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公开(公告)号：CN117530252A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311106352.0
申请日：2023-08-30
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统，喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器，通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草，获取喷雾机前方作物/杂草图像信息，机器学习图像识别算法对图像信息实时处理，获取喷雾机前方作物/杂草特征，变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征，实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类，精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例，针对性变量喷施，分辨的作物特征信息更为全面详细，变量喷施作业准确性更高。
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公开(公告)号：CN115428780B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210967199.X
申请日：2022-08-12
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于植保作业机械设备技术领域，具体涉及一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机，包括机架、升降机构和喷杆机构，使用时把设备组装好，以电瓶为动力来源，以单缸柴油机驱动发电机增程，不以常规的发动机直接作为动力，电瓶作为驱动电机和电动泵的动力来源，给设备提供动力支持，提高了设备的灵活性，减少了污染，驱动电机提供动力带动竖直转轴转动，然后通过锥齿轮和驱动齿轮配合带动移动轮转动，可以便于控制设备移动速率，使人们对设备控制更加便捷精准，为喷雾工作提供便利；将净作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本。
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公开(公告)号：CN115088472A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210703452.0
申请日：2022-06-21
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人，包括车架；并联机械臂系统；创伤式除草机构；深度相机；控制器；蓄电池；药箱；高压罐；小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息，控制车架沿作物行间行走至杂草坐标附近，同时控制并联机械臂系统根据杂草坐标位置向下动作，在到达坐标后，创伤式除草机构中的除草刀片做旋转运动，切断杂草，同时控制器控制电磁阀开启从高压罐内输送药液至喷头处，以在杂草伤口喷施药液，对切割后的杂草进行抑制处理。
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公开(公告)号：CN113261693A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110457521.X
申请日：2021-04-27
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A24B3/10
摘要： 本发明涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房，包括装烟室和加热室，在加热室内设有循环风机单元，循环风机单元内设置有扇叶调节机构，循环风机单元下方设置有加热单元，通过扇叶调节结构能够将循环风机的扇叶转动180°，使循环风机的风向发生反转，实现装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行，循环交替烘烤能够防止装烟室顶部凝结水珠，并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤事件单都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，保证了烟叶的烘烤质量。
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公开(公告)号：CN111053275A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010007554.X
申请日：2020-01-04
申请人： 河南农业大学 , 河南天赫伟业能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及空气能热泵烟叶烘干、烟叶加湿回潮等领域，具体涉及一种智能保鲜加湿的空气源热泵烘房，烘房前端设有空气源热泵，烘房包括第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室之间设有隔板，在第一腔室内设有风机、换热器和新风阀，第二腔室设有放置架，放置架上方设有吸气泵，在第二腔室内部设有加湿机构，加湿机构中的水管与烘房外的高压雾化泵连接在一起，通过使用该烘房不仅能够实现对烟叶的烘干，还可以在烟叶烘干的过程中加快烟叶变黄，烟叶烘干完毕后还可以对烟叶进行加湿回潮，在烟叶加湿回潮的过程中可以保证烟叶的新鲜，提高烟叶质量，增加了烟农的收入，并且采用空气源热泵，降低了能耗，绿色环保。
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公开(公告)号：CN117643287A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202211001858.0
申请日：2022-08-20
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于农业植保机械技术领域，具体涉及一种电动对行变量喷杆喷雾机。包括行走机构、动力机构、喷药机构、变量喷雾系统和对行喷雾控制系统，所述行走机构包括机架、设置在机架底部的前端移动轮、后端移动轮和转向控制机构，所述机架的上方还设置有机座、药箱和柱塞泵，所述药箱和柱塞泵位于在机座的后面，柱塞泵的进水口与药箱连接，柱塞泵的出水口连接有水管，所述水管上并联有三个施药支路，三个施药支路上均设置有电磁阀，所述喷药机构包括升降组件、中喷杆和侧喷杆。本发明根据图像处理器拟合出的行线，自动调整车轮转向和调节第二电动推杆伸缩，控制整体喷杆的整体位移，使其对准行作物进行喷药，大大提高了农药利用率。
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公开(公告)号：CN115088472B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210703452.0
申请日：2022-06-21
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明涉及田间智能除草机器人的技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的创伤式除草机器人，包括车架；并联机械臂系统；创伤式除草机构；深度相机；控制器；蓄电池；药箱；高压罐；小型隔膜泵。用于根据深度相机获取杂草坐标信息，控制车架沿作物行间行走至杂草坐标附近，同时控制并联机械臂系统根据杂草坐标位置向下动作，在到达坐标后，创伤式除草机构中的除草刀片做旋转运动，切断杂草，同时控制器控制电磁阀开启从高压罐内输送药液至喷头处，以在杂草伤口喷施药液，对切割后的杂草进行抑制处理。
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公开(公告)号：CN115568318A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210276348.8
申请日：2022-03-21
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种高地隙电动变量喷雾施肥复式一体机，包括车架、移动轮、转向控制机构、升降机构、喷雾机构和施肥机构，本发明以电瓶为动力来源，不以常规的发动机作为动力，从而降低了设备的整体重力，提高了设备的灵活性，减少了污染；将变量施肥与变量喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本；施肥/喷雾机构前置便于作业人员在作业过程中观察施肥/喷雾效果；施肥机构排肥器改变传统的地轮驱动而采用步进电机驱动，不仅可以解决地轮打滑造成的漏施还能根据车速亩施量经控制器改变排肥器的转速达到变量施肥的目的；解决玉米等高杆作物生长中期机具难以进地追肥困难等问题。
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公开(公告)号：CN115428780A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967199.X
申请日：2022-08-12
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明属于植保作业机械设备技术领域，具体涉及一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机，包括机架、升降机构和喷杆机构，使用时把设备组装好，以电瓶为动力来源，以单缸柴油机驱动发电机增程，不以常规的发动机直接作为动力，电瓶作为驱动电机和电动泵的动力来源，给设备提供动力支持，提高了设备的灵活性，减少了污染，驱动电机提供动力带动竖直转轴转动，然后通过锥齿轮和驱动齿轮配合带动移动轮转动，可以便于控制设备移动速率，使人们对设备控制更加便捷精准，为喷雾工作提供便利；将净作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本。
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公开(公告)号：CN114353503A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111657603.5
申请日：2021-12-31
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种电动遥控自走式谷物翻晒机，涉及农业翻晒机械领域，包括车架，还包括设置在车架上的翻晒机构、控制器、蓄电池、起垄机构、遥控装置和后轮转向机构；所述翻晒机构包括翻晒辊，翻晒辊安装在车架的前侧并能通过驱动部件驱动旋转，本发明设计的翻晒机在大场晾晒或者仓储场景下，可以通过遥控装置控制翻晒机的作业过程，左减速电机和右减速电机旋转分别带动两个翻晒辊转动，由于行走轮的轮径稍大于翻晒辊，翻晒辊上的毛刷条插入谷物堆中，并将谷物后抛一定距离，实现谷物翻层；与现有翻晒装置相比，通过翻晒辊和毛刷条配合使用，实现翻晒、移动一体化设计，无需机动车牵引移动，避免机动车压碎谷物等问题。
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