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公开(公告)号：CN110558086B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117480893A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311691314.6
申请日：2023-12-11
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本发明空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本发明可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。
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公开(公告)号：CN115702613A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110932022.1
申请日：2021-08-13
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明涉及一种与手扶拖拉机直连的葡萄埋藤机，包括埋藤部分、传动部分、铰接式机架连接机构（6），所述埋藤部分由抛土刀轴（3）、抛土勺刀（8）、平衡旋刀（9）、抛土刀轴固定机构、可调式三段型抛土挡板（4）、限深机构组成；所述传动部分包括埋藤机变速器（1）、齿轮传动机构、埋藤机档位摇杆（5）。本发明旋土刀具采用勺形，增加了抛土量，通过设置抛土挡板上下倾角，实现抛土距离和抛土量可调，通过设置铰接式机架连接机构，机具转弯时在该处折弯，可实现小半径转弯，刀轴转动振动小，结构简单、制造成本低，适合小型葡萄园和行距较小的葡萄园埋藤作业。
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公开(公告)号：CN113976437A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111409338.9
申请日：2021-11-20
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明涉及一种果实气力分选装置，包括输送果实的传送带、多个风箱、多个风机、增高板、导向滑轨及多个收集框，多个风箱沿传送带输送方向依次布置在其输出端且其顶面均设有吹风口；多个风机一一对应布置于风箱的一侧且其出气口与其对应的风箱的进气口连通；增高板与传送带传送方向平行且其一边沿垂直固定在多个风箱顶面靠近风机的一侧边；导向滑轨垂直传送带传送方向且其一端固定在增高板的顶部，另一端固定在风箱远离风机的一侧边上；本发明通过将风机产生的气流从风箱顶面的吹风口出吹出，可以将重量较轻的果实悬浮，从而分选出重量相对较重的果实，该分选装置结构简单、操作方便且可以适用不同尺寸和品种果实的分选工作。
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公开(公告)号：CN111891994A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010683793.7
申请日：2020-07-16
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种果园作业平台的电控调平系统，包括中心控制器、果园作业平台和履带式行走装置，所述果园作业平台的底部设置有升降机构，所述升降机构固定连接在平台依托架上，所述平台依托架的底部铰接有多个调平油缸，所述调平油缸连接在所述履带式行走装置上；所述中心控制器设置在果园作业平台上，所述果园作业平台的底部中心设置有双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器与所述中心控制器电性连接，所述中心控制器通过电磁阀与所述调平油缸电性连接。本发明提供的果园作业平台的电控调平系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，在提高使用果园作业平台的便捷性的同时增加果园作业的安全性，能够适应丘陵山区作业作业环境。
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公开(公告)号：CN110328027A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910634058.4
申请日：2019-07-15
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种龙门式果园修剪枝条就地处理机，包括龙门架底盘，龙门架底盘的门腔中的设置有枝条碎切辊，枝条碎切辊的两端通过滑道升降装置连接在龙门架底盘上，龙门架底盘的顶面设置有操作台、发动机、动力分配齿轮箱，动力分配齿轮箱的三个动力输出端分别与碎切辊传动系统、液压泵和底盘变速箱动力连接。本发明设计合理，结构新颖，可对果树行间修剪后的枝条进行有效的碎切处理，省时省力，减轻了果园工人的劳动强度，提高了果园的管理作业的机械化。
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公开(公告)号：CN109122641A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811256061.9
申请日：2018-10-26
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0032
摘要： 本发明涉及一种梯田果园用药液喷洒机，包括主体支架、左侧长臂、右侧长臂、左侧短臂和右侧短臂，主体支架的底部设置有行走轮，左侧长臂由多根杆件铰接形成，且左侧长臂安装于主体支架的顶部靠左一侧，右侧长臂由多根杆件铰接形成，且右侧长臂安装于主体支架的顶部靠右一侧，左侧短臂靠近主体支架的左侧安装，并沿主体支架的高度方向布置，右侧短臂靠近主体支架的右侧安装，并沿主体支架的高度方向布置。根据梯田的具体地形，左侧长臂以及右侧长臂能够适应性调整自身的弯折形式，以使药液喷射管对应果树的不同位置，同时配合左侧短臂和右侧短臂，使药液喷射管能够包络整个果树，实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。
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公开(公告)号：CN105248404B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510838858.X
申请日：2015-11-27
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种山地自然落差固定式喷药设备，包括控制系统、清水池、农药池、成品池、干管、支管、引出管和喷头，成品池的设置高度高于干管、支管、引出管和喷头的设置高度；清水池一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水泵与成品池连接，农药池通过第一农药泵与成品池连接，成品池下端依次连接第二农药泵、流量变送器、压力变送器、干管，干管上每间隔一定距离均连接支管，支管上连接有若干个引出管，引出管上连接有多个喷头；电磁阀、清水泵、第一农药泵、第二农药泵、流量变送器和压力变送器分别连接控制系统。本发明的目的是通过控制喷药时间和流量，实现精准施药作业，实现固定式喷药，尤其对丘陵地区的果林喷药，利用高度差，节省人力。
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公开(公告)号：CN108834541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC分类号： A01D37/00
摘要： 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号：CN108812243A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811051122.8
申请日：2018-09-10
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，设有肥料添加口和肥料出料口；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本发明通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，提高水肥的作用效率，通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。
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