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公开(公告)号：CN111145479A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911421745.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM定位技术的建筑工人危险环境实时识别预警平台和方法，包括信息收集模块、输入模块、运算模块和输出模块，其中：信息收集模块用于实时收集施工现场的相关项目数据信息；输入模块与信息收集模块通信连接，用于读取目标定位数据信息，并对目标定位数据信息进行初步处理，以获得施工现场的工作人员和机械设备的坐标位置以及不安全因素的坐标位置；运算模块与输入模块通信连接，基于工作人员和机械设备的坐标位置以及不安全因素的坐标位置，进行进一步分析、处理和基于安全计算规则的计算，以获得施工现场的工作人员是否处于不安全区域的判定；输出模块与运算模块通信连接，用于在判定工作人员处于不安全区域时，输出预警信号。
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公开(公告)号：CN110318481A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910525546.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 江苏南通三建集团股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明为一种新型预制混凝土夹心保温墙体超长承力连接件及其制作方法和新型夹心保温墙体，公开了一种新型被动式超低能耗建筑夹心保温墙体超长承力连接件及其制作方法和新型夹心保温墙体。承力连接件包括：主体，其沿长度方向依次包括第一连接段、延伸段和第二连接段，第一连接段和第二连接段上分别设有若干孔洞；附加锚固筋，其通过孔洞设在主体上。与之相匹配地，提出了一种新型的夹心保温墙体承力连接件锚固方式，即“承力连接件端部打孔处插入附加钢筋，并与墙板分布筋连接固定”。这种连接方式确保连接件具有更好的锚固性能。该承力连接件抗剪承载力高、刚度大，可应用于50～500mm厚度的夹心保温墙体，克服了目前承力连接件大多只适用于墙体保温层厚度120mm以下的弊端，适用于被动式超低能耗建筑在厚保温层状态下的使用和推广。
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公开(公告)号：CN116910104A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310976512.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/2457 , G06Q50/08 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F16/583 , G06F16/783 , G06F16/903
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于大语言模型的建筑业施工安全智能日志记录方法，包括：获取施工安全巡检信息，所述巡检信息包括巡检文本、巡检图片和巡检音频；将所述巡检图片和巡检音频转换为描述文本；将所述巡检文本和描述文本输入训练好的大语言模型，得到巡检记录、风险识别记录和安全总结并插入结构化数据库；利用所述结构化数据库，自动生成施工安全日志。本实施例实现安全日志的自动化生成。
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公开(公告)号：CN116458882A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310133266.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的注意力水平计算方法及装置，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标时序特征和目标频域特征；根据所述目标时序特征、目标频域特征和预训练的注意力水平识别模型，确定并输出所述施工工人的注意力水平。通过该方案，如果施工工人注意力水平处于不集中状态，安全帽会产生信号提醒，从而保证施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN114862121B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210369318.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/10
Abstract: 本申请公开了一种考虑人因影响的关联基础设施系统建模方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：通过采用高级体系结构标准，集成多个特定关键基础设施系统的领域模型和人因因素模型，并模拟模型之间动态的实时交互。本申请在允许表征人员可靠性的因素与其关联的关键基础设施系统的状态和行为相互进行动态调整的同时，还允许对多重粒度的基础设施系统之间的功能关联进行建模，精细化模拟系统的行为。本申请可以辅助对基础设施系统的运行结果进行更合理的评估和预测，从而帮助识别、测试和实施更高效、可靠和安全的工作过程。由此，解决了关键基础设施系统对人因失误概率的评估和预测出现偏差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110598984B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910736326.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种超高层建筑施工安全管理措施组合选择方法及装置，其中，方法包括：构建超高层建筑的安全风险抗力组合优化模型；获取安全风险荷载清单和安全风险抗力清单；识别当前安全风险荷载和当前安全风险抗力，并通过所述安全风险抗力组合优化模型与所述安全风险荷载清单和所述安全风险抗力清单得到最终选择结果。根据本发明实施例的方法，通过构建动态安全风险应对优化机制，在风险应对组合优化基础上构建算法，探寻不同安全风险等级下的成本最少效益最大化的安全风险抗力措施组合，尤其是对超高层建筑泵送混凝土施工为研究对象，建立一个动态安全风险应对优化决策机制，为项目管理现场提供指导。
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公开(公告)号：CN114862121A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210369318.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑人因影响的关联基础设施系统建模方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：通过采用高级体系结构标准，集成多个特定关键基础设施系统的领域模型和人因因素模型，并模拟模型之间动态的实时交互。本申请在允许表征人员可靠性的因素与其关联的关键基础设施系统的状态和行为相互进行动态调整的同时，还允许对多重粒度的基础设施系统之间的功能关联进行建模，精细化模拟系统的行为。本申请可以辅助对基础设施系统的运行结果进行更合理的评估和预测，从而帮助识别、测试和实施更高效、可靠和安全的工作过程。由此，解决了关键基础设施系统对人因失误概率的评估和预测出现偏差等问题。
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公开(公告)号：CN114489143A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210340308.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是关于一种施工安全风险监控的无人机管理系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；数据识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险；数据映射模块，用于将所述施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险区域映射至BIM系统，并进行展示。
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公开(公告)号：CN111553229B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010319002.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维骨骼与LSTM的工人动作识别方法及装置，其中，该方法包括：采集特征动作库中的二维图像数据和三维点云数据；结合二维图像数据和三维点云数据提取其中的三维人体骨骼特征，并根据三维人体骨骼特征进行关节夹角计算，以形成特征向量；对三维人体骨骼特征进行检测，将关节点误识别形成的异常关节数据进行修复；将训练图像数据输入长短期记忆网络中进行有监督训练，获得具备识别能力的模型，并将测试图像数据输入具备识别能力的模型中，以输出动作类别。该方法以计算机视觉技术和深度学习算法为基础，逐步实现了特征提取与动作表示，以及对异常数据的检测修复，最终能够准确识别施工现场工人的不安全行为。
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公开(公告)号：CN111309942B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010074164.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的数据采集方法、装置及系统，系统包括：定位模块和存储模块，定位模块包括数据采集模块；GPS模块，定位每个数据采集模块所在的位置，确定每个数据采集模块的坐标；IMU传感模块，获取每个数据采集模块设置的绝对角度，以及每个数据采集模块与施工现场的工人之间的相对角度；数据采集模块，采集施工现场的图像数据，从图像数据中选取出图像中含有工人，且工人与移动式机械设备的距离在预设距离范围内的目标图像数据；存储模块，将目标图像数据按照图像数据和与其对应的标签数据的存储方式进行存储。通过该技术方案，可以自动识别工人所在位置，对工人作业环境进行记录。
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