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公开(公告)号：CN117478464A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311150795.X
申请日：2023-09-07
申请人： 河南科技大学
发明人： 张高远 , 陈开 , 冀保峰 , 文红 , 李兴旺 , 李春国 , 王东署 , 唐杰 , 宋欢欢 , 张冀 , 张平 , 孙力帆 , 陶发展 , 李永恩 , 王鹏飞 , 何晓东 , 谢萍 , 张晓辉 , 穆昱 , 李奕玮
摘要： 一种载波频偏影响下的编码QAM信号部分相干检测方法，一方面研究传统部分相干检测LLR提取算法和硬检测算法，由于引入复杂相位模型和CFO，出现难以计算的对零阶贝塞尔函数积分的问题，利用量化频率空间将积分转化为求和的方法解决上述问题。另一方面构建神经网络结构，利用传统方案中量化的频率空间方法采样高信噪比条件下的LLR数据和硬检测位信息数据，训练两种神经网络。最后经检测性能、迭代次数影响以及鲁棒性等多方面的综合仿真和验证，利用高信噪比下LLR数据驱动的神经网络可以实现对低信噪比环境的编码QAM信号的检测；硬检测数据驱动的神经网络可以从中提取出软信息用于检测，为复杂条件下的LLR提取提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN117113693A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311087427.5
申请日：2023-08-28
申请人： 河南科技大学
摘要： 基于元胞自动机模型的机非混行三维宏观基本图构建方法，本发明通过分析机非混行过程中机动车与非机动车的交互作用逻辑和量化特征，建立机非混行路段、交叉口处的车辆运动规则，构建基于元胞自动机的微观交通仿真模型从而获取宏观基本图；本发明首先将宏观基本图理论延伸至三维空间，建立路网交通产出量与机动车密度、非机动车密度三者之间关系，能更加全面地描述机非混行双模式交通系统的宏观特征；本发明通过数据分析、理论建模以及交通仿真手段构建混合交通三维宏观基本图，探究非机动车干扰下交通拥堵的形成、传播和消散机理，量化非机动车干扰导致的路网性能下降和产生的交通流附加延误，为高效使用城市道路资源提供技术支持等。
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公开(公告)号：CN113031689A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110229893.7
申请日：2021-03-02
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G05F1/567
摘要： 本发明涉及响应面优化的带隙基准电压源电路、优化方法及其应用，属于半导体模拟集成电路设计领域，本发明响应曲面法应用于带隙基准电压源的电路设计中，通过带隙基准电压源的电路结构分析，选出4个显著影响电路设计指标的参数进行27组的试验组合，然后通过多元二次响应面回归分析建立响应面模型、实施方差分析判别模型精度等针对带隙基准电压源电源的性能指标进行迭代优化，最终完成带隙基准的温度系数这一指标的最小化设计。
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公开(公告)号：CN117062241A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311158568.1
申请日：2023-09-08
申请人： 河南科技大学
发明人： 张高远 , 李永恩 , 冀保峰 , 唐杰 , 宋欢欢 , 文红 , 李兴旺 , 李春国 , 王东署 , 孙力帆 , 陶发展 , 张冀 , 张平 , 王楠 , 陈开 , 王鹏飞 , 何晓东 , 谢萍 , 张晓辉 , 穆昱 , 李奕玮
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种多元分布式决策融合方法。首先本地传感器接收信源发送的M进制数据后，对接收数据进行硬判决，将判决结果编码为二进制比特序列，进而将该二进制比特序列经由中继节点转发至融合中心；然后融合中心先将二进制比特序列译码为M进制数据yi，再提取基于汉明距离或基于投票策略的判决度量值；最后依据提取的判决度量值进行融合判决得到判决结果。本发明融合方案中基于汉明距离或者投票策略来计算判决度量值，该种方式不需要信道状态信息，不涉及指数和对数等复杂的运算，相较于最佳判决度量值，本发明具有实现复杂度低、功耗小、对信道状态信息的鲁棒性强的特点，能够有效降低网络节点的能耗。
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公开(公告)号：CN116686484A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310400392.X
申请日：2023-04-14
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及植物种植的技术领域，具体公开了一种丛枝菌根真菌接种与植物自动种植器，包括筒体与支撑座，支撑座设有导向杆，筒体开有导向套，导向套与导向杆滑动连接，筒体底部开有出料口，导向杆侧壁沿轴向开有第一齿条；筒体外壁固定有计数器，计数器设有输出轴，计数器用于输出轴的周向转动进行计数，输出轴分别同轴固定连接有第一齿轮与振动轮，第一齿轮同第一齿条相互啮合，振动轮周向外壁阵列设有若干柔性垫，柔性垫相抵于筒体外壁，柔性垫外壁固定有敲击块。本发明的目的在于提供一种丛枝菌根真菌接种与植物自动种植器，以解决播种的过程中容易出现植物种子堵死且丛枝菌根真菌同步接种等技术问题。
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公开(公告)号：CN112197760A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011278569.6
申请日：2020-11-16
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。
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公开(公告)号：CN213180028U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022642981.3
申请日：2020-11-16
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置，其包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本装置利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。
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公开(公告)号：CN210641774U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921306339.9
申请日：2019-08-13
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本实用新型提供一种长度可控的悬挂式柔性喷灌管道调节结构，该管道调节结构包括支撑架及安装在支撑架上的若干根输水管道，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，保护架的底部设置有长度调节机构，通过长度调节机构对喷头的离地高度进行调节，从而实现喷头在工作的同时还能够自动避让较低矮障碍物，使设备更安全，同时，每一根输水管道的外侧均设置有与支撑架相连的保护架，从而将输水管道保护在其内，使本实用新型具有较长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221757405U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420415032.7
申请日：2024-03-05
发明人： 刘君 , 袁世新 , 郑炜华 , 侯旭浩 , 曹国语 , 范嘉庆 , 曾祥杰 , 陈厚安 , 刘铎 , 马云龙 , 马平川 , 鲁东振 , 万红飞 , 李轶鹏 , 赵晟杰 , 王鹏飞 , 武帅涛 , 徐立友 , 黄明 , 索榕 , 张帅
IPC分类号： B60P1/16
摘要： 本实用新型涉及重型自卸车安全结构领域，具体涉及一种卸货防侧翻的重型自卸车结构，包括，车架构件、支撑轮组、液压举升机构、液压泵组、车箱箱体、驾驶室，所述的车架构件安装在支撑轮组的上部并与支撑轮组安装相连，在车架构件的前部安装有驾驶室，在驾驶室的后侧布置有液压举升机构及液压泵组，所述的压举升机构及液压泵组的下侧与车架构件安装相连，本实用新型在使用时，可通过对重型自卸车中液压举升结构的改进，使液压举升机构能够及时阻断液压油注入液压油缸，液压油缸停止上升工作，进而及时的控制并防止重型自卸车倾斜侧翻。
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公开(公告)号：CN210653653U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920925288.1
申请日：2019-06-19
申请人： 河南科技大学
摘要： 本实用新型提供一种植保无人机用的定量喷雾装置，本实用新型通过安装在无人机本体前端底部的多个摄像头来获取作物密度与植株颜色信息，根据作物密度与植株颜色信息对喷雾器的喷洒量进行控制；并通过设置在无人机本体顶部的雷达测速传感器来获取无人机本体的飞行速度，根据无人机本体的飞行速度对喷洒时的喷洒速度进行控制，其中，通过比例阀对喷雾器的流速即喷洒速度进行控制，通过液压流量传感器对喷雾器的喷雾量进行监测，从而使得本实用新型中喷雾器的喷洒速度随无人机本体的飞行速度的改变而改变，能更精准的控制喷雾器进行喷雾，提高了农药的利用率，降低了对环境的污染，具有推广应用价值。
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