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公开(公告)号：CN114650084B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210357827.2
申请日：2022-04-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了水下磁感应通信全向收发天线电路及电路参数设计方法。现有的磁感应通信方法没有考虑优化的收发天线结构和收发天线的复用，以及水下通信信道特性和天线参数的设计。本发明基于磁场在水下通信信道中的传播特性，提供一种优化的全向收发天线电路，发送信号采用单向线圈天线而无需采用三个正交的线圈构成的全向天线，接收信号采用三个正交的线圈构成的全向天线，收发天线可以复用并自由切换，发送电路可根据需要自由选择天线线圈进行发送，实现了全向性通信，并降低了电路的复杂性。本发明还提供一种通信信号最优工作频率、最小发送电压与相关全向收发天线参数的设计方法，通过参数设计，可提高全向收发天线电路的效率，降低收发功耗。
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公开(公告)号：CN115310760A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210781220.7
申请日：2022-07-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进近端策略优化的瓦斯系统动态调度方法，包括：(1)根据瓦斯系统的调度优化过程，确定生产计划区间和生产、消耗瓦斯装置，建立瓦斯管网模型；(2)根据瓦斯产量和瓦斯管网压力初始值，确定瓦斯管网模型的初始状态并在此基础上迭代更新；(3)根据优化目标函数构建当前状态下评价动作好坏的奖励函数；(4)强化学习智能体模型通过状态得到动作a，更新模型，直到完成一次调度，记录调度过程的状态、动作、奖励，更新模型的网络参数；(5)迭代训练完成后，将模型应用到测试集上测试；(6)将训练好的模型进行瓦斯系统的调度优化。利用本发明，可以更好地预测瓦斯管网的负荷能力，有效提升瓦斯管网压力平衡度水平。
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公开(公告)号：CN115248558A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210974327.3
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于变分贝叶斯概率潜变量模型的动态过程故障检测方法，包括：(1)构造概率潜变量动态模型：收集工业过程数据标准化处理，建立线性动态系统表示数据，确定模型的初始化状态先验和参数先验；(2)变分最大步：通过构造的模型，计算模型参数下的最优后验分布，然后据此确定模型参数的更新方式；(3)变分期望步：在前向步计算状态xn在每个时间步n的边缘后验分布，然后基于状态xn在时间步n及之前所有时间步计算边缘后验分布；(4)证据下界：计算证据下界以确定通过模型通过迭代计算后达到收敛；(5)动态过程监测：通过状态和观测的残差构建统计量和置信限以监测故障是否发生。利用本发明，可以提升动态过程故障检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN114629596A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210271863.7
申请日：2022-03-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了前向纠错码Zigzag轮转解码方法。现有方法对于可解数据位的判断存在很大程度冗余，并且随着编码数据包增多，冗余量会逐渐增大，影响可Zigzag解码的前向纠删码的解码效率。本方法首先将Zigzag解码算法分为三个阶段，非轮转解码阶段，轮转判断阶段，轮转解码阶段。在非轮转解码阶段，通过调整解码特定顺序，确保轮转阶段一定会出现长度固定的循环。在轮转解码阶段，按照轮转判断阶段的结果直接解码，无需判断可解数据位的位置。本发明在保证适用于所有Zigzag编码的前提下，通过调整解码顺序和特殊的解码流程，大幅度降低Zigzag解码对于可解数据位的判断，从而降低整体复杂度。
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公开(公告)号：CN112953652B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110111520.X
申请日：2021-01-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于分段时频轮廓时延调制的仿鲸目哨声通信方法。现有通信方法通过数学建模模拟真实海洋生物叫声信号，缺乏普适性，信号频带范围较宽，不利于在实际应用。本方法从鲸目动物的原始哨声信号出发，首先根据码元长度的要求对哨声信号的时频轮廓进行分段，然后在每个小段上利用不同的时延大小表征所要传输的信息，最后利用调制后的时频轮廓合成相应的仿生调制信号。在接收端解调时，根据每个码元段上的时延即可完成对通信数据的解调。本方法直接使用原始哨声信号作为通信信号，不需要对哨声信号进行数学建模，具有良好的普适性和仿生隐蔽性。鲸目动物哨声信号具有较好的时频特性和相关性，亦可取代传统的同步信号，增强水声通信的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN111628784B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010490139.4
申请日：2020-06-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H03M13/11
摘要： 本发明公开了一种水声信道下原模图LDPC码的优化方法。传统水声信道下原模图LDPC码没有考虑错误平层区域的性能。本发明方法首先确定原模图LDPC码码长、基础原模图、目标译码门限、门限值调整因子和ACE检测参数等参数，优化基础原模图后，采用基于水声信道的PEG/ACE混合构造算法构造校验矩阵，并对校验矩阵进行ACE检测，对符合检测的矩阵再计算其译码门限，如果译码门限在门标译码门限范围内，则该校验矩阵即为最终优化的结果，否则继续优化原模图直到得到符合检测的校验矩阵。本发明方法解决了传统水声信道下原模图LDPC码出现错误平层的问题，能够保证误码率随着信噪比的提高而迅速下降。
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公开(公告)号：CN111089594B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911391911.0
申请日：2019-12-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于多场景的自主泊车轨迹规划方法，包括：(1)构建泊车地图；(2)确定车辆当前位置和目标车位位置；(3)确定车辆物理参数，初始化车辆的虚拟保护框膨胀系数；(4)将车辆运动学微分方程表示为车辆运动状态约束；(5)使用虚拟保护框和虚拟保护框膨胀系数建立车辆与障碍物避免碰撞约束；(6)建立状态变量和输入变量约束；(7)确定优化目标，建立优化问题；(8)求解器求解优化问题，获得备选的自主泊车轨迹；(9)重新计算虚拟保护框膨胀系数，若满足停止条件，获得最终自主泊车轨迹，否则更新虚拟保护框膨胀系数，重复步骤(4)到步骤(8)。利用本发明，可以在多种场景下规划出无碰撞的泊车轨迹。
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公开(公告)号：CN112953943A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110198514.2
申请日：2021-02-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了分布式估计中基于信任机制的错误数据注入攻击对抗方法。由于分布式网络部署在开放的环境中，传感器节点容易受到恶意攻击，使得估计结果偏离真实值。本发明根据分布式估计中的数据更新规则和数据传播特性，通过判断邻居节点数据与自身数据之间偏差是否超过阈值来判断邻居节点数据是否异常，并通过信任评价机制更新节点信任值，从而动态调整邻居节点融合权重来减小错误数据注入攻击带来的影响。本发明对邻居节点中恶意节点数量和网络拓扑没有限制，可以保证正常节点不受干扰，遏制错误数据在网络中的传播。本发明具有计算复杂度低、通信开销低和鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN112953652A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111520.X
申请日：2021-01-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了基于分段时频轮廓时延调制的仿鲸目哨声通信方法。现有通信方法通过数学建模模拟真实海洋生物叫声信号，缺乏普适性，信号频带范围较宽，不利于在实际应用。本方法从鲸目动物的原始哨声信号出发，首先根据码元长度的要求对哨声信号的时频轮廓进行分段，然后在每个小段上利用不同的时延大小表征所要传输的信息，最后利用调制后的时频轮廓合成相应的仿生调制信号。在接收端解调时，根据每个码元段上的时延即可完成对通信数据的解调。本方法直接使用原始哨声信号作为通信信号，不需要对哨声信号进行数学建模，具有良好的普适性和仿生隐蔽性。鲸目动物哨声信号具有较好的时频特性和相关性，亦可取代传统的同步信号，增强水声通信的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN112861927A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110068851.X
申请日：2021-01-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及基于自适应特征提取与融合的信号调制分类方法。当前自动调制分类方法中仍然存在诸多问题。本发明方法包括模型训练模式和调制识别模式。模型训练模式用于训练分类器模型，首先处理已知调制的接收信号，构建有标签数据集并进行分割，然后对训练集和验证集中的每一个样本分别进行操作，得到对应的星座图特征集和循环谱特征集，最后构建并训练分类器模型。调制识别模式用于识别某段接收信号的调制方式，首先处理调制方式未知的接收信号，然后对待识别样本操作，得到对应的星座图特征集和循环谱特征集，构建分类器模型，载入模型训练模式获得的最佳模型参数。本发明方法能规避大量假设条件，有效处理多候选调制的分类问题，提高分类正确率。
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