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公开(公告)号：CN113933785A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111176736.0
申请日：2021-10-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。
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公开(公告)号：CN113175915A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号：CN110872046B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911151960.7
申请日：2019-11-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳并列卡绳导向装置及方法，装置包括设在并列的两根圆尾绳上的两卡绳器和连接两卡绳器的自旋抑制杆，采用上下压轴顶压圆尾绳的方式，防止卡绳器与圆尾绳之间沿竖直方向发生相对滑动，通过自旋抑制杆连接两卡绳器端头的限位方式，使两根圆尾绳沿水平方向保持相应的间距，避免圆尾绳之间发生碰摩，自旋抑制杆使两圆尾绳之间互相牵拉，从而削弱圆尾绳的水平摆动，避免了两根圆尾绳之间相对摆动过大或者扭结，延长了圆尾绳的使用寿命，有效保障了立井提升尾绳的安全运行。其结构简单新颖，可靠性强，卡绳器能够重复使用，经济性良好，实用性强。
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公开(公告)号：CN107330939B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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公开(公告)号：CN110991559A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911317056.9
申请日：2019-12-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。
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公开(公告)号：CN110003942A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910362947.X
申请日：2019-04-30
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 圣德光科技发展(北京)有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： C10G53/04
摘要： 本发明属于煤焦油加工技术领域，公开了一种含酚油脱酚的溶剂萃取方法，该方法整体流程仅需萃取塔、气提塔及脱溶剂塔，大大简化了含酚油脱酚的工艺流程，且没有污染物排放，操作费用低；选取的小分子醇对低级酚有选择性溶解作用，萃余相粗脱酚油中溶解的小分子醇可经过蒸馏直接分离回收后循环重复使用，萃取溶剂损失很小，回收率高，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN106990109A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710176375.7
申请日：2017-03-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多摄像头判定的井下皮带异物检测系统及方法。所述系统包括：摄像头录像模块，所述摄像头录像模块包含至少两个高清摄像头；所述摄像头录像模块通过局域网，将获取视频录像分别送入数据存储模块和服务器处理模块；所述数据存储模块设置网络视频录像机和第一显示器，且所述网络视频录像机内设硬盘存储器及视频输出端口和USB扩展插槽；所述服务器处理模块设置服务器和第二显示器。所述方法包括：基于图像检测算法与皮带异物检测算法、基于贝叶斯估计的多摄像协同判定算法。本发明用多个摄像头实时监视煤矿井下皮带，图像数据信息通过局域网送至高性能服务器，并利用本发明的算法对此图像进行检测处理，实时回馈皮带异物检测结果。
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公开(公告)号：CN118474686A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410607598.4
申请日：2024-05-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。
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公开(公告)号：CN117994509B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311805256.5
申请日：2023-12-26
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/94 , G06V40/18 , G06V10/82 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于交互式的眼底图像无灌注区域智能识别方法，首先对图像进行预处理，之后使用U‑net分割模型结合本发明提出的补丁拉锯对比正则化模型和交互记忆网络来进行模型的预训练，预训练时使用少量标记数据即可；最后在用户使用过程中进行多轮交互、迭代改进，交互记忆网络根据用户对小区域识别修改后进行学习并记忆，通过多轮推理逐步提升分割性能。通过本基于交互式的眼底图像无灌注区域智能识别方法来识别眼底的无灌注区域可以提高分割效率，可帮助医生更快速、准确和高效识别患者的眼底无灌注区域，进而进行有针对性的及时治疗。
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公开(公告)号：CN118070039A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212959.5
申请日：2024-02-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种矿山微震智能处理基础模型及检测方法，包括初步特征提取模块、局部聚合模块、MSMC模块、MPT模块和解码器；初步特征提取模块包含多路径的深度可分离卷积和线性变换，用于对输入的原始微震波进行预处理，并将预处理后的微震波输入至局部聚合模块；局部聚合模块用于特征图的下采样，并将下采样的特征输入至一个或多个串联的MSMC模块；MSMC模块用于对下采样的特征进行特征提取得到更加高级和丰富的特征表示，然后将特征图输入至一个或多个串联的MPT模块中；MPT模块用于使深层特征利用注意力机制在全局尺度上进行融合，并将融合后的特征输入至解码器中；解码器用于对特征进行解码和输出。该模型及方法能有效提高微震波分析任务的效率和一致性，同时兼顾泛化能力。
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