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公开(公告)号：CN205971425U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620838910.1
申请日：2016-08-04
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 本实用新型属于运输工具技术领域，本实用新型提供了一种爬楼堆高机器人，其包括：车架、电动爬楼装置和堆高装置；所述车架用于提供支撑；所述电动爬楼装置安装于所述车架的下部右侧，用于爬楼梯以搬运物料上下楼；所述堆高装置安装于所述车架的下部左侧，用于承载所述物料和在地面上转移所述物料，在转移所述物料时，所述堆高装置与地面接触，所述电动爬楼装置与地面之间留有距离。本实用新型通过上述技术方案增加了机器人的利用范围，提高了机器人的利用率，工作效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN205593538U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620169721.X
申请日：2016-03-04
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 本实用新型涉及一种非接触式磁编码器。非接触式磁编码器，包括筒体结构、法兰以及功能元件。筒体结构，具有封闭端及开口端。法兰，设于开口端处，并与筒体结构围合形成容置腔。功能元件，包括位于容置腔内的安装轴、磁钢以及测量芯片，在沿开口端至封闭端的方向上，安装轴、磁钢以及测量芯片依次排布。安装轴与法兰连接，磁钢设于安装轴上。测量芯片与法兰连接，且与磁钢相对间隔设置。本实用新型提供的非接触式磁编码器，在组装的过程中，仅需将功能元件依次安装在法兰上，再将筒体结构与法兰连接即可。在法兰上组装功能元件时就能完成对位，无需在连接法兰与筒体结构的时候进行对位处理，使得安装难度低，更加省时省力。
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公开(公告)号：CN207469690U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721540702.4
申请日：2017-11-15
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型公开了一种物料喷涂机器人，包括机架，物料喷涂机构和升降机构，物料喷涂机构包括喷嘴，喷涂泵以及用于存储物料的储料斗，喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接，喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面，喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接，升降机构的底部与机架固定连接。它的优点是升降机构可以控制物料喷涂机构对竖直墙面进行抹灰，提高了工作效率，并且使得抹灰效果统一，不容易出现空鼓现象，无需进行人工返工，大大提前了工期以及减少人工成本；结构简单。
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公开(公告)号：CN206329017U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621264507.9
申请日：2016-11-21
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型涉及一种抹墙机。抹墙机的立柱组件能够伸缩且在工作状态下用于抵接在地面与屋顶之间。第一推杆电机设置在立柱组件上用于与待加工墙面抵接。基架通过驱动组件设置在立柱组件上并能沿立柱组件升降。在工作状态下，基架相对立柱组件升降以带动粉刷组件升降来完成墙面粉刷工作。抹墙机在立柱组件上设置第一推杆电机。人工将立柱组件推向待加工墙面，启动第一推杆电机，第一推杆电机伸长后与墙面抵接，第一推杆电机继续伸长，在墙面的反作用力下，第一推杆电机将立柱组件回推，直至立柱组件与五线仪的激光线平齐，关闭第一推杆电机，立柱组件调直完毕。这种调直方式更为精确，保证粉刷后的墙体厚度一致。
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公开(公告)号：CN206605509U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720248191.2
申请日：2017-03-14
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能装修机器人平台。通过定位组件、第一驱动组件及控制组件的相互配合，以实现智能定位及智能行进，另外，通过控制组件、第二驱动组件及执行组件的相互配合，以在较大的范围内实现智能作业，而且，通过更换不同类型的执行器，以执行不同类型的装修作业，从而使得上述智能装修机器人平台的智能化程度得以提高，从而能够满足多种装修作业的需要，应对各种复杂的工作环境，且人为干预小。进一步的，通过设置防滑组件，以在智能装修机器人平台移动至合适的装修位置时，对整车进行智能防滑，无需人工手动止滑。进一步的，通过设置检测组件，以对执行组件的作业平面质量进行检测，以保证作业平面的平整程度，提高作业质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207098466U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721014519.0
申请日：2017-08-11
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本实用新型涉及一种穿线机构，包括机架、均设于机架上的驱动单元、送线单元、收线单元以及与收线单元连接的绕线盘，送线单元形成有过线通道，送线单元和收线单元均为单向驱动并均与驱动单元的输出轴连接，且送线单元的可驱动方向和收线单元的可驱动方向相反，驱动单元正转和反转时驱动对应的送线单元和收线单元运动。上述收线单元和送线单元均与驱动单元的输出轴连接，在送线时驱动单元沿一个方向转动驱动送线单元将绕线盘上的引线送出，在收线时驱动单元沿另一个方向转动驱动收线单元运动，进而驱动与收线单元连接的绕线盘转动收回送出的引线，通过驱动单元的正反转简单的完成送收线功能的切换。
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公开(公告)号：CN206644855U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720340270.6
申请日：2017-03-31
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种建筑工地助力搬运车。其中，通过在车架上安装支撑架，以使支撑架能够承载非流体类建筑物料，在支撑架上又进一步安装可拆卸的车斗，以使车斗能够承载流体类建筑物料，从而实现对流体类物料及非流体物料的搬运，提高建筑工地助力搬运车的适用性。同时，在需要卸载物料时，仅需要将支撑架与车架解锁，即可在推力作用下，使支撑架能够相对车架转动，从而将支撑架及车斗倾覆，将物料倾倒而实现卸料，操作过程较为简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206418739U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621392814.5
申请日：2016-12-16
申请人： 深圳广田机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种立柱顶升装置和抹墙机。该抹墙机包括底盘、连接于所述底盘的立柱和立柱顶升装置。该立柱顶升装置包括顶升机构和抵持机构，所述顶升机构连接于所述立柱以驱动所述立柱升降，所述抵持机构包括可相对所述立柱伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的一端可伸出至露出于所述立柱的顶端，以在所述立柱上升时对所述立柱形成导引。本立柱顶升装置和抹墙机中，由于抵持机构的伸缩部可在立柱上升时对立柱形成导引，因此可大大减小立柱在上升过程中的晃动，从而大大减小立柱的偏移，进而避免水泥砂浆涂抹不均匀的问题产生。
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公开(公告)号：CN206418738U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621390819.4
申请日：2016-12-16
申请人： 深圳广田机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型涉及一种抹墙机。该抹墙机包括底盘、底盘调平装置、立柱、立柱调整装置、立柱固定装置和工作部件，所述底盘调平装置将所述底盘调整至地面平行的状态，所述立柱活动设于所述底盘上，所述立柱调整装置将所述立柱调整至与所述底盘垂直，所述立柱固定装置将所述立柱顶升至顶住天花板以固定所述抹墙机，所述工作部件可升降地设于所述立柱上。本抹墙机中，通过底盘调平装置、立柱调整装置和立柱固定装置自动调整抹墙机的立柱与墙面的相对位置，大大减少了人工操作，自动化程度高，且可靠性较高、精度较高。
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