公开(公告)号：CN101403493A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810122376.4

申请日：2008-11-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 俞自涛 ,  胡亚才 ,  王武军 ,  倪煜 ,  谢宁 ,  洪荣华 ,  樊建人

IPC: F22B1/00 ,  F24J2/32

Abstract: 本发明公开了一种汽液两相分离型重力热管式太阳能锅炉。包括水泵、第一支架、锅筒、金属软管、热管式太阳能蒸发器、水桶、冷凝器、控制阀、单向阀、太阳能聚光器，第一支架上端设有锅筒，锅筒通过金属软管与热管式太阳能蒸发器相连接构成汽液两相分离型重力热管，锅筒通过单向阀，经控制阀与冷凝器相连接，水泵与锅筒相连接，在热管式太阳能蒸发器相对应处设有太阳能聚光器，太阳能聚光器由液压装置驱动跟踪太阳。本发明利用太阳能聚光器将太阳光聚焦到回路型热管的蒸发段产生热量，并利用回路型重力热管高效传热的特性将热量传递到锅筒内与锅筒内的水换热，产生中高温饱和蒸汽，系统效率高、不易结垢、简单并且可以长期高效运行。

公开(公告)号：CN119129376A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411084054.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王威 ,  唐敏 ,  童若锋 ,  李海龙 ,  谢宁 ,  胡彦杰

IPC: G06F30/27 ,  G06T17/00 ,  G06T1/20 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于三维离散模型距离计算的刚体避障方法，本方法在预处理阶段对刚体和障碍物模型构建BVH并保证其是满二叉树，同时初始化两个缓冲区以记录BVTT前线和两个包围盒的最小距离上界。该方法迭代地扩展缓冲区中的BVTT节点，直到BVTT中的所有BVH节点都是叶节点，计算叶节点间图元的最小距离；在每次迭代中，根据当前缓冲区的大小，计算一个自适应扩展深度，随后扩展现有缓冲区中的所有BVTT节点并将其存储在另一个缓冲区中，然后使用双缓冲区机制切换两个BVTT缓冲区；根据最小距离判断刚体是否进行避障。本发明有利于提升包围盒剔除的效率，将最小距离计算应用于刚体仿真场景中，实现高效的实时避障。

公开(公告)号：CN101408350A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200810162221.3

申请日：2008-11-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 俞自涛 ,  王武军 ,  胡亚才 ,  倪煜 ,  谢宁 ,  邱中举 ,  夏巧民 ,  樊建人 ,  洪荣华

IPC: F24J2/05 ,  F24J2/24

CPC classification number: F24S10/45 ,  Y02E10/44

Abstract: 本发明公开了一种同轴套管式U型集热管。套管内管的一端与第一法兰相连接，套管外管套在套管内管外面，套管内管的另一端与套管外管相通，套管外管与套管内管的连接端与蒸汽出口管的一端相连接，蒸汽出口管的另一端与第二法兰相连接，U型真空玻璃管套在套管外管外面，并通过耐热固定密封件固定在套管外管外面，金属套壳的一端通过固定螺栓和大垫圈固定在耐热固定密封件上，金属套壳的另一端的凹槽与U型真空玻璃管之间嵌有橡胶密封圈。本发明将所吸收的热能高效传递到需要利用热能的设备中，整个集热管效率高、结构简单、生产成本低、能够大面积使用并能反过来减少整套太阳能集热系统的造价，为太阳能中高温利用的普及提供可能性。

公开(公告)号：CN201331040Y

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200820167916.6

申请日：2008-11-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 俞自涛 ,  胡亚才 ,  王武军 ,  倪煜 ,  谢宁 ,  洪荣华 ,  樊建人

IPC: F22B1/00 ,  F24J2/32

Abstract: 本实用新型公开了一种汽液两相分离型重力热管式太阳能锅炉。包括水泵、第一支架、锅筒、金属软管、热管式太阳能蒸发器、水桶、冷凝器、控制阀、单向阀、太阳能聚光器，第一支架上端设有锅筒，锅筒通过金属软管与热管式太阳能蒸发器相连接构成汽液两相分离型重力热管，锅筒通过单向阀，经控制阀与冷凝器相连接，水泵与锅筒相连接，在热管式太阳能蒸发器相对应处设有太阳能聚光器，太阳能聚光器由液压装置驱动跟踪太阳。本实用新型利用太阳能聚光器将太阳光聚焦到回路型热管的蒸发段产生热量，并利用回路型重力热管高效传热的特性将热量传递到锅筒内与锅筒内的水换热，产生中高温饱和蒸汽，系统效率高、不易结垢、简单并且可以长期高效运行。

公开(公告)号：CN201318814Y

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200820168123.6

申请日：2008-11-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 俞自涛 ,  王武军 ,  胡亚才 ,  倪煜 ,  谢宁 ,  邱中举 ,  夏巧民 ,  樊建人 ,  洪荣华

IPC: F24J2/05 ,  F24J2/24

CPC classification number: F24S10/45 ,  F24S80/70 ,  Y02E10/44

Abstract: 本实用新型公开了一种同轴套管式U型集热管。套管内管的一端与第一法兰相连接，套管外管套在套管内管外面，套管内管的另一端与套管外管相通，套管外管与套管内管的连接端与蒸汽出口管的一端相连接，蒸汽出口管的另一端与第二法兰相连接，U型真空玻璃管套在套管外管外面，并通过耐热固定密封件固定在套管外管外面，金属套壳的一端通过固定螺栓和大垫圈固定在耐热固定密封件上，金属套壳的另一端的凹槽与U型真空玻璃管之间嵌有橡胶密封圈。本实用新型将所吸收的热能高效传递到需要利用热能的设备中，整个集热管效率高、结构简单、生产成本低、能够大面积使用并能反过来减少整套太阳能集热系统的造价，为太阳能中高温利用的普及提供可能性。