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公开(公告)号：CN119203698B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411746130.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种借助三维边界曲线的工业CAD模型离散化方法。本发明中，对于b‑rep模型中的每个跨周期曲面，先用其参数域边界表达的自然母线与其所有的边界曲线进行求交。随后根据交点信息，计算得到实际的母线拓扑线段信息，并可以按照正确的拓扑顺序，将新添加的母线连接到相应的拓扑loop中，使得该跨周期曲面被其拓扑loop自然分割成多个拓扑连续的非跨周期边界曲面。再对跨周期曲面进行二维参数域上的离散化，就可以保证得到正确的水密离散结果。本发明减少了因为sp‑curve拟合而导致的误差，也减少了计算sp‑curve的耗时，体现出了本发明的高精度与高效率。
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公开(公告)号：CN119129376A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411084054.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维离散模型距离计算的刚体避障方法，本方法在预处理阶段对刚体和障碍物模型构建BVH并保证其是满二叉树，同时初始化两个缓冲区以记录BVTT前线和两个包围盒的最小距离上界。该方法迭代地扩展缓冲区中的BVTT节点，直到BVTT中的所有BVH节点都是叶节点，计算叶节点间图元的最小距离；在每次迭代中，根据当前缓冲区的大小，计算一个自适应扩展深度，随后扩展现有缓冲区中的所有BVTT节点并将其存储在另一个缓冲区中，然后使用双缓冲区机制切换两个BVTT缓冲区；根据最小距离判断刚体是否进行避障。本发明有利于提升包围盒剔除的效率，将最小距离计算应用于刚体仿真场景中，实现高效的实时避障。
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公开(公告)号：CN117237531A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311202635.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种边圆角的变半径圆角曲面生成方法，属于计算机辅助几何设计领域，该方法首先定义半径函数，并对对圆角边进行延伸。其次通过多线程并行方法同时计算多个参数值对应的截面曲线。最后对得到的多条截面曲线进行拟合得到变半径圆角曲面。本发明突破圆角边对圆角曲面生成范围的限制，得到精确的得到变半径圆角曲面。
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公开(公告)号：CN117113457A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311145462.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字符串缓存机制的STEP文件导出方法，属于CAD模型数据处理领域，该方法首先构造导出的STEP文件的头部信息，并将这些信息写入缓存数组。其次构造要导出的STEP文件的数据信息，获得face*类型的指针。然后从face*指向的对象处获得loop*类型的指针以及surface*类型的指针。最后将上述指针写入到缓存数组的所有数据导出到指定路径的文件当中，完成STEP文件导出。本发明实现了简洁、高效、低存储开销的STEP文件导出。
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公开(公告)号：CN105404888B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510781045.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合颜色和深度信息的显著性目标检测方法，包括：S1:输入双目图像，并计算左图的深度图；S2:利用区域颜色对比度方法计算左图初始的显著性图，然后基于深度图计算第二个显著性图；S3:把S2中的两个显著性图结合，产生一个滤除背景噪声的显著性图，从中提取显著性区域，并从中采样种子点，作为显著性物体位置的估计；S4：利用S3中的种子点，推断出显著性目标的边界，扩散出整个显著性物体。该发明能够显著提高显著性目标的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393826B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110198821.7
申请日：2011-07-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多核并行处理的柔性场景连续碰撞检测方法，包括：(1)构建子包围盒层次结构；(2)构建若干个BVTT，将BVTT均衡分配给每个内核进行包围盒重叠测试；(3)对三角形对进行精确连续碰撞检测。本发明通过利用数据分块对三角形网格柔性场景模型进行分割生成相应的子包围盒层次结构，然后将碰撞检测任务(包括包围盒重叠测试和精确连续碰撞检测)均衡地分配给处理器的多个内核进行处理，提高了处理器的负载均衡度，改善了存储访问模式的规则性，大大提高了碰撞检测的整体效率和速度。
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公开(公告)号：CN102708017A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210159761.2
申请日：2012-05-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非共线剔除的柔性场景连续碰撞检测方法，包括：（1）构建包围盒层次结构；（2）构建BVTT，对BVTT进行包围盒重叠测试；（3）对三角形对非共线剔除后进行精确碰撞检测。本发明通过在精确碰撞检测阶段，利用非共线剔除相应的碰撞情况，由于非共线剔除检测剔除效率高，检测速度快，提高了连续碰撞检测的效率，大大减少了精确碰撞检测的次数，进而大大加快了连续碰撞检测的整体速度，且具有很好的兼容性。
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公开(公告)号：CN102393827A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110200022.9
申请日：2011-07-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连续法向锥剔除的柔性场景连续碰撞检测方法，包括：(1)构造法向锥并构建BVH；(2)构建BVTT，对BVTT进行法向锥剔除测试和包围盒重叠测试；(3)对三角形对进行精确连续碰撞检测。本发明通过在包围盒重叠测试阶段，利用法向锥剔除不可能发生碰撞的自碰撞节点，提高了包围盒重叠测试的效率和速度，大大减少了精确碰撞检测的次数，减轻了精确碰撞检测的负荷，进而提升了碰撞检测整体的速度，且具有良好的兼容性。
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公开(公告)号：CN102034272A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010296043.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于准保角体域映射的个性化颌面部软组织六面体网格的生成方法，首先构造标准颌面部模型的标准六面体网格，然后分别创建标准颌面部模型和患者个性化颌面部模型上的体域参数化映射φ和最后通过体域映射将标准六面体网格映射到患者个性化颌面部软组织模型上，生成特定颌面部模型上的高质量六面体网格。此方法生成的六面体网格能够自适应特定的颌面部软组织形态，同时网格单元排列结构与颌面部软组织的解剖特征相一致，能够有效地应用于颌面部软组织的力学分析中。
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公开(公告)号：CN101964911A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010501833.8
申请日：2010-10-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GPU的视频分层方法。对于输入的视频，首先选择关键帧，用mean-shift图像分割方法对图像进行图像过分割处理，得到一系列区域块，然后通过统计各个区域块中运动信息匮乏的像素所占比例，标注出纹理信息匮乏的区域块，接着对未标注的区域块计算仿射运动参数，对面积达到阈值的区域块进行聚类处理，得到初始层，最后结合运动信息和颜色信息对未指派的像素区域进行计算处理，将其指定到所述初始的层次中的相应层中，完成关键帧的分层处理操作。对于视频中其它帧，主要结合先前帧的分层结果以及当前帧的信息，利用最大后验概率模型对其进行分层处理，并且使用GPU对其进行加速，使得视频每帧的处理效率得到很大提升。
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