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公开(公告)号：CN103336743B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310317348.9
申请日：2013-07-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器代码检测的方法，包括：在待测代码中插入初始化检测代码，构成初始化后的代码；将所述初始化后的代码通过编译链生成一个虚拟可执行文件；用模拟器载入所述虚拟可执行文件和虚拟网络配置文件，生成虚拟状态空间；在所述虚拟状态空间中用随机行走算法进行代码检测，如果出现错误，输出错误信息。本发明通过对虚拟网络配置文件的修改，可以使虚拟网络环境与实际网络环境更加接近，能够检测出实际网络环境下可能出现的错误，能够大大增加检测出的由于实际网络环境与测试网络环境的不同而隐藏的错误的数量。
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公开(公告)号：CN103338463B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310253181.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明提供一种基于零通信的无线传感器网络自动部署方法，该基于零通信的无线传感器网络自动部署方法包括：根据部署的目标区域建立网格坐标，其中，该部署的起始点为该网格坐标的原点，该网格坐标中的顶点位置用于部署无线传感器节点；获取该部署的当前点；根据该当前点获取该部署的前向点；判断该当前点是否为回溯点，若是，将该当前点加入预先设置的回溯栈；其中，若该部署遇到死角，将该部署的位置回溯到该回溯栈中最新添加的回溯点。本发明既能实现快速高效正确的自动部署，又降低了部署过程的能量开销。
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公开(公告)号：CN103310513B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310231289.3
申请日：2013-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种门禁控制方法及装置，该门禁控制方法包括：通过门禁的RFID读写器获取位于车辆中的RFID标签的信号强度；根据该信号强度确定该RFID标签的第一位置；根据该第一位置确定该车辆的当前位置；获取该车辆的行驶方向；根据该当前位置确定该行驶方向对应的道闸的打开时间。本发明克服了现有门禁系统通行时间长、效率低的缺点，而且相对于传统的远距离读取模式大大减少了系统投入。
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公开(公告)号：CN118091576A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410090685.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种连续人体活动识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中的方法包括：对获取的初始距离多普勒频谱序列进行预处理，得到距离多普勒频谱序列；基于距离多普勒频谱序列对应的速度熵序列提取活动块；基于预先训练的单次活动识别模型对不同活动切分片段的logit输出，对活动块中人体活动的切分选择进行迭代调整，得到活动块对应的人体活动识别结果。该方法通过将活动块中人体活动切分和识别问题转化为最大logit搜索问题，对活动块中人体活动的切分选择进行迭代调整，以快速定位单次活动识别模型对不同活动切分片段的logit输出中的最大logit输出，实现了连续人体活动的准确切分，提升了连续人体活动识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117991191A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211375081.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京三快在线科技有限公司 , 清华大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本申请公开了一种无人机定位系统、方法以及存储介质，属于定位技术领域。无人机定位系统包括无人机和部署在目标区域的定位辅助装置，定位辅助装置包括多个部署在目标区域不同位置的声音捕获器，目标区域包括无人机的降落区域；无人机用于播放目标声学信号；定位辅助装置用于通过多个声音捕获器捕获声学信号，从每个声音捕获器捕获的声学信号中查找目标声学信号，得到每个声音捕获器捕获目标声学信号的时刻，确定多个时延信息，向无人机发送多个时延信息，时延信息表示两个声音捕获器捕获到目标声学信号的时刻的差值；无人机还用于基于多个时延信息和多个声音捕获器的位置，确定无人机的位置。该系统提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115728711A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211406659.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机定位方法及装置，其中方法包括：获取待定位对象的声音信号；基于所述声音信号确定到达角信息和信号频率；基于所述到达角信息和所述信号频率确定所述待定位对象的运动状态，以及基于所述到达角信息确定所述声音信号的传播路径；基于所述待定位对象的运动状态、所述传播路径以及所述运动状态和所述传播路径的组合所对应的定位方式，确定所述待定位对象的第一位置信息。本发明实施例提供的无人机定位方法及装置，通过无人机的声音信号进行定位，提高无人机室内定位准确率，并且降低了定位成本。
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公开(公告)号：CN115223622A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210746400.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 清华大学 , 北方集成电路技术创新中心(北京)有限公司
IPC: G11C13/00
Abstract: 一种驱动电路和电子装置。该驱动电路包括上拉电路和下拉电路，上拉电路设置在上拉电源电压端和输出端之间，且配置为接收第一选择信号并使用上拉电源电压端的电压上拉输出端的电压，下拉电路设置在下拉电源电压端和输出端之间，且配置为接收第二选择信号并使用下拉电源电压端的电压下拉输出端的电压，上拉电路包括第一P型晶体管、第二N型晶体管和第一反相器。该驱动电路对于低操作电压的驱动性能会有极大提升，同时对较高操作电压的驱动性能也有一定的提升。
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公开(公告)号：CN114581809A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111416056.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 中建西安幸福林带建设投资有限公司 , 清华大学
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种视频监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，视频监测方法可以应用于边缘设备。视频监测方法包括：获取待监测视频帧，并将待监测视频帧进行分割，得到视频帧像素块；基于受限玻尔兹曼机，确定视频帧像素块的自由能量值；基于自由能量值超过能量阈值，确定待监测视频帧中存在异常视频帧像素块。通过本发明提供的视频监测方法，可以避免监测视频中异常事件在边缘设备拓展受限的缺陷，实现了边缘设备自动对视频中异常事件进行有效得监测。
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公开(公告)号：CN114157385A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111402640.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 清华大学 , 中建丝路建设投资有限公司
IPC: H04J11/00
Abstract: 本发明提供一种网络的抗干扰方法，应用于网络的第一节点中，其中方法包括：在基于第一节点与所述网络中的第二节点形成的链路上的第一信道进行数据传输后，根据数据信息判断所述链路上是否存在干扰，所述数据信息为所述第一节点和所述第二节点进行数据传输后所得到的数据信息；当所述链路存在干扰时，重新进行所述数据传输。用以解决现有技术中在网络的抗干扰处理中，需要额外消耗能量的缺陷，实现在IEEE802.15.4e网络中不消耗额外能量的基础上，对链路上的干扰进行感知并处理。
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公开(公告)号：CN112468225A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011263113.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/22
Abstract: 本发明提供一种LoRa反向散射通信方法及系统，包括：获取ALoba标签；通过所述ALoba标签获取LoRa数据包；将所述LoRa数据包通过幅度键控方式进行调制，得到调制信号，并将所述调制信号反射至LoRa接收端。本发明通过设计反向散射通信系统ALoba，利用环境中的LoRa信号作为载波，标签将感知数据调制为幅度键控的调制信号并搭载到载波上反射给LoRa接收端，接收端能够从接收到的信号中同时解码出直射的LoRa载波信号和反射的ALoba感知信号，具有灵活的链路吞吐量，实现了远距离传输，并且容易部署的特点。
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