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公开(公告)号：CN209919880U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920593751.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人经过防火门处，会降低防火安全性的问题。本实用新型包括原轨道、位置识别码、防火门门框、后轨道、平移滑道、连接块、滑动块、伸缩杆、滚动轮、对接轨道、行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述对接轨道安装连接块，滑动块通过中间安装伸缩杆安装在连接块上，滑动块装有滚动轮，在机器人识别到位置识别码后，防火门打开，对接轨道通过滚动轮至对接处，然后伸缩杆使对接轨道往下平移，行程开关拨片触发行程开关，伸缩杆停止运动，对接完成。本实用新型结构简单、成本低，能够有效增加隧道巡检机器人防火门的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209160726U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822023278.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 济南大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，属于机械工程技术领域，为解决现有轨道机器人只能沿同一轨道而不能根据工况异轨工作的问题。本实用新型包括变轨机器人、中介轨道、变轨装置轨道，其特征在于，所述变轨装置轨道下悬挂着所述变轨机器人，所述变轨机器人上悬挂着可升降的中介轨道。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效实现轨道机器人的变轨，增加了其工作环境的可能性。
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公开(公告)号：CN209158172U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822101817.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型适用于锥形雷达罩柔性夹具装置，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具夹持不同雷达罩时，需要换夹具即柔性不高的问题。本实用新型包括底座、底座导轨、前端夹持单元、前端夹持支座、后端夹持单元和后端夹持支座，其特征在于，所述前端夹持单元安装在前端夹持支座上，所述前端夹持支座通过电动推杆连接前端移动支架，所述前端移动支架连接导轨。所述后端夹持单元安装在后端移动支架上，所述后端移动支架安装在后端夹持支座上，后端夹持支座通过液压缸连接底座。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效地夹持不同大小、型号的雷达罩，提高了柔性。
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公开(公告)号：CN209094897U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821922120.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台，属于变速箱装配领域，为解决现在变速箱装配过程中，无法利用大型机械，工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本实用新型包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，实现了高质量、高效率装配，提高了装配质量，同时也降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作环境质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215648336U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120429994.4
申请日：2021-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模仿穿山甲前爪爪趾的秸秆饲料铡切装置，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机切割部分在工作时效率慢、刀具磨损严重的问题。本实用新型包括切割旋转轮、仿生爪刀，其特征在于，所述切割旋转轮上有仿生穿山甲爪似的仿生爪刀，所述仿生爪刀在切割旋转轮圆柱方向和圆周方向分别阵列排列。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的切割饲料，减少刀具的磨损，更贴近自然。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211608551U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921787429.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于图书整理的对齐装置，属于生活工具领域，为解决现有图书馆图书库书籍整理困难，需要人力整理，人工工作效率低，难以保证图书整齐的问题。本实用新型包括固定支架、滑动轨道、后挡板、前挡板、转动手柄，其特征在于，所述固定支架安装于书架上，固定支架下有滑动轨道，所述前后挡板可沿滑动轨道运动，前后挡板可将书籍整理对齐，所述转动手柄用于控制前后挡板的位置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应图书库图书整理的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210281989U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920467660.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具柔性差，无法使用同一夹具夹持不同种类、大小雷达罩的问题。本实用新型一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。本实用新型结构简单，能够有效地提高雷达罩夹具的柔性，可实现对不同雷达罩的夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210060850U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920185373.9
申请日：2019-02-02
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高度可调的柔性夹具机构，属于机械制造技术领域，为解决现有液压硬管夹具不能高度调节的问题。本实用新型包括高度调节摇盘、蜗轮蜗杆、上升圆柱、夹持爪，其特征在于，所述夹持爪安装在夹持爪托盘上，所述夹持爪托盘与上升圆柱连接为一体，所述上升圆柱与蜗杆接触，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与高度调节摇盘连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效应用到液压硬管夹具上。
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公开(公告)号：CN210060849U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920185287.8
申请日：2019-02-02
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现轴向定位及锁紧装置，属于机械制造技术领域，为解决现有液压硬管夹具滑块在导轨上不能定位和夹紧问题。本实用新型包括紧度盖、螺纹圆柱、滑块，其特征在于，所述紧度盖通过螺纹与螺纹圆柱相配合，所述螺纹圆柱与滑块为一体。所述紧度盖内径略小于螺纹圆柱外径，从而拧动所述紧度盖可实现滑块在导轨的夹紧。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效应用到液压硬管夹具上。
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公开(公告)号：CN210024612U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920043632.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的机加工零件自动上下料机械手，本实用新型包括桁架轨道、动力装置、检测装置、升降装置、抓取装置，其特征在于桁架轨道上的动力装置以步进电机驱动、齿轮齿条传动的方式带动整个机械手左右移动，升降装置由升降气缸控制机械手的上下移动，抓取装置由气动手指控制抓取或释放棒料零件，同时由传感器组成的检测装置可检测机械手运动限位情况。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，可靠度高，实现了棒料零件加工时高效率、高质量上下料，提高了生产过程中上下料工序的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。
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