-
-
公开(公告)号：CN102161041B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010613409.2
申请日：2010-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的劣质穴盘苗剔除系统。包括检测输送装置和出苗输送装置组成的穴盘苗输送部件、机器视觉部件、控制部件和劣质苗剔除部件。检测输送装置和出苗输送装置呈直线排布于劣质苗剔除装置两端；劣质苗剔除部件由穴盘推动装置、穴盘夹紧装置、穴盘翻转装置、升降式喷气嘴装置和劣质苗回收箱组成。穴盘苗输送部件将穴盘苗逐盘送入光照箱与劣质苗剔除部件，并将已剔除劣质苗的穴盘输送走。机器视觉部件获取穴盘苗的彩色图像，利用图像处理获取劣质苗及其位置信息。控制系统控制劣质苗剔除部件，实现劣质苗的自动化剔除，不受恶劣环境和作业时间的影响，提高剔苗效率，降低工人的劳动强度，适用于目前国内普遍使用的育苗穴盘。
-
公开(公告)号：CN102669079A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210100598.2
申请日：2012-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种对靶变量喷雾实验机。包括给药装置、变量喷雾控制装置、变量喷雾检测装置、施药装置和机器视觉对靶装置。本发明根据喷雾施药目标的有无、目标作物面积的大小、喷雾车行驶速度的变化实施对靶变量喷雾，实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。本发明可以完全自动进行喷雾，还可以根据实时数据进行相应的控制调整，喷雾实验机通过现场采集的图像和预先制定的图像处理算法，确定喷雾方案，并传输给单片机，单片机控制电动比例调节阀控制流量、电磁阀控制开闭以及开启时间的长短，进行对靶变量喷雾，功能强大，操作简便。同时，变量喷雾可以手动、自动变换，便于在喷雾现场的选择使用。
-
公开(公告)号：CN101718682B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910155018.8
申请日：2009-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的禽蛋新鲜度在线检测方法及装置。包括光谱检测单元、图像检测单元、输送系统、机架和编码器。图像检测单元和光谱检测单元分别安装在输送系统上方并固定在机架上，编码器安装在链轮上，编码器的输出的脉冲信号分别接到图像检测单元和光谱检测单元中的光谱仪中。禽蛋进入图像检测单元后，由图像检测单元获取禽蛋的最大横径；禽蛋进入光谱检测单元时，由编码器发生触发信息，触发光谱仪采集光谱信息，将禽蛋的光谱信息和最大横径输入基于禽蛋大小补偿的禽蛋品质检测模型，完成禽蛋品质的检测，从而减少禽蛋大小的影响；在检测过程中禽蛋的自动翻转，保证在光谱采集积分时间内得到有效的光谱信息，提高检测精度。
-
公开(公告)号：CN101711507A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910153252.7
申请日：2009-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A01K43/04
Abstract: 本发明公开了一种禽蛋旋转装置及输送机构，机身的中心开有圆形阶梯通孔，圆形阶梯通孔的两侧对称地设有方孔，方孔与圆形阶梯通孔两者的中心轴线相垂直；旋转芯体置于圆形阶梯通孔内并形成间隙配合；方孔内的定位销与方孔为间隙配合且与旋转芯体接触，定位弹簧的两端分别与定位销和方孔的底部接触；旋转芯体和旋转齿轮固定联接且两者的中心位置均开有同轴的通孔；夹持部件的复位齿轮与夹爪固定联接，复位齿轮与旋转芯体的支架活动联接，复位齿条依次穿过旋转芯体和旋转齿轮的通孔且为间隙配合，复位齿条的一端与复位齿轮啮合，另一端设有凸肩，复位弹簧设于旋转齿轮和复位齿条的凸肩之间。本发明的优点是提高了禽蛋的旋转和输送的效率及可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101569258A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910099294.7
申请日：2009-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移钵系统末端执行器。包括末端执行器连接部件、直线气缸和抓取执行部件；直线气缸的上端面与末端执行器连接部件的连接板连接，直线气缸的下端面与抓取执行部件的执行体机架连接，其进、出气口与气动管路连接。末端执行器的抓取执行部件采用四个可拆卸、可调节装配距离的针式手指，通过调整回位弹簧的弹簧力的大小满足不同大小穴盘幼苗的移钵作业需要。本发明用于幼苗移钵系统，装有该末端执行器的三自由度机械臂，完成刺入、抓取、提升、释放动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质，避免损伤幼苗。
-
公开(公告)号：CN1275020C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200510049488.8
申请日：2005-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水果形状的多尺度能量检测方法，对水果边缘曲线采用三次样条方法插值得到256个边缘点，计算这些点到形心的规范化距离r(k)，并确定相应的随机半径函数F(k)，计算F(k)的数学期望最大值以确定缘曲线起始点。对F(k)采用coiflets正交滤波器组处理得到能量分布向量E＝{Ed(1)，Ed(2)，Ed(3)，Ed(4)，Ed(5)，Ed(6)，Ea}，将向量E输入输入层、隐含层和输出层神经元数目分别为7、8和3的神经网络进行检测。检测装置包括接近开关，两个链轮，链式输送装置，分频器，光照箱，摄像机，图像采集卡，计算机及水果形状检测软件。本发明根据水果形状曲线的多尺度能量分布规律检测果形，满足形状描述的3个要求，提高形状分级的精度。
-
公开(公告)号：CN1215755C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03141868.6
申请日：2003-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种可调整覆料量的基质覆料机，在机架上，依次安装输送电机带动转动的输送带总成部件、覆料电机带动的覆料机、控制箱、导向架总成部件。基质放在覆料箱中，通过松开碟形螺母可调整覆料盖板的高度，覆料箱两侧有调整盖板，调整盖板在松开碟形螺母后可以左右移动。导向架安装在机架上，根据穴盘宽度可以调整导向架的位置，沿直线输送。在穴盘需要覆料时，输送带带动穴盘前行，当穴盘触动安装在机架上的微动开关，微动开关启动覆料电机，直接带动覆料滚筒旋转，使基质覆盖到穴盘上。本发明结构简单，使用方便，工作可靠，基质覆料量均匀、一致；覆料量的多少和覆料宽度可以根据穴盘宽度调整，非常适合机械化育苗的覆料需要。
-
公开(公告)号：CN1194885C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN02136379.X
申请日：2002-08-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置。将双锥式滚子通过相互平行的水平小轴等间隔地装在链条上，能绕水平小轴转动，大链轮通过电动机带动链条转动时，双锥式滚子又能随水平小轴移动，在每排双锥式滚子两边设有坡形板，在坡形板的辅助作用下，准球形水果能自动成单列进入滚子中，而装在双锥式滚子下面的摩擦带由另一电动机驱动转动，当滚子与摩擦带之间存在速度差时，位于滚子上的准球形水果在输送时作均匀翻转。能确保正确的操作及可靠的供给水果，能作为多种物料自动成单列输送及翻转供给机构，从而满足特定工序的要求。例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。
-
公开(公告)号：CN1126436C
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN99120522.7
申请日：1999-09-17
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种差速分插机构，链轮箱内的三个主动链轮分别驱动与轴固结的高速链轮和与两个滑套固结的低速链轮，滑套和轴以差速转动，输出不同转速，低速套驱动齿轮盒，高速轴驱动齿轮盒内的中心椭圆齿轮，使行星椭圆齿轮作不等速转动，与行星椭圆齿轮固结的一对栽植臂部件在齿轮盒圆周运动和椭圆齿轮的不等速转动的合成运动下，满足插秧轨迹要求，齿轮盒旋转一周，插秧两次，可用于高速插秧作业。优化参数后，可用于南方双季稻及北方单季稻插秧作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
245
records
(took 0.022 seconds)
