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公开(公告)号：CN116269044A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310035563.3
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品，方法包括：响应于作业指令，获取作业指令对应的作业区域；第一清洁机进入作业区域进行清洁作业，提取作业区域的区域地形数据和障碍物形貌数据，并根据区域地形数据和障碍物形貌数据生成对应作业区域的清洁大数据特征；确定作业区域需要第二清洁机进行清洁，则第二清洁机根据清洁大数据特征对作业区域进行清洁。本发明通过设置分别独立的双子清洁机，且双子清洁机之间的功能不同，实现了每个清洁机自身功能部件效能的最大化，增强了每个清洁机的清洁能力，同时双子清洁机相互配合，对室内区域地形数据和障碍物数据进行获取，实现对室内区域进行清扫，也提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116250760A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310170989.X
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及清洁技术领域，提供一种清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机，清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供吸尘力以及清洗液，清洁部用于清洁窄缝；窄缝清洁控制方法包括：响应于窄缝清洁指令，控制清洁部识别窄缝信息，并将窄缝信息发送至主机部；控制主机部根据窄缝信息调节清洁部的清洁模式，清洁模式包括吸尘模式和清洗模式，且在清洁过程中，控制主机部根据清洁部的位置进行跟随移动。本发明能够根据窄缝信息调节相匹配的清洁模式，实现对窄缝的精准清洁，有效提高清洁效果；并且主机部可以跟随清洁部自行移动，无需用户移动操作，从而有效提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN116132922A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310081241.2
申请日：2023-01-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质，方法通过接收扫地机器人的发送的待处理信息，对待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至目标位置信息对应的位置，发送目标位置信息发送至扫地机器人，以使扫地机器人移动至目标位置信息对应的位置，对扫地机器人的待调整状态进行调整，其中，待调整状态为基于待处理信息确定的状态。这样，基站和扫地机器人都可以移动，从而能够完成对扫地机器人的状态的调整，相较于仅扫地机器人移动的方案，能够提高扫地机器人的清洗效率以及提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115998190A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310081294.4
申请日：2023-01-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基站控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智慧家庭技术领域。该方法包括：获取预设的室内环境信息；根据室内环境信息，生成室内清洁指令；将室内清洁指令下发至扫地机器人，并基于扫地机器人接收的室内清洁指令，对与室内环境信息对应的室内环境进行清扫，并实时生成扫地机器人的清扫轨迹地图；将清扫轨迹地图发送至基站，以使基站根据清扫轨迹地图移动。本发明提供的实施例实现通过扫地机器人生成实时的清扫轨迹地图，并将实时的清扫轨迹地图发送至基站，从而使基站根据清扫轨迹地图伴随扫地机器人联动，这不仅提高了扫地机器人的清扫效率，而且还提高了智能家居的联动性，进而给用户带来较好的智能体验感。
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公开(公告)号：CN115969281A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310036808.4
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及地面清洁设备技术领域，提供一种地面清洁方法、装置、电子设备及存储介质，该地面清洁方法包括：扫地机获取地图信息；所述扫地机基于所述地图信息清扫地面；所述扫地机将所述地图信息发送至洗地机；所述洗地机基于所述地图信息清洗地面。本发明实施例提供的地面清洁方法，通过扫地机将地图信息发送至洗地机，简化了程序，而且，扫地过程和洗地过程具备关联性，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN116616642A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310621987.8
申请日：2023-05-29
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人及控制方法，家居融合机器人包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站形成有清洁内腔和和储存内腔，清洁内腔上设置有门体，用于控制清洁内腔的开关；清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁托盘上形成有清洁槽，储存内腔中集成有与清洁内腔连接的洗涤剂单元和/或集尘单元；清洁机器人可移动至清洁槽内，进行自清洁；清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得与整个环境的融合性更好，且清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116269063A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310422020.7
申请日：2023-04-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明提供一种洗地机的控制方法、控制装置及洗地机，洗地机包括：底座、第一滚刷、第二滚刷、底座和烘干装置；第一滚刷和第二滚刷分别设置于底座移动方向的两端；烘干装置设置于底座内部，用于对清洁后的地面进行烘干；方法包括：获取室内环境信息以及洗地机的工作参数信息；获取物联网内其他设备发送的室外环境信息；根据室内环境信息、室外环境信息和工作参数信息生成烘干策略；根据烘干策略对清洗后的地面进行烘干。本发明通过获取室内环境信息、工作参数信息和室外环境信息，结合室内外环境参数和洗地机自身工况生成烘干策略，对清洗后的地面进行烘干，避免了由于清洗后残留水渍而导致室内湿度过高，以及发生打滑的情况。
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公开(公告)号：CN116156681A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211644201.6
申请日：2022-12-20
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基站及基站移动控制方法，涉及智能家居技术领域，该基站移动控制方法包括：通过接收模块接收目标设备传输的室内地图信息；通过传感器模块采集基站周围的环境信息；通过定位模块采集基站的当前位置信息；通过人机交互模块接收用户终端传输的工作指令；通过控制模块根据室内地图信息、工作指令、环境信息和当前位置信息，控制驱动模块进行驱动；通过驱动模块驱动基站进行移动；通过电池模块向基站的各个模块提供电量。通过上述方法，本申请可以实现控制基站进行移动，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN116035475A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036855.9
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能清洁机器人技术领域，提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置，双子清洁系统的控制方法包括：确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗，且扫地机器人与拖地机器人共享第一路径和第二路径，并根据设定程序对第一路径和/或第二路径重新规划。扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作，也可以共享路径信息。扫地机器人和拖地机器人分工合作，提高了室内的清洁效率。与此同时，扫地机器人和拖地机器人独立设置，扫地机器人的拆洗和拖地机器人的拆洗分别进行，各自的结构相对简单，有利于用户的维护以及使用。
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公开(公告)号：CN115998189A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310035004.2
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。所述清洁设备包括扫地机和洗地机；所述控制方法包括：将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。本发明提供的清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率。
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