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公开(公告)号：CN111133911A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
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公开(公告)号：CN110558086B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN109122641A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811256061.9
申请日：2018-10-26
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0032
摘要： 本发明涉及一种梯田果园用药液喷洒机，包括主体支架、左侧长臂、右侧长臂、左侧短臂和右侧短臂，主体支架的底部设置有行走轮，左侧长臂由多根杆件铰接形成，且左侧长臂安装于主体支架的顶部靠左一侧，右侧长臂由多根杆件铰接形成，且右侧长臂安装于主体支架的顶部靠右一侧，左侧短臂靠近主体支架的左侧安装，并沿主体支架的高度方向布置，右侧短臂靠近主体支架的右侧安装，并沿主体支架的高度方向布置。根据梯田的具体地形，左侧长臂以及右侧长臂能够适应性调整自身的弯折形式，以使药液喷射管对应果树的不同位置，同时配合左侧短臂和右侧短臂，使药液喷射管能够包络整个果树，实现了梯田果园药液喷洒以及叶面施肥的机械化。
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公开(公告)号：CN106717323A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037750.X
申请日：2017-01-18
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01C5/06
CPC分类号： A01C5/064
摘要： 本发明公开了一种山地果园开沟机，包括与机车活动连接的机架；所述机架上设置有变速箱，所述变速箱通过动力输入轴与机车传动连接，变速箱两侧均通过动力输出轴传动连接有开沟轮，使所述开沟轮可转动地架设在所述机架两侧；所述开沟轮外周面设置有开沟钉齿；所述机架上设置有用于支撑所述动力输出轴的轴承座；所述机架上连接有两个对立的调节臂，所述调节臂之间可转动地架设有限深轮。本发明通过机架连接在机车上，机车的动力经变速箱传动到开沟轮，带动开沟轮高速旋转，由开沟钉齿主要完成破土、碎石作业；并且通过调节调节臂，控制限深轮的高低位置，调节开沟轮的开沟深度，保证开沟质量，开沟整齐。
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公开(公告)号：CN107873687B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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公开(公告)号：CN110558086A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN111133911B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
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公开(公告)号：CN110839425A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188016.9
申请日：2019-11-28
申请人： 河北农业大学
摘要： 本申请公开了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110115125A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107873687A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0089
摘要： 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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