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公开(公告)号：CN111927842B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010686021.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数字流体先导驱动可编程控制的组装式液压多路阀。其包括单元安全阀和若干单元工作阀；所述的单元工作阀包括阀体II、四个高速开关阀、两个单向节流阀和一个三位三通比例阀。液压多路阀的基础油路为四个高速开关阀先导控制一个比例换向阀，多个基础油路并联便是一个完整的液压多路阀，故将四个高速开关阀和一个换向比例阀及其油路制成一个可组装的单元工作阀，本发明通过先导高速开关阀的启闭控制三位三通比例阀阀芯的位置，实现了三位三通比例阀负载口不同的流量和压力。各单元阀将共用先导高低压油路和主高低压油路，实现任意地增减负载口及其相关油路。另外由于单位工作阀提供了四个组装面，可以实现任意形状的排列组合，有着极好的灵活度。
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公开(公告)号：CN111927844B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010686723.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种高频响高精度液压控制单元及其方法。液压控制单元包括阀块和4个流量单元，每个流量单元包括一个大流量高速开关阀和一个小流量高速开关阀；高速开关阀的进出油口通过内部油道与阀块的ABPT四个接口相连，使阀块同时具备小流量高速开关阀组成的液压全桥回路和大流量高速开关阀组成的液压全桥回路。本发明可以兼顾执行器运动的快速性和运动的准确性。根据执行器运动的速度和精度要求，可以选择5种流量控制方案进行控制。在负载距离目标位置较远时，采用大流量控制方案，使负载快速运动；当负载运动至目标位移附近时，采用小流量控制方案，使负载运动速度降低，防止超调等现象，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN113775806B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110930044.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种可实现电磁阀超高速启闭的预加载续流冲击电路及其控制方法。本发明通过预加载调制电压的方法，先将预加载阶段的初始电流稳定在略小于临界开启电流值；等到控制信号的上升沿来临时，通过电容储能后放电，在冲击电压的作用下，电流值快速上升到开启电流值，大幅减少了电磁开关阀的开启滞后时间；在开启维持阶段，电流稳定在略大于临界关闭电流值，提高关闭阶段动态响应。本发明同时减少电磁开关阀的开启滞后时间和开启运动时间，大幅提高了电磁开关阀的响应速度，从而提高电磁开关阀开启动态特性和控制精度。
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公开(公告)号：CN116746327A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310573457.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种二维定位钻土机构，属于植树钻土机构技术领域。它包括底座支架，底座支架上设有两组纵向机构，两组纵向机构之间设有横向机构，纵向机构包括步进电机，步进电机的输出端连接有Z轴丝杆，一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有XZ轴联动架，另一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有X轴步进电机支座，横向机构设置在XZ轴联动架与X轴步进电机支座之间，X轴步进电机支座上设置有X轴步进电机；横向机构包括X轴光杆，X轴光杆上设置有钻台组件，X轴步进电机的输出端与钻台组件传动连接。本发明采用模块化设计，可实现功能化定位钻土，步进电机丝杆传动和皮带传动，控制精度高，门型升降架，钻土时可满足该模块对强度和刚度的要求。
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公开(公告)号：CN115978276A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211698723.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀动态特性优化方法，属于电磁阀控制领域。本发明针对现有电磁阀在关闭阶段时，电磁铁的剩磁会阻碍电磁阀更快的关闭的问题。提出在电磁阀关闭阶段使用负电压快速拉低电流，直至电磁铁的磁感应强度为零。相比以往将电流拉低到零，通过增加负电压加载时长，将电流拉低到负值，使线圈内产生反向磁场，达到电磁铁磁化曲线中的矫顽磁力点，将电磁铁的磁感应强度降低到零，从而使电磁力下降到零，使得电磁阀能够更快的关闭，提高关闭阶段的动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906311A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211405533.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种利用等效磁阻模型数据库的电磁阀的动态特性和结构多目标优化方法，涉及电磁阀优化领域。本发明对需要结构优化的电磁阀进行电磁仿真，获取电磁阀磁路；利用等效磁阻模型数据库对磁路进行划分得到等效磁阻模型；再通过分析电磁阀的动态特性，建立磁阻仿真模型；以电磁阀的体积和动态特性为优化目标，结构参数为优化变量，在可行的变量约束范围内，利用遗传优化算法进行多目标优化，得到一系列不同动态特性下的电磁阀结构参数。本发明利用电磁阀的结构参数与等效磁阻的关系，建立了相应的优化目标函数，适用于电磁阀不同加载方式下的情况，可优化电磁阀动态特性和体积。
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公开(公告)号：CN114537350A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210323960.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数字液压辅助高动态响应的制动系统及其控制方法，所述系统包括二位二通数字开关阀A、控制器、电磁式二位二通比例滑阀、二位二通数字开关阀B、位移监测系统、压力监测系统；当车辆启动时，本发明的控制系统保持预加载状态，随时响应制动；紧急制动时，制动系统处于开启状态；车辆熄火时，制动系统处于关闭状态；与现有制动方法相比，大幅缩短了制动响应时间，提高了制动器响应阶段的动态性能，进一步保障了车辆制动的安全性。
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公开(公告)号：CN114483698A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210186837.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了针对不同行程电磁阀高动态柔性关闭控制方法。本发明利用控制器存储电磁阀的控制数据和关闭阶段特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀关闭阶段总时长T与关闭时刻撞击速度V。在关闭阶段，先采用负电压源使线圈电流快速降低为0，然后控制器从存储的数组中查找匹配用户需求的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制，提高动态特性，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114483674A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210186864.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节压力冲击的径向数字泵及其控制方法，本发明针对数字泵的各个柱塞分别设计一个控制单元；根据柱塞当前运动速度调整相应高速开关阀的动态特征，从而当柱塞进入排油运动状态运动速度较快时，调节高速开关阀动态特性，使其启闭变慢，减小柱塞高速运动时高速开关阀高速开启对容腔造成的压力冲击；柱塞进入吸油运动状态运动速度较慢时，调节相应高速开关阀动态特性，使其启闭更快。本发明通过改变各控制单元控制电压信号的占空比，就能改变高速开关阀的等效驱动电压，控制简单有效。并且调整开启占空比和关闭占空比就能调节高速开关阀的动态性能，能大幅增强数字泵的效率和流量响应特性，减小径向数字泵吸油排油的时间。
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公开(公告)号：CN114046376A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111392973.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电容自举技术的电磁开关阀驱动电路及方法，驱动电路包括基础放大电路和N级附加放大支路，其中基础放大电路包括激励电源、第一开关、第二开关、二极管和基础电容，二极管和基础电容并联，附加放大支路上均设置有支路电容。通过基础电容和支路电容的储能，开关的切换，实现在不增大驱动电压的前提下使电磁开关阀激励电压短时间内放大N+2倍，从而使电磁开关阀克服阻力实现开启。本发明也可以用于电磁开关阀的高动态驱动，通过短时间的电压放大，加快开启电流的上升速度，从而减少电磁阀开启滞后时间，提高电磁开关阀开启动态特性。
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