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公开(公告)号：CN108235246A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711378258.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法及系统，所述的方法包括：构建未知位置的RSS指纹与其周围位置的RSS指纹之间的第一指纹空间梯度FSG曲线；将第一指纹空间梯度FSG曲线与预先构建的多个第二指纹空间梯度FSG曲线进行相似度匹配；将与第一指纹空间梯度FSG曲线匹配度最高的第二指纹空间梯度FSG曲线对应的室内位置确定为未知位置所在的位置。本发明以广泛部署的wifi路由器作为接入点AP为载体，基于传统的RSS指纹充分挖掘不同位置RSS指纹之间存在的空间关系，提出了指纹空间梯度FSG的概念，并设计了高效的、精确的FSG构造算法与匹配算法，实现了高精度鲁棒性的室内定位。
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公开(公告)号：CN104657390B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201310598474.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种问答平台实现方法和系统，包括：从给定答案集合中表示答案的准确率和有效性；量化所述给定答案集合中的奖励代价；从所述给定答案集合中选取一个子集，使其满足准确率阈值，并满足有效性最大化和奖励代价最小化，将所述子集作为最终答案发送给提问者。可见，本发明对于给定的答案集合，能够刻画每个答案的准确率、有效性和奖励代价，从而在满足准确率阈值的前提下，以最小化奖励代价和最大化答案有效性为目标对答案集合进行筛选，得到最终答案返回至提问者。本发明奖励代价小、准确率高，对于基于众包技术的问答平台具有很强的操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN106792505A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031714.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04W4/027 , H04W64/006
Abstract: 本发明提供一种目标追踪系统和方法，所示追踪系统包括构建wifi通信环境的wifi通信系统以及与所述wifi通信系统连接的追踪平台，所述目标处于wifi通信环境中，所述追踪平台基于信道状态信息中经由目标反射的信号的传播路径长度变化量追踪目标。本发明实现了比传统的基于学习的方法更加简单有效的追踪目标的细粒度运动信息的目的。
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公开(公告)号：CN106501766A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610932163.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01S3/48
CPC classification number: G01S3/48
Abstract: 本发明公开一种天线阵列信号处理方法及装置，在商用无线设备上实现了最少用户操作的波达角估计，并将估计算法扩展到三维空间和多径环境下。该方法包括：S10、分别计算天线阵列在第一次和第二次旋转前后接收的OFDM信号的相位差，并利用惯性传感器测量所述第一次和第二次旋转的旋转角度；S11、根据所述相位差计算等效波达角；S12、根据所述等效波达角和旋转角度计算出所述天线阵列在第一次和第二次旋转前后接收的OFDM信号在信号方向和所述天线阵列张成的平面内的二维波达角。
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公开(公告)号：CN104657390A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310598474.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/3089
Abstract: 本发明提供一种问答平台实现方法和系统，包括：从给定答案集合中表示答案的准确率和有效性；量化所述给定答案集合中的奖励代价；从所述给定答案集合中选取一个子集，使其满足准确率阈值，并满足有效性最大化和奖励代价最小化，将所述子集作为最终答案发送给提问者。可见，本发明对于给定的答案集合，能够刻画每个答案的准确率、有效性和奖励代价，从而在满足准确率阈值的前提下，以最小化奖励代价和最大化答案有效性为目标对答案集合进行筛选，得到最终答案返回至提问者。本发明奖励代价小、准确率高，对于基于众包技术的问答平台具有很强的操作性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102724751A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210181296.2
申请日：2012-06-04
Applicant: 清华大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非现场勘测的无线室内定位方法，属于无线定位技术领域。本方法首先利用智能手机自动采集指纹数据，形成数据集；基于数据集中无线信号的二阶差分值，利用K平均算法生成虚拟房间；根据传感器读数提取用户移动路径，从而获得虚拟房间的连通关系，构建逻辑平面图；将逻辑平面图映射到实际平面图上，得到指纹-位置关系；匹配用户提交的位置请求所在的虚拟房间，并检索指纹-位置关系数据库，判断用户所在位置。本发明方法无需对定位区域进行人工的现场勘测，无需无线接入点的位置、功率等信息，充分利用人的移动信息，实现房间级别的逻辑定位，给出用户当前位置，既提高了定位的精度与实时性，又节约了使用者的时间。
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公开(公告)号：CN118760775B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411238323.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 浪潮云洲工业互联网有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/334 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06N5/02
Abstract: 本申请公开了一种知识图谱查询方法、装置、设备及存储介质，涉及智能搜索技术领域，包括：基于相应的知识图谱以及词嵌入算法进行向量数据库的构建得到目标向量数据库；获取已预先完成预训练的初始大模型以及预设数据集；其中，预设数据集中包括相应的自然语言查询语句及对应的知识图谱查询语句；基于预设数据集及模型微调参数对初始大模型进行微调得到目标大模型；通过对目标大模型的知识图谱查询语句生成任务进行相应的思维链构造、上下文设计，以激活目标大模型进行推理时的上下文学习能力；基于目标向量数据库对目标大模型进行查询语句重构处理，以便利用得到的处理后的目标大模型进行知识图谱查询，并得到查询结果。有效提高了准确性。
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公开(公告)号：CN113992601B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111164207.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/80 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供一种时间敏感网络的流量调度方法及装置，时间敏感网络中传输周期性流量及突发性流量，方法包括：对突发性流量进行概率流建模，使得突发性流量建模成以概率流形式表征的概率性质的周期性流量；根据优先时间片共享规则及谨慎预留规则对时间敏感网络中周期性流量与突发性流量的流量调度问题进行设定条件的约束，建立可满足性模理论模型；根据建立的可满足性模理论模型，通过求解器得到流量调度问题的结果。优先时间片共享规则及谨慎预留规则对时间敏感网络中的流量调度问题进行约束，通过优先时间片共享规则实现突发性流量抢占机制，而且通过谨慎预留规则，只在网络中存在突发性流量的链路上预留时间片，避免网络资源的浪费。
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公开(公告)号：CN112630771B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011449743.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于毫米波设备的多目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于毫米波雷达的天线对应的线性调频信号，获取归一化后的距离速度谱；基于归一化后的距离速度谱，若判断获知监控区域中存在目标物体，获取目标物体的最终运动轨迹；根据天线对应的初始相位，获取目标物体对应的波达角；根据天线对应的初始相位，获取目标物体对应的波达角，并基于最终运动轨迹、目标物体的速度和波达角，对目标物体进行跟踪。本发明实施例基于毫米波雷达所获取的数据来对多个目标物体进行高精度追踪，利用毫米波波长短、分辨率高的优点，通过粒子滤波器进行数据的融合，并对多目标逐个进行追踪，从而实现长距离情况下多目标的高精度追踪系统。
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公开(公告)号：CN112560096B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011517792.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开一种基于身份的区块链的交易内容编辑方法及装置。该方法包括：根据双线性映射生成区块链监管者的私钥，根据用户的身份标识符、第一哈希函数和私钥生成用户的陷门密钥，根据陷门密钥、身份标识符、交易标识符、交易哈希值、交易内容、交易随机数和新交易内容计算生成新交易随机数，根据新交易随机数、身份标识符、交易标识符和新交易内容计算得到新交易哈希值，当新交易哈希值和交易哈希值相等时，将交易内容更新为新交易内容，将交易随机数更新为新交易随机数。由于本发明实施例所依赖的用户的陷门密钥以及区块链监管者的私钥均为私有并不会泄漏，因此，本发明实施例能够对区块链的交易内容进行编辑，避免密钥泄漏，提高安全性。
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