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公开(公告)号：CN110991559B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911317056.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/77 , G06V10/84 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。
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公开(公告)号：CN113175915B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号：CN113175915A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110991559A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911317056.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。
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公开(公告)号：CN107620603B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710882990.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种带钢质套杆的新型注浆锚杆，包括杆体和分别位于所述杆体两端的锚固端和锚头以及杆体外部的套杆装置，其特征在于：所述杆体周向均布导轨；套杆装置为多段式笼状结构，套装于杆体外部，套杆装置包括节点和笼本体，节点部位与杆体的导轨滑配合连接，笼本体与节点铰接，每段笼体采用两段式铰接结构，当所述新型注浆锚杆装入钻孔，并用锚头紧固压紧时，笼本体轴向压缩，径向扩展，接触并支撑钻孔壁。通过增加钢质套杆的方式改造中空螺纹钢锚杆，借助螺母将钢质套杆压紧，钢杆撑开与被支护岩体直接接触，产生一定的摩擦力，保证锚杆在注浆过程中的稳定性，同时在注浆后，增加注浆材料和锚杆整体的抗拉剪能力，提高锚杆支护的强度。
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公开(公告)号：CN107620603A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710882990.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种带钢质套杆的新型注浆锚杆，包括杆体和分别位于所述杆体两端的锚固端和锚头以及杆体外部的套杆装置，其特征在于：所述杆体周向均布导轨；套杆装置为多段式笼状结构，套装于杆体外部，套杆装置包括节点和笼本体，节点部位与杆体的导轨滑配合连接，笼本体与节点铰接，每段笼体采用两段式铰接结构，当所述新型注浆锚杆装入钻孔，并用锚头紧固压紧时，笼本体轴向压缩，径向扩展，接触并支撑钻孔壁。通过增加钢质套杆的方式改造中空螺纹钢锚杆，借助螺母将钢质套杆压紧，钢杆撑开与被支护岩体直接接触，产生一定的摩擦力，保证锚杆在注浆过程中的稳定性，同时在注浆后，增加注浆材料和锚杆整体的抗拉剪能力，提高锚杆支护的强度。
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公开(公告)号：CN208005936U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820099334.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种制作可调节预留孔深度试件的试模装置，包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、垫圈、不锈钢圆柱体，其特征在于：所述底板中部设有凸台，凸台四周为凹槽，前侧板、后侧板、左侧板、右侧板置于凹槽中，相邻两块侧板通过螺钉固定，所述左侧板对应试件中心位置设有圆孔，孔内有垫圈；所述不锈钢圆柱体可紧密嵌入到带垫圈的圆孔中，并且可以进行伸缩移动，所述不锈钢圆柱体表面设有刻度。本实用新型的优点在于：可来回伸缩不锈钢圆柱体，并实时观察不锈钢圆柱体表面的刻度，从而控制钻孔深度，达到实验要求。
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