基于老旧小区外墙改造智能喷涂机器人

    公开(公告)号:CN118517164A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410427443.2

    申请日:2024-04-10

    摘要: 本发明公开了基于老旧小区外墙改造智能喷涂机器人,涉及喷涂机器人设备技术领域,包括装置壳体,所述装置壳体的内壁设有驱动电机,且其的输出端设有蜗杆,所述蜗杆的一端设有涡轮,所述涡轮的顶部固定安装有第一齿轮,且第一齿轮、第二齿轮的顶部均安装有第一扇形齿轮、第二扇形齿轮,所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮相对设置,且两者的一端设有齿条,所述齿条的顶部固定安装有连接块,且其的顶部固定安装有限位板,并且其的顶部设有喷枪。本发明通过蜗杆、搅拌轴、涡轮的设置,解决了设备作业时间过长,涂料容易发生沉淀导致喷枪的喷头发生堵塞的情况,在拌轴转动,对储料箱内的物料进行搅拌,使得物料不易沉淀,提高喷涂质量。

    建筑施工用多功能液压起重机

    公开(公告)号:CN117284948B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311362504.3

    申请日:2023-10-20

    摘要: 本发明公开了建筑施工用多功能液压起重机,属于液压起重机领域,建筑施工用多功能液压起重机,包括基座,基座上端固定连接有中控台,基座上端中部固定连接有支架,支架上端铰接有横梁,支架和横梁铰接有第一液压杆,横梁上端安装有第二液压杆,横梁中部滑动连接有伸长杆,伸长杆中部开设有放置腔,伸长杆前端固定连接有两个限位块,两个限位块之间转动连接有转杆,伸长杆位于放置腔部分安装有联动结构,联动结构包括伺服电机、第一横杆、第二横杆、承托板和线性模组,可以实现通过联动结构控制钢丝绳对物体进行牵引,且保险装置避免在物体重量过大时,强行起重物体或物体运动过程中车体被掀翻,通过机械联动减少电子感应设备的使用,降低重量限定模组失效的风险。

    一种城市空间畸变图像的修复评估方法

    公开(公告)号:CN117197730B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311445991.X

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G06V20/50 G06V10/40

    摘要: 本发明提供了一种城市空间畸变图像的修复评估方法,涉及数据处理技术领域,包括:预设栅格尺寸约束对城市空间修复图像进行划分处理,获得城市栅格图像集合,进行随机筛选获得修复评估图像集,同步至功能区块划分模块,进行功能区块构成识别划分获得区块划分图像集,预构建畸变修复比对模块,获得目标实测信息,进行数据映射提取,进行数据偏差计算,获得畸变修复偏差指数集,设定图像更新步长集,并以修复评估图像集为搜索起点以图像更新步长集为约束,搜索获得多组更新评估图像,获得多个畸变修复偏差均值,计算获得目标修复评估结果。本发明解决了传统方法在城市地图整体进行空间畸变修复评估时存在评估效率、准确性较低的技术问题。

    一种外墙保温装饰一体板切边机
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117325232A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311378732.X

    申请日:2023-10-24

    摘要: 本发明公开了一种外墙保温装饰一体板切边机,本发明涉及板材加工设备技术领域,一体板切边机包括机身、夹持部和切边部,切边部包括滑台、支撑柱、操作台、推送组件、导向扣块、长板状的刀架和切刀组,夹持部用于夹住待切边的一体板,避免一体板在切边过程中出现晃动和翘起,还能满足不同厚度一体板的压紧,实用性好,切边部对到达预定位置的一体板进行切边,切边部切边的过程中,通过对切割边缘的压紧,能降低一体板表面石层切割边缘的破损,切边部上安装有打湿防尘套件,这样在切边的过程中,打湿防尘套件中的液体就会挤向切刀与一体板的切口处,起到润滑切口的作用还能减少一定程度的灰尘飞溅,降低切刀的温度,保证切刀的锋利度。

    一种城市空间畸变图像的修复评估方法

    公开(公告)号:CN117197730A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311445991.X

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: G06V20/50 G06V10/40

    摘要: 本发明提供了一种城市空间畸变图像的修复评估方法,涉及数据处理技术领域,包括:预设栅格尺寸约束对城市空间修复图像进行划分处理,获得城市栅格图像集合,进行随机筛选获得修复评估图像集,同步至功能区块划分模块,进行功能区块构成识别划分获得区块划分图像集,预构建畸变修复比对模块,获得目标实测信息,进行数据映射提取,进行数据偏差计算,获得畸变修复偏差指数集,设定图像更新步长集,并以修复评估图像集为搜索起点以图像更新步长集为约束,搜索获得多组更新评估图像,获得多个畸变修复偏差均值,计算获得目标修复评估结果。本发明解决了传统方法在城市地图整体进行空间畸变修复评估时存在评估效率、准确性较低的技术问题。

    一种高层建筑天井采光系统
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117190110A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311141366.6

    申请日:2023-09-06

    摘要: 本发明提供了应用于天井采光领域的一种高层建筑天井采光系统,本发明通过重力反射条、机械反射条间的配合,当湿度小、温度低、风速小时,控制单元判定环境为无雨低温无风状态,并控制采光系统的采光框翻转,由采光框上的光度感应器反馈光照强度,当光照强度差时,不进行主动追光作业,并对天井进行通风作业,当光照强度强时,由光筒进行追光作业,一方面利用重力反射条保持自身的垂直性,使自上而下的光线通过翻转角度的玻璃,垂直下落至天井内,另一方面通过调节机构调节机械反射条同步翻转,使侧射的光线利用机械反射条的反射垂直投入天井内,增加采光率,本发明结构简单,运行成本低,采光效率高,具有市场前景,适合推广应用。

    一种建筑幕墙自动化清洁的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117031986A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311303309.3

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种建筑幕墙自动化清洁的控制方法及系统,属于智能控制领域,其中方法包括:采集设计信息,建立建筑幕墙的幕墙数据集;以幕墙数据集建立仿真模型,并将清洁装置拟合至仿真模型,通过约束清洁装置的响应精度,完成路径规划;配置清洁装置的控制参数;基于路径规划配置避障控制节点区间,并在避障控制节点区间执行交互传感器的障碍反馈检测;根据障碍反馈检测结果生成实时补偿数据,以实时补偿数据对控制数据优化,生成优化控制参数;通过优化控制参数进行建筑幕墙的自动化清洁控制。本申请解决了现有技术中建筑幕墙清洁作业效率低下和清洁效果差的技术问题,达到了提高建筑幕墙自动化清洁效果和清洁作业效率的技术效果。

    一种电磁式撑脚装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111924731A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010993297.1

    申请日:2020-09-21

    IPC分类号: B66C23/78 B66C13/00 B66C13/22

    摘要: 本发明涉及一种电磁式撑脚装置,包括固定架、升降单元和设置在升降单元两侧的锁止单元;升降单元包括第一电磁铁、由铁磁性材料制成且设有外螺纹的支撑杆和连接在支撑杆底部的支撑座,第一电磁铁固定连接固定架,支撑杆可上下移动并受第一电磁铁磁力作用的设置在第一电磁铁下方;锁止单元包括第二电磁铁、衔铁和设有内螺纹的活动半螺母,第二电磁铁固定在固定架上,活动半螺母可转动设置在固定架上并处于支撑杆上设有外螺纹部分的一侧,衔铁可上下移动并受第二电磁铁磁力作用的设置在第二电磁铁下方且活动连接活动半螺母;两组锁止单元中的两活动半螺母由拉簧连接。通过第一电磁铁、第二电磁铁和支撑杆、衔铁的配合,实现撑脚自动升降的功能。