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公开(公告)号：CN216422589U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123195511.8
申请日：2021-12-17
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北佰特橡胶有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柔性橡胶制品脱模用夹具，包括第一连接组件，以及安装于所述第一连接组件上的、将所述柔性橡胶制品的注胶口料把夹取的第一夹取组件；还包括连接于所述第一连接组件上的第二连接组件，以及安装于所述第二连接组件上的、将所述柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件上下间隔排布。本实用新型能够自动将硫化成型后的橡胶制品于模具上夹取出，而具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN216506470U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123197830.2
申请日：2021-12-17
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北佰特橡胶有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于机器人的柔性橡胶制品自动脱模系统，包括工业机器人、注塑成型机、脱模用夹具及控制工业机器人、注塑成型机以及脱模用夹具三者联动以实现自动脱模的控制模块，注塑成型机包括注射装置、塑化装置、具有模芯的合模装置，安装于合模装置下部的移模装置，以及将合模装置的模芯顶出的顶出装置，脱模用夹具包括第一连接组件，及安装于第一连接组件上的第一夹取组件，还包括连接于第一连接组件上的第二连接组件，及安装于第二连接组件上的、将柔性橡胶制品压模后的成品咬合夹取的第二夹取组件。本实用新型能够自动将硫化成型后的橡胶制品脱模取出，而具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN117269186A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215255.5
申请日：2023-09-20
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/01 , G01N21/13
摘要： 本发明公开了一种胶合板的缺陷检测及处理系统和方法，该方法包括：视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4；还包括：上料机构、传动机构和控制器；传动机构，设置在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间，用于使目标木板在上料机构、视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4之间传动；控制器，用于控制视觉检测部分1、缺陷标识部分2、缺陷裁剪部分3和缺陷弥补部分4的动作。该方案，通过利用视觉检测部分、缺陷标识部分、缺陷裁剪部分、缺陷弥补部分，对胶合板的表面进行缺陷检测及处理，能够降低人工劳动强度并保证质量。
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公开(公告)号：CN115774221A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211448047.5
申请日：2022-11-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司物资分公司 , 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 安徽明生恒卓科技有限公司 , 山东双益电气有限责任公司 , 河北省自动化研究所有限公司
发明人： 杨孝志 , 李庆 , 骆星智 , 杨涛 , 章言鼎 , 宋永春 , 王若民 , 龙铭 , 于涛 , 胡观伟 , 崔卫家 , 李翠翠 , 李洪波 , 孙瑞轩 , 郝存明 , 郝虎全 , 肖磊 , 郭朝
摘要： 本发明涉及一种基于立体仓库用变压器智能试验方法，经由布设于立体仓库内的变压器智能试验系统进行试验，所述变压器智能试验系统包括控制箱，以及机器人；还包括分别布设于所述机器人周向的便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件，以及检测系统，能够精准获得变压器的各高压端子和各低压端子的空间位置信息，结合机器人、便移式高压夹具装置、集成短接功能的低压夹具装置和短接板组件实现变压器的智能化精准接线，并解决其与检测系统、立体仓库的对接，而实现变压器的智能化接线、检测试验、仓储等一站式服务。
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公开(公告)号：CN115649550A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211679442.4
申请日：2022-12-27
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻璃管传送系统及控制方法，所述玻璃管传送系统包括上料机构以及爬坡机构，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；所述爬坡机构设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元。本发明提供的玻璃管传送系统及控制方法实现将上料机构输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构部分的速度不仅能够与上料机构速度自适应匹配。
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公开(公告)号：CN117244811B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311419438.9
申请日：2023-10-30
申请人： 河北省科学院应用数学研究所 , 河北省自动化研究所有限公司 , 河北丙寅科技有限公司
摘要： 本发明属于玻璃管产品检测装备领域，具体涉及一种玻璃管产品批量检测系统，还包括视觉检测装置、检测抬升机构及分拣机构，所述检测抬升机构包括均为拱形结构的固定抬升片及转动抬升片，所述的固定抬升片及转动抬升片上分别设置有承托玻璃管产品的多个凹槽，承托在固定抬升片的凹槽内的玻璃管产品借助转动抬升片拖放到固定抬升片的下一级凹槽内，所述视觉检测装置包括光源及相机。本发明采用检测抬升机构将送入的玻璃管产品逐渐升高到检测工位，检测工位位于拱形结构顶点处，便于进行图像获取，同时通过分拣机构对不同品级的玻璃管产品进行分拣，统一分级，避免人员手工处理导致的分级标准不一致的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117359984A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311455269.4
申请日：2023-11-02
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 河北黑一橡胶有限公司
IPC分类号： B29D29/00
摘要： 本发明涉及一种橡胶拨禾带成型设备，包括自动将多个橡胶块间隔置于橡胶层上并直列压置成型的橡胶拨禾带直列成型设备，以及将经由橡胶拨禾带直列成型设备压置成型的一序产品与胶线环形圈旋压成型的橡胶拨禾带旋压成型设备。本发明的一种橡胶拨禾带成型设备，能够实现橡胶拨禾带的自动成型生产，而提高生产效率，且能够保证产品的一致性。本发明还涉及一种橡胶拨禾带预成型制备方法。
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公开(公告)号：CN117269184A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227920.2
申请日：2023-09-21
申请人： 河北省自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/01 , B65G47/244 , B65G47/22 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种组合垫片的视觉检测装置及方法，该方法包括：自动上料机构，将待检测的组合垫片作为物料，自动上料至旋转机构上预设的检测位；旋转机构，进行旋转；位姿调整机构，对预设的检测位上的物料的倾斜角度进行调整；相机机构，对物料进行拍摄，得到物料的上面、下面、内圈及外圆面的n个角度的图片；控制系统，根据得到的图片，利用预先训练得到的检测模型，对物料的预设缺陷进行检测，以确定物料属于正常料还是缺陷料；下料机构，若物料为正常料则将物料下料至预设的正常料的下料箱，若物料为缺陷料则将物料下料至预设的缺陷料的下料箱。该方案，通过全自动上下料，有效检测组合垫片的各个面的缺陷，减少人工劳动强度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114804597B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210488409.7
申请日：2022-05-06
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
发明人： 李洪波 , 卓昊 , 郭朝 , 张田龙 , 肖磊 , 孙瑞轩 , 卓军 , 郝存明 , 平贵忠 , 雷志伟 , 宫哲 , 李玉霞 , 陈忱 , 王帅 , 王凡 , 郝虎全 , 赵旭 , 张翠华 , 王腾 , 刘根 , 冯明明 , 刘泽雨
IPC分类号： C03B23/11 , C03B23/09 , C03B23/043
摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
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公开(公告)号：CN114804597A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488409.7
申请日：2022-05-06
申请人： 河北省自动化研究所有限公司 , 衡水汇德水准仪器有限公司
发明人： 李洪波 , 卓昊 , 郭朝 , 张田龙 , 肖磊 , 孙瑞轩 , 卓军 , 郝存明 , 平贵忠 , 雷志伟 , 宫哲 , 李玉霞 , 陈忱 , 王帅 , 王凡 , 郝虎全 , 赵旭 , 张翠华 , 王腾 , 刘根 , 冯明明 , 刘泽雨
IPC分类号： C03B23/11 , C03B23/09 , C03B23/043
摘要： 本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
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