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公开(公告)号：CN213073853U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021517231.7
申请日：2020-07-28
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种果树起苗机的清土装置，包括拖拉机的第一输出轴，还包括动力传动部、空间四连杆机构、摆动筛、销轴和托板，动力传动部与第一输出轴连接；空间四连杆机构包括输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板，输入连杆与动力传动部传动连接；输入连杆、球头连杆、输出连杆和连接板依次连接为一体；摆动筛通过销轴安装在托板上部；摆动筛与连接板焊接为一体。本实用新型拖拉机的第一输出轴将动力通过动力传动部传递给空间四连杆机构，在其作用下摆动筛左右摆动进行清土，达到起苗清土联合作业且降低疏松根系土壤对苗木损伤的目的。
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公开(公告)号：CN211880944U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020105491.7
申请日：2020-01-17
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01B59/00 , A01B63/108
摘要： 本实用新型公开了一种通用机架，其固定安装在拖拉机前端的配重架上，包括：固定座，固定座与配重架固定连接；第一摆臂组件，第一摆臂组件底端与固定座顶端铰接连接；可伸缩组件，可伸缩组件设置在摆臂组件顶部；第二摆臂组件，第二摆臂组件设置在可伸缩组件上，且第二摆臂组件上固定安装有用于安装农机具的安装座。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种通用机架，安装座上可以根据不同的作业功能环境搭载不同的农机具，可降低制造成本，并且可通过第一摆臂组件、伸缩组件和第二摆臂组件的动作，可以实现安装座上的农机具不同位置的调节，从而实现农机具作业功能。
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公开(公告)号：CN208908946U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821696835.5
申请日：2018-10-19
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型涉及一种起垄果园用垄面药液喷洒装置，包括挂接架、横杆、浮动机构、喷头支架、地轮以及药液喷头，其中，挂接架的前侧设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；喷头支架至少包括一个，且喷头支架位于挂接架的左侧和/或右侧；横杆与挂接架的后侧相连，且横杆的端部通过浮动机构与喷头支架相连；药液喷头设置在喷头支架上；地轮设置在喷头支架的底部。该垄面药液喷洒装置在与动力机械配合使用后，可以实现果园垄面药液喷洒过程的机械化作业，提高了生产效率，并且减少了工作人员与药液接触的时间；同时喷头支架可以跟随垄面在高度上进行上下浮动，保持药液喷头与垄面之间始终具有合适的喷洒距离，保证了药液喷洒质量。
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公开(公告)号：CN213463591U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022547997.6
申请日：2020-11-06
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种果园树体仿形风送式喷雾机械，包括机架，机架上设置有药箱和药泵，机架的后部设置有风箱，风箱中设置有风扇，风箱的两侧连通有延长导风管，延长导风管的末端与仿形导风管连通，仿形导风管的上端和下端均向外侧弯折，仿形导风管的外侧壁上沿长度方向设置有多个出风口，各出风口上均设置有喷雾喷头，各喷雾喷头通过输药支管道均与药泵连通。本实用新型的仿形导风管依据树冠外形设计，具有很好的仿形效果，喷雾施药过程中可对树冠的顶部、中部、底部精确的施药，提高了树冠的整体施药效果，同时，延长导风管使得仿形导风管更加靠接树体树冠，喷雾过程中减少了雾滴漂移，提高了药液的利用率。
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公开(公告)号：CN211406926U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921804937.9
申请日：2019-10-24
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本实用新型涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮，且行走轮与机架之间通过由高度调节电机驱动的高度调节机构相连；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别形成安装端；切割轴箱，包括两个，且两个切割轴箱分别连接于横向支架的两个安装端，切割轴箱的输出端具有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，具有输入轴和朝向机架两侧延伸的两根输出轴，输入轴与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个切割轴箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN208925054U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821743909.6
申请日：2018-10-26
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型涉及一种梯田果园用药液喷洒机，包括主体支架、左侧长臂、右侧长臂、左侧短臂和右侧短臂，主体支架的底部设置有行走轮，左侧长臂由多根杆件铰接形成，且左侧长臂安装于主体支架的顶部靠左一侧，右侧长臂由多根杆件铰接形成，且右侧长臂安装于主体支架的顶部靠右一侧，左侧短臂靠近主体支架的左侧安装，并沿主体支架的高度方向布置，右侧短臂靠近主体支架的右侧安装，并沿主体支架的高度方向布置。根据梯田的具体地形，左侧长臂以及右侧长臂能够适应性调整自身的弯折形式，以使药液喷射管对应果树的不同位置，同时配合左侧短臂和右侧短臂，使药液喷射管能够包络整个果树，实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208657435U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821400502.3
申请日：2018-08-29
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01G7/06
摘要： 本实用新型涉及一种双侧果树根系断切装置，包括：横杆，所述横杆的两端分别设置一把长条状的切根刀，所述切根刀的顶端与所述横杆相连，下端朝向地面延伸；悬挂机构，所述悬挂机构设置在所述横杆的前侧并且用于与动力机械相连；配重支架，所述配重支架设置在所述横杆的后侧，且所述配重支架的底部设置有限深轮；配重体，所述配重体设置在所述配重支架上。本实用新型中所公开的双侧果树根系断切装置，在动力机械的带动下前行，并且在前行过程中可同时对横杆两端的果树树根进行断切，实现了果树根系断切的机械化，降低了工作人员的劳动强度并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN207767352U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721800748.5
申请日：2017-12-21
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种梯形分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在机架上，风箱为内部中空且呈等腰梯形的箱体，风箱的顶端宽度小于底端宽度，且风箱的顶端朝向风箱内部凹陷，风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为风箱送风，送风风机固定设置于机架上，且风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与出风口一一对应设置；药液输送系统，与药液喷头相连，且用于为药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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公开(公告)号：CN211745521U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020105508.9
申请日：2020-01-17
申请人： 河北农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种桃树枝条修剪装置及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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