一种适用挂轨的爬行机构

    公开(公告)号:CN222358682U

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202421115601.2

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用挂轨的爬行机构,包括:爬行机构外框架、驱动滚轮、竖向光滑惰轮和水平光滑惰轮,爬行机构外框架套在轨道上;爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板,支撑板同一高度的两端各通过弹簧螺柱连接有一个弹簧模组,驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间。本实用新型的有益效果是:爬行机构外框架垂直于轨道长度方向的一侧固定设有支撑板,支撑板通过弹簧螺柱连接有两个弹簧模组,驱动滚轮通过电机轮支撑设于两个弹簧模组之间;调整弹簧螺柱的旋紧量即可通过弹簧模组调整驱动滚轮的位置,弹簧螺柱对驱动滚轮提供了向轨道一侧压紧的力,有利于维持爬行机构稳定运行。

    一种轮式行走机构
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222428371U

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202421112547.6

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种轮式行走机构,包括:两个轮式行走机构对称设于光伏组件喷涂镀膜装置的两端,轮式行走机构包括:行走机构底板、行走轮和限位轮,行走轮竖向设于两个行走机构底板相对侧的两端。本实用新型的有益效果是:设有行走轮和限位轮,行走轮在光伏组件边框的表面滚动,两个轮式行走机构的限位轮分别在光伏组件边框的上下两侧滚动,限位轮起到将光伏组件喷涂镀膜装置夹在光伏组件上的作用,避免行走时脱轨;通过套有压簧的螺栓连接限位轮,套有压簧的螺栓对限位轮提供向光伏组件拉紧的力,同时能够在一定范围内伸缩,使限位轮能够应对光伏板边界起伏。

    基于实时操作系统任务切换的能量路由器消息传递方法

    公开(公告)号:CN119520390A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411702067.X

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开一种基于实时操作系统任务切换的能量路由器消息传递方法,涉及嵌入式通讯控制领域,旨在解决基于PLC或者嵌入式的能量路由器系统搭建占用空间大、灵活度有限的问题;包括以下步骤:第一单元按照第二单元的格式要求,对待发指令进行初级打包以形成初级消息;第一单元在中枢接收消息格式的基础上对数据进行二级打包以形成消息MSG;中枢接收消息MSG并进行解析,将解析后的数据存入中枢关于第二单元的专属队列;第二单元从专属队列中读取消息,并对读取得到的消息进行解析。本发明利用实时操作系统消息传递机制,通过设定消息传递的信息格式,结合中枢进行消息收取和分发,并最终实现能源路由器各单元之间的指令发送和下达。

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