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公开(公告)号：CN219096369U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222512815.0
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江工业大学
摘要： 多功能平行尺，属于学习用品技术领域。它包括平行尺主体、活动设置在平行尺主体上的滑杆及设置在滑杆上用于对滑杆进行固定的魔术贴块；所述平行尺主体上设有能够实现度量长度的长度度量线及能够实现角度度量的角度度量线，平行尺主体的周边轮廓上设有能够与魔术贴块相贴合的魔术贴条。本实用新型通过设置的滑杆，能够配合平行尺主体上的长度度量线、角度度量线进行尺寸度量及平行线绘制；通过设置的魔术贴块，能够方便快捷地对滑杆与平行尺主体之间的相对位置进行固定，便于线条的绘制；通过设置的滑杆槽及魔术贴块槽能够对滑杆及魔术贴块进行放置；该平行尺度量尺寸操作方便，绘制线条快捷稳定。
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公开(公告)号：CN219215216U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202221756805.5
申请日：2022-07-07
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及负压吸附领域，具体为一种基于电磁阀的微型负压吸附系统。利用一个微型负压发生器分别连接电磁阀，每个电磁阀连接一个一进四出气排，每个气排连接四个吸盘。利用微型负压发生器来产生负压，通过电磁阀来控制不同吸盘来实现负压吸附；本实用新型克服了电磁阀来控制气路开闭来实现负压吸附的系统体积以及质量较大的问题，从而取得了轻量化的效果；对于吸盘状态四个为一组进行集中控制，克服了现有技术中控制较为复杂、繁琐的问题，从而取得了简化控制的效果。
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公开(公告)号：CN217706029U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221925062.X
申请日：2022-07-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/032 , B33Y80/00 , B33Y70/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明提供一种基于3D打印的仿生蜘蛛腿部机构，包括膝节和腿节；所述膝节和腿节之间设计有一个转角；膝节、转角和腿节通过3D打印一体成型，且膝节、转角和腿节内部开设有连通的空腔；所述膝节侧面设置有一个膝节凸台，所述膝节凸台的台面上开设有一个用于与外部气管连通的通孔和若干个螺钉连接孔；所述腿节侧面开设有一个腿部装配口。腿部结构进行转角设计，一方面更加吻合蜘蛛腿部生理结构特征，另一方面足尖落点与身体之间的距离缩短，缩小力矩，降低运动机构处舵机的负荷。利用3D打印技术一体化成型，可以更好的在满足强度的同时做到仿生的形似。3D打印降低了生产成本，同时进行了机构轻量化处理。
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公开(公告)号：CN219926102U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321732425.2
申请日：2023-07-04
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种夹持机器人结构，包括固定支架，所述固定支架下端面设有可移动的滑动块，所述滑动块下端面固定设有滑动板，所述滑动板内设有滑移腔，所述滑移腔前壁与所述滑动板前端面直接贯穿设有滑移槽；所述滑移槽左右两侧对称设有两个可移动的滑移块，所述滑移腔左右两壁之间贯穿两个所述滑移块转动设有旋转轴，所述旋转轴与所述滑移块之间螺纹连接，所述滑动板右端面固定设有旋转电机，所述旋转轴右端动力连接于所述旋转电机。本实用新型结构，可以对夹持的物体进行支撑，使得夹持更加牢固，避免物体在搬运的过程中掉落；此外可以根据所夹持的物品的大小自动调节夹持的间距，避免夹坏物品。
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