机,伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮,回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合,回转轴的下端部设有下回转法兰盘,下回转法兰盘与悬臂相连,悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
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公开(公告)号:CN215207279U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202121295846.4
申请日:2021-06-10
申请人: 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置,包括安装座,安装座上并列设有若干吸盘组件,安装座两侧分别设有连接板,连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角,两个连接板的端面之间架设有安装基板,安装基板上并列设有一对导轨,安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块,一对导轨上活动架设有滑动座,安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸,滑动座上设有梯形夹头,梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
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