公开(公告)号：CN114760713B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210408170.8

申请日：2022-04-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李鸣 ,  许善智 ,  张帅 ,  王赵文

IPC: H04W76/14 ,  H04W4/38 ,  H04W84/12 ,  H04W88/08 ,  G07C1/10 ,  H04B17/309 ,  H04B17/382 ,  H04N23/20 ,  G06N20/00 ,  G06N20/10 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2415 ,  H04N7/18

Abstract: 一种井下巡检机器人的信息传输系统及方法，系统：井下巡检机器人信息传输系统由数据处理与控制部分、信息采集部分、CTC信息传输部分组成；数据处理与控制部分由控制模块和动力及驱动模块组成；信息采集部分由视频采集模块、音频采集模块和传感器采集模块组成；CTC信息传输部分由WiFi通信模块、无线AP模块和ZigBee无线模块组成。方法：利用重叠频段进行WiFi与ZigBee设备的直连通信；WiFi与ZigBee信道的选择；通过预训练获取接收窗口大小及发射端能级调制个数；发射端编码发送；自适应调整发射能级个数与接收窗口大小；接收端接收并解码，实现信息跨网双向传输。该系统及方法实现了矿井信息的高效采集与故障的快速响应，提高了WiFi与ZigBee双向跨网通信的传输效率与吞吐量。

公开(公告)号：CN118474686B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410607598.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李鸣 ,  曹玉婷 ,  王小旗 ,  幸高松 ,  李黄永祥 ,  尹雨晴 ,  牛强 ,  陈朋朋 ,  高守婉 ,  杨旭 ,  许善智

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/90 ,  H04W4/38 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。

公开(公告)号：CN118474686A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410607598.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李鸣 ,  曹玉婷 ,  王小旗 ,  幸高松 ,  李黄永祥 ,  尹雨晴 ,  牛强 ,  陈朋朋 ,  高守婉 ,  杨旭 ,  许善智

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/90 ,  H04W4/38 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。

公开(公告)号：CN114760713A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210408170.8

申请日：2022-04-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李鸣 ,  许善智 ,  张帅 ,  王赵文

IPC: H04W76/14 ,  H04W4/38 ,  H04W84/12 ,  H04W88/08 ,  G07C1/10 ,  H04B17/309 ,  H04B17/382 ,  H04N5/33 ,  G06N20/00 ,  G06N20/10 ,  G06K9/62 ,  H04N7/18

Abstract: 一种井下巡检机器人的信息传输系统及方法，系统：井下巡检机器人信息传输系统由数据处理与控制部分、信息采集部分、CTC信息传输部分组成；数据处理与控制部分由控制模块和动力及驱动模块组成；信息采集部分由视频采集模块、音频采集模块和传感器采集模块组成；CTC信息传输部分由WiFi通信模块、无线AP模块和ZigBee无线模块组成。方法：利用重叠频段进行WiFi与ZigBee设备的直连通信；WiFi与ZigBee信道的选择；通过预训练获取接收窗口大小及发射端能级调制个数；发射端编码发送；自适应调整发射能级个数与接收窗口大小；接收端接收并解码，实现信息跨网双向传输。该系统及方法实现了矿井信息的高效采集与故障的快速响应，提高了WiFi与ZigBee双向跨网通信的传输效率与吞吐量。