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公开(公告)号：CN105170824A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566951.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN206602110U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621220745.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L2224/49175
Abstract: 本实用新型公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本实用新型包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本实用新型使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204912543U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520695416.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本实用新型公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本实用新型包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本实用新型实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，提高了夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN206481224U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621220725.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本实用新型包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本实用新型提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN207670014U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721839788.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本实用新型提出了一种高温喷墨打印机电容液位检测与控制装置，本实用新型的包括墨盒、墨盒液位传感器、墨盒液位控制装置、液位泵和上位机；所述的墨盒液位传感器的探极安装于墨盒内，墨盒液位传感器的探极的输出端接墨盒液位控制装置，其中墨盒液位传感器的探极输出信号为0～5V或RS-485的液位信号；墨盒液位传感器与上位机信号连接；所述的墨盒液位传感器控制端口接液位泵，控制液位泵的启停。该实用新型采用电容式液位检测方式，可以在非接触情况下检测打印材料液位，因此可以保证墨盒密封。
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