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公开(公告)号：CN104165581B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410361069.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明提高了检测精度，相比于传统磁阻式旋转变压器减少了两组绕组，结构上简单实用，发展前景较好。
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公开(公告)号：CN104165580B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410361055.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组、第四线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明可以保证在绝对角度信息可得的情况下，对于角度值进行细化，提高了检测精度。本发明相比于传统磁阻式旋转变压器测量精度高，结构上简单实用，发展前景较好。
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公开(公告)号：CN105170824B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510566951.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105170824A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566951.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本发明实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN106505875A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
CPC classification number: H02M7/003
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106411190B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明专利可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN106505875B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN106783815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610998654.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L25/072 , H01L23/498 , H01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本发明包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本发明使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。
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公开(公告)号：CN204912543U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520695416.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本实用新型公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本实用新型包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本实用新型实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，提高了夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
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