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公开(公告)号：CN116474399A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310390747.1
申请日：2023-04-13
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种利用镜像结构的分子蒸馏器及其工艺方法，包括球形外壳，在球形外壳的顶部设置有进料口，在球形外壳的内侧顶部可移动地设置有螺旋分子蒸馏加热板和冷凝板，螺旋分子蒸馏加热板通过管路连接于进料口，在螺旋分子蒸馏加热板的下方连接有镜像冷凝板，在冷凝板的下方连接设置有镜像螺旋加热板，所述球形外壳的底部为开口设置，球形外壳的下方设置有导出管和废液存储装置。本发明不仅将天然药物由于生长环境和人工种植原因使得天然药物所含有残留农药和某些有害重金属给脱去，同时还除去了部分有害成分以及无效成分并减少了热损失；采用二次蒸馏的工艺，采用低温低压工艺并合理调整冷凝面和蒸发面的间距，使得蒸馏提纯更加彻底。
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公开(公告)号：CN116408263A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310426059.6
申请日：2023-04-20
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种不规则杆状物的自动筛分装置，属于杆状物筛分技术领域。它包括支架及滚筒，支架的一侧设有控制机构，滚筒可转动设置在支架上，其一侧与控制机构的输出端传动连接，另一侧与支架的另一侧活动连接，滚筒的内部设有放置空间，放置空间内设有一组挡杆，一组挡杆沿着滚筒的轴线呈周向排布，每根挡杆上设有一组立杆，滚筒的侧部设有出料口。本发明通过设置的滚筒，能够一次性存放多个杆状物，结合设置在滚筒内部的挡杆及设置在挡杆上的立杆，通过设置的控制机构，能够实现杆状物的自动化快速滚动筛选；利用滚筒、挡杆的倾斜设置结构及立杆的设置，能够方便滚筒放置空间内杆状物的快速移动及移动导向，有效地提高了筛分效率。
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公开(公告)号：CN116746327A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310573457.0
申请日：2023-05-22
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 一种二维定位钻土机构，属于植树钻土机构技术领域。它包括底座支架，底座支架上设有两组纵向机构，两组纵向机构之间设有横向机构，纵向机构包括步进电机，步进电机的输出端连接有Z轴丝杆，一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有XZ轴联动架，另一侧纵向机构中的Z轴丝杆上配合设置有X轴步进电机支座，横向机构设置在XZ轴联动架与X轴步进电机支座之间，X轴步进电机支座上设置有X轴步进电机；横向机构包括X轴光杆，X轴光杆上设置有钻台组件，X轴步进电机的输出端与钻台组件传动连接。本发明采用模块化设计，可实现功能化定位钻土，步进电机丝杆传动和皮带传动，控制精度高，门型升降架，钻土时可满足该模块对强度和刚度的要求。
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公开(公告)号：CN116637835A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633083.7
申请日：2023-05-31
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种智能混色球分拣运输装置，属于分拣运输装置技术领域。它包括底盘、筛选投放装置及储存装置；底盘用于支承筛选投放装置及储存装置并进行移动；储存装置用于储存并投放球类物体；筛选投放装置用于筛分不同颜色的球类物体并进行分拣；底盘上设有连接铝型架，筛选投放装置及储存装置均设置在连接铝型架上；筛选投放装置位于储存装置的下方；储存装置整体呈偏置漏斗形结构，储存装置的出口处设有分拨机构。筛选投放装置包括转盘，转盘的外侧设有导轨，转盘上位于导轨的入口处设有开门拨片；筛选投放装置处设有颜色识别器。本发明能够对不同颜色的球类物体按照颜色自动识别分拣和投放，并能够对路障做出避让动作，以适应不同路面。
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公开(公告)号：CN116486808A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310449908.X
申请日：2023-04-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种智能机器人自定义声音识别和自动反应系统及方法，该系统的移动应用终端通过WIFI模块连接主控制模块，主控制模块通过USB接口模块连接麦克风模块，麦克风模块采集声音信息传递给主控制模块，主控制模块将收到的声音信息进行处理解析，并且与声音数据库中的音频进行识别比较，将动作数据库中的动作，通过伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，最后由机器人驱动模块识别伺服信号实现自动反应功能。本发明实现了机器人与人的娱乐互动，达到了无直接接触的人机交互，并提高了机器人的智能性，丰富了人与机器人的生活。
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公开(公告)号：CN116570389A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310584936.2
申请日：2023-05-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种自适应牙齿基座，包括弹性钢夹及基座外壳，所述基座外壳通过3D打印机扫描患者者牙齿外形后，由3D打印机打印而成；所述基座外壳侧壁上设有贯穿基座外壳轴向的两个小孔，所述弹性钢夹从两个小孔进入基座外壳内壁与外壁之间。本发明采用3D扫描以及3D打印技术，根据不同患者牙型定制出不同的牙齿基座，与患者牙部贴合更好，并通过钢夹的弹性作用，从而使得基座完美贴合使用者牙部。
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公开(公告)号：CN116422149A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310403727.3
申请日：2023-04-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开一种渐进式超微孔锥椭形过滤膜组，包括锥形外壳，在锥形外壳内设置有贯穿的柱状流道以及与柱状流道垂直的多级水平流道，在每一级水平流道内部设置有两组台阶过滤模组，柱状流道的上端为进料口，下端为出料口，所述台阶过滤模组包括相互叠加组合的第一台阶、第二台阶以及第三台阶，本发明超微孔结构，采用层阶梯式错杂搭建，可高效过滤药渣并且可以实现药渣回冲，过滤效果远超目前市面上的过滤膜组结构，可用于化工、食品、制药等行业的液体过滤。横纵交错过滤膜组采用特殊的立体结构，形成由中心柱状流道、水平流道以及台阶过滤模组构成的过滤系统，具有大的相对过流面积和高的分离效率，实现了对药渣的彻底过滤，且冲洗方便。
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公开(公告)号：CN116712202A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310584898.0
申请日：2023-05-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的激光去龋仪自动化智能辅助系统，包括齿图获取并预处理上传模块、龋齿识别并提取轮廓模块、轮廓转最优路径并响应模块、机控自动化模块；本发明利用齿图获取并预处理上传模块获取口腔内摄像头拍摄的牙齿照片或扫描仪扫描的龋齿照片，并上传至服务器，通过服务器的龋齿识别并提取轮廓模块后获取龋齿部位的岛屿及孔洞轮廓结构，并通过轮廓转最优路径并响应模块生成激光点移动路径，相应给客户端，客户端调用机控自动化模块调节激光振镜，实现去齲激光点的按路径移动；本发明实现了自动化去齲，提高了去齲效率。
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公开(公告)号：CN116551743A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310449916.4
申请日：2023-04-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种带有预警功能的智能机器人视觉识别和自动跟随姿态系统及方法。本发明中的主控制模块通过USB接口模块连接摄像头模块和激光雷达模块，摄像头模块和激光雷达模块分别采集图像信息和环境信息传递给主控制模块，主控制模块将环境信息生成机器人工作空间信息，主控制模块处理解析图像信息，并包装成姿态角度数据包，生成机器人运动空间信息，判断机器人运动空间是否超工作空间范围，决定机器人是否执行相应姿态跟随动作。伺服信号模块生成舵机伺服信号并传递给机器人驱动模块，识别伺服信号实现自动跟随姿态功能。本发明考虑了机器人在使用过程中由于使用者的疏忽而发生损伤或意外危险，提高了人机互动的娱乐性与安全性。
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公开(公告)号：CN116509542A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310584946.6
申请日：2023-05-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种结合CT的激光去龋路径规划方法，包括如下步骤：1)利用扫描仪采集牙齿的三维切片信息；2)对牙齿的三维切片信息进行处理，建立牙齿的三维模型；3)对三维模型进行分析，确定牙齿的龋齿部位及程度，以及牙齿与周围组织的关系；4)基于处理后的三维切片信息，并结合层序信息进行激光去齲的路径规划；5)通过逐层路径规划算法，确定去齲的最优路径。本发明可以提高去龋的精度、减少误差、降低辐射危害、可视化程度高、操作简便等优点，为口腔医学领域中的龋齿去除提供了一种更加精准、可靠的方法；该技术具有较高的实用价值和经济效益，为患者提供了更好的医疗保障。
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