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公开(公告)号：CN219748021U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320954499.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种摘复钩机器人，包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件；所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部；所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器；所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头，在伸缩气缸或摄像头发生故障时，能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装，提高了拆装效率；并且紧固件上设置有若干开孔，便于装置进行散热；此外，紧固件包覆了伸缩气缸，使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器，提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度，装置的稳固性较好。
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公开(公告)号：CN220281529U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321923566.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于发电机膛内检测爬壁机器人的爬行机构，包括：履带和微动力模组，微动力模组平行于履带的长度方向设置，微动力模组和履带的同一端均设有伞齿轮，微动力模组带动履带转动；履带内部设有永磁体放置槽；微动力模组直连编码器。本实用新型的有益效果是：将编码器设于微动力模组的端部，使编码器和微动力模组可以直连，减少不必要的线材；利用履带内部空间设置永磁体放置槽，用于放置永磁铁，永磁体的吸附力和履带的挤压力位于同一区域，有效保障了爬壁机器人在膛内的攀爬效果；微动力模组和履带之间通过两个相互垂直咬合连接的伞齿轮实现传动，提升了传动效率；有助于缩小机构尺寸及重量，提升攀爬效果。
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公开(公告)号：CN219747980U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320954495.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便于维护的轨道巡检机器人，包括移动模块、动力模块、电源模块、传感器模块、升降机械臂；其中，所述移动模块通过所述升降机械臂与所述传感器模块相连，所述动力模块和电源模块均安装在所述移动模块上。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的辅助校准轮与主动轮同步对照运行，通过实时对比二者的转数以及里程数，能够为巡检机器人的定位修正提供辅助，进而有效解决轨道巡检机器人打滑造成的定位失准问题。
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公开(公告)号：CN216727862U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123373618.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及镀膜机器人，包括行走机构、横梁支架和喷涂模组；行走机构包括限位轮、驱动轮、电机和电机驱动系统，限位轮分别位于组件阵列的上边框和下边框外边缘，驱动轮分别位于上边框和下边框上部，驱动轮连接电机，电机连接电机驱动系统；行走机构两端固定连接有端面支撑板，端面支撑板上端连接并支撑横梁支架，横梁支架上设有直线驱动单元，直线驱动单元包括运动轨道、移动滑块和驱动控制系统，移动滑块设于运动轨道下部。本实用新型的有益效果是：本实用新型镀膜机器人的喷涂模块行走方向是垂直于行走机构的行走方向的，也就是镀膜机器人沿组件阵列宽度方向移动停止后，喷涂模块开始上下方向移动喷涂，提高了喷涂效果。
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公开(公告)号：CN222358682U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421115601.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: B05B15/60
Abstract: 本实用新型涉及一种适用挂轨的爬行机构，包括：爬行机构外框架、驱动滚轮、竖向光滑惰轮和水平光滑惰轮，爬行机构外框架套在轨道上；爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板，支撑板同一高度的两端各通过弹簧螺柱连接有一个弹簧模组，驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间。本实用新型的有益效果是：爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板，支撑板通过弹簧螺柱连接有两个弹簧模组，驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间；调整弹簧螺柱的旋紧量即可通过弹簧模组调整驱动滚轮的位置，弹簧螺柱对驱动滚轮提供了向轨道一侧压紧的力，有利于维持爬行机构稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221484708U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323005644.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种煤堆深层测温装置，包括：测温杆和测温杆搭载装置，测温杆搭载装置包括大底座、大臂、中臂、小臂和测温杆推杆，大臂下端转动连接在大底座上，大臂上端转动连接中臂的下端，中臂的上端转动连接在小臂中部。本实用新型的有益效果是：通过大臂、中臂和小臂的转动和测温杆推杆的前后推动，使测温杆具备四个自由度，能更好在空间范围内达到目标位置，完成测温任务，设置左右对称的双臂结构，并将中臂推杆、大臂推杆和小臂俯仰角电机均设于双臂结构之间的空间内，不仅保障了整套装置设计的结构稳定，还能对中臂推杆、大臂推杆和小臂俯仰角电机提供一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN220051860U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321460052.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种三轴直角坐标摘复钩机器人，包括：X轴模块、Y轴模块和Z轴模块；Z轴模块沿X轴水平移动，Y轴模块沿Z轴上下移动，Y轴固定板沿Y轴水平移动，Y轴固定板端部固定有多功能执行器连接机构。本实用新型的有益效果是：具有良好的作业空间延展性，且结构稳定，操作简单，可用于摘钩和复钩作业，满足现场环境的要求，可以搭载各种执行器，完成摘钩复钩等完成不同作业任务，连接简单，安装方便，可拆卸，还可以在末端搭载相机，从而通过人工智能的方法来辅助完成摘复钩任务；Z轴上通过滚珠丝杠移动，以避免装置自重过大影响Z轴的传动效率。
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公开(公告)号：CN219576687U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321319881.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站，包括基站罩体、吊架、除尘喷嘴、鼓风机、鼓风机固定板、AP网络控制箱、无线充电发射端和型材框架。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在基站内部矩阵式设置除尘喷嘴，实现对巡检机器人本体及传感器的全覆盖，可以有效地清除恶劣现场带来的脏污，防止大量煤粉进入机器人内部造成的电气故障；并在基站上集成了AP网络控制箱，相比现有技术中将AP网络控制箱设在地面，本实用新型的AP网络控制箱距离巡检机器人的位置较近，有效地提升了巡检机器人的响应速度，延迟更小。
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公开(公告)号：CN215608914U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122358810.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及面向火电厂煤堆自燃的降温装置，包括消防炮口、电机一、电机二、电机三、控制箱、防爆装置、进水管和复合摄像机；消防炮口与进水管连接；电机一与消防炮口的水平方向转动轴连接，电机三与消防炮口的竖直方向转动轴连接，电机二与消防炮口的阀门连接；控制箱设在消防炮体一侧；消防炮口的顶部安装复合摄像机，复合摄像机与消防炮口的朝向相同；防爆装置设在电机、控制箱、进水管和复合摄像机的外侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型将复合摄像机与消防炮口相结合，复合摄像机会和消防炮口保持在同一方向，保证了在远距离喷射灭火的过程中摄像机中心和炮口喷水的位置在同一个点，提高了消防灭火的准确性。
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