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公开(公告)号：CN108715410B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810898954.7
申请日：2018-08-08
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其中上述控制装置包括控制器、主臂角度传感器、副臂角度传感器、主臂拉力传感器、副臂拉力传感器、显示器、操作手柄、安全保护和一键起臂/落臂允许开关以及主变幅卷扬比例阀、副变幅卷扬比例阀和超起变幅卷扬比例阀；控制器用于获取主臂拉力传感器检测的主臂拉板力信息，同时获取副臂拉力传感器检测的副臂拉板力信息，并得到拉板力信息，将拉板力信息发送给显示器显示；本发明提供的履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其保障了起臂/落臂过程高效自动化程度，显著提升了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN110304559A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910550763.6
申请日：2019-06-24
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种桁架臂及起重机，涉及工程机械领域。本发明实施例的桁架臂包括第一桁架、第二桁架以及紧固件，第一桁架包括第一弦杆以及设置于第一弦杆的第一腹杆组件，第二桁架包括第二弦杆以及设置于第二弦杆的第二腹杆组件；第一腹杆组件与第二腹杆组件滑动配合，当第一腹杆组件与第二腹杆组件相对滑动时，第一弦杆靠近或远离第二弦杆；紧固件用于将第一腹杆组件与第二腹杆组件相对固定。该桁架臂在运输时可以解除第一桁架与第二桁架之间的固定，并令二者在相对滑动并重叠起来，减小体积、方便运输。并且该桁架臂展开或者重叠过程中有导向作用，因此省时省力。本发明的起重机包括上述的桁架臂，因此也具有相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN108715410A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810898954.7
申请日：2018-08-08
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其中上述控制装置包括控制器、主臂角度传感器、副臂角度传感器、主臂拉力传感器、副臂拉力传感器、显示器、操作手柄、安全保护和一键起臂/落臂允许开关以及主变副卷扬比例阀、副变副卷扬比例阀和超起变副卷扬比例阀；控制器用于获取主臂拉力传感器检测的主臂拉板力信息，同时获取副臂拉力传感器检测的副臂拉板力信息，并得到拉板力信息，将拉板力信息发送给显示器显示；本发明提供的履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其保障了起臂/落臂过程高效自动化程度，显著提升了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN104555738B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510025382.8
申请日：2015-01-19
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机及其回转角度测量装置，其中，该起重机回转角度测量装置包括：固定板、轴、传感器、感应部件、以及转盘；所述转盘的周边为齿形结构；所述轴的第一端与所述转盘固定连接，第二端与所述固定板可转动连接；所述传感器与所述感应部件配合作用；所述传感器设置在所述固定板上，所述感应部件设置在所述转盘上；或者，所述感应部件设置在所述固定板上，所述传感器设置在所述转盘上。本发明提供的起重机回转角度测量装置结构简单、成本低而且可靠性高。
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公开(公告)号：CN105584941B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610107535.8
申请日：2016-02-29
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种桁架臂变径器，包括桁架臂、第一拉板、第二拉板、三拉板、第四拉板、桁架支架；第一拉板下端与第二拉板上端相铰接；第三拉板两端分别与左右侧两个第二拉板上端相铰接；桁架臂两端分别铰接有连接拉板，左右两侧的连接拉板与左右侧两个第二拉板下端通过第一销轴连接；左右侧两个第四拉板上端分别与桁架臂两端连接，左右侧两个第四拉板下端分别与配重相连接；桁架支架上端与桁架臂中部连接，桁架支架下端与配重相连接。本发明还提供了一种履带起重机。本发明提供的桁架臂变径器和履带起重机，承载能力高，拆装方便，造价成本低，稳定性好。
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公开(公告)号：CN105439003A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511027928.X
申请日：2015-12-31
申请人： 浙江三一装备有限公司
IPC分类号： B66C23/36
CPC分类号： B66C23/36 , B66C2700/062
摘要： 本发明公开了一种吊装测试装置，包括拉板组件、主梁、两个托盘及多个拉杆组件，主梁包括纵梁和两根横梁，两根横梁对称布置在纵梁的两端，每个横梁的下方通过拉杆组件悬吊有一个托盘，托盘的延伸方向与横梁一致；拉板组件的顶端设置有吊装孔，其底端与纵梁铰接。在测试履带起重机的吊装能力时，履带起重机的吊钩与拉板组件的吊装孔连接，将与实际工况相同或相近重量的配重块安放在托盘内，然后，利用履带起重机按实际吊装流程进行试验性吊装；根据试验性吊装的结果判断履带起重机的吊装能力。另外，本发明还公开了一种采用该吊装测试装置的履带起重机及吊装方法。
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公开(公告)号：CN110282561B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910687138.6
申请日：2019-07-29
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种起重机臂架及起重机，涉及工程设备技术领域。起重机臂架包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。
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公开(公告)号：CN118145520A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410450281.4
申请日：2024-04-15
申请人： 浙江三一装备有限公司
IPC分类号： B66C23/68
摘要： 本发明涉及起重技术领域，提供一种起重设备的臂架及起重设备。起重设备的臂架包括主弦管部件和至少一个腹管部件，主弦管部件包括多根主弦管本体，多根主弦管本体一一对应地设置于多边形的多个顶点。腹管部件包括多组腹管机构，相邻两根主弦管本体之间设置一组腹管机构，腹管机构的两端与相邻两根主弦管本体一一对应铰接。由于腹管机构包括至少两根依次活动连接的腹管件，使得腹管机构适于在展开状态和折叠状态之间切换，在折叠状态，相邻两根腹管件之间形成夹角，以使臂架的横截面积减小，方便对臂架进行运输，避免了臂架运输过程中出现超高和超宽的问题，提高了臂架运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111960331A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010943839.4
申请日：2020-09-09
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种转运设备及转运系统，涉及路基箱转运技术领域。该转运设备包括多个转运小车，转运小车包括车体、行走机构、叉取机构及叉取件。行走机构、叉取机构均安装于车体，行走机构能够带动车体于地面移动。叉取件与叉取机构连接，且用于叉取路基箱，叉取机构能够带动叉取件水平横移以及升降，从而使得叉取件叉入路基箱的底部，以及使得叉入路基箱底部的叉取件叉起或放下路基箱。该转运设备及转运系统具有操作便捷，且安全性较高的特点。
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公开(公告)号：CN111747322A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010750468.8
申请日：2020-07-30
申请人： 浙江三一装备有限公司
IPC分类号： B66C23/68
摘要： 本发明提供的一种连接节、副臂机构及起重机，涉及起重机设备技术领域，以在一定程度上优化连接节的结构，降低副臂机构中的各结构之间的拆装频率。本发明提供的连接节,用于连接主臂和副臂机构，包括架体，架体包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆；第二支杆的两端分别与第一支杆和第三支杆的一端相连接，且第二支杆与第三支杆的连接处形成有第一连接部，第一连接部用于连接副臂机构的下节臂；第一支杆上设有第二连接部，第二连接部用于连接副臂机构的第一桅杆；第二支杆上设有第三连接部，第三连接部用于连接副臂机构的第二桅杆；第一支杆与第三支杆远离第二支杆的一端均形成有第四连接部，第四连接部用于主臂相连接。
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