公开(公告)号：CN216506470U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123197830.2

申请日：2021-12-17

申请人： 河北省自动化研究所有限公司 ,  河北佰特橡胶有限公司

发明人： 李洪波 ,  高伟 ,  孙瑞轩 ,  肖磊 ,  张田龙 ,  宫哲 ,  郝存明

IPC分类号： B29C45/26 ,  B29C45/40 ,  B29C45/42 ,  B29C45/76 ,  B29C45/68

摘要： 本实用新型涉及一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统，包括工业机器人、注塑成型机、脱模用夹具及控制工业机器人、注塑成型机以及脱模用夹具三者联动以实现自动脱模的控制模块，注塑成型机包括注射装置、塑化装置、具有模芯的合模装置，安装于合模装置下部的移模装置，以及将合模装置的模芯顶出的顶出装置，脱模用夹具包括第一连接组件，及安装于第一连接组件上的第一夹取组件，还包括连接于第一连接组件上的第二连接组件，及安装于第二连接组件上的、将柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件。本实用新型能够自动将硫化成型后的橡胶制品脱模取出，而具有较好的使用效果。

公开(公告)号：CN218427472U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222849612.0

申请日：2022-10-27

申请人： 河北省自动化研究所有限公司

发明人： 李洪波 ,  郝存明 ,  王腾 ,  宫哲 ,  张翠华 ,  张田龙 ,  孙瑞轩 ,  李玉霞

IPC分类号： B24B19/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22

摘要： 本实用新型涉及一种用于框架型铸铁件的自动打磨装置，包括底座，以及安装于所述底座上的机械手，还包括经由安装座安装于所述机械手上的浮动打磨机构，以及经由支撑架体安装于所述底座上的、以对框架型铸铁件周向进行定位夹持的定位夹紧机构；还包括布设于所述底座及所述定位夹紧机构间、以承接所述浮动打磨机构打磨出碎屑的碎屑收集机构，以及包覆于所述底座周向的防护机构。本实用新型能够对框架型铸铁件进行快速定位夹紧，并结合机械手实现对所需部位自动打磨，以实现高效率及高质量产品输出，而具有较好的使用效果。