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公开(公告)号：CN111931706A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010970370.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：数据采集模块，通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据；处理模块，对每个当前图像数据进行分析处理，以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标，根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合；风险识别模块，根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合，识别当前图像数据对应的风险等级；预警模块，根据风险等级，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。
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公开(公告)号：CN116458882A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310133266.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工工人的注意力水平计算方法及装置，方法包括：通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号，其中，所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点；对所述预设位点的脑电信号进行预处理，得到处理后的脑电信号；按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标时序特征和目标频域特征；根据所述目标时序特征、目标频域特征和预训练的注意力水平识别模型，确定并输出所述施工工人的注意力水平。通过该方案，如果施工工人注意力水平处于不集中状态，安全帽会产生信号提醒，从而保证施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN114489143A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210340308.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是关于一种施工安全风险监控的无人机管理系统、方法及装置，系统包括：数据采集模块，用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据；校准模块，用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准，并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐，以得到处理后的图像数据；数据识别模块，用于对所述处理后的图像数据进行识别，以确定施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险；数据映射模块，用于将所述施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险区域映射至BIM系统，并进行展示。
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公开(公告)号：CN111309942B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010074164.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的数据采集方法、装置及系统，系统包括：定位模块和存储模块，定位模块包括数据采集模块；GPS模块，定位每个数据采集模块所在的位置，确定每个数据采集模块的坐标；IMU传感模块，获取每个数据采集模块设置的绝对角度，以及每个数据采集模块与施工现场的工人之间的相对角度；数据采集模块，采集施工现场的图像数据，从图像数据中选取出图像中含有工人，且工人与移动式机械设备的距离在预设距离范围内的目标图像数据；存储模块，将目标图像数据按照图像数据和与其对应的标签数据的存储方式进行存储。通过该技术方案，可以自动识别工人所在位置，对工人作业环境进行记录。
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公开(公告)号：CN115311592A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210340295.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉技术的施工现场物料安全评估系统，包括：校准模块，用于基于预先设置在施工现场的定位色块，对采集模块进行位置校准处理，当位置校准合格后，控制采集模块采集施工现场的图像数据；校准模块，还用于将图像数据与预设数据进行对齐处理，获取施工现场的材料堆放区域；识别模块，用于基于物料识别模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料识别以及基于物料复杂度模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料复杂度识别；评估模块，用于基于物料复杂度算法、物料越界判定算法以及物料分散度算法，对识别模块的识别结果进行综合安全评估。可以确定施工现场的综合安全评估，可以有效地避免人为评估，提高评估效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111383253B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010140652.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种针对施工现场起重机械打击事故预警系统，包括：数据采集模块，用于采集目标起重机械的吊物数据；数据处理模块，用于对数据采集模块采集的吊物数据进行预处理，获取施工现场对应的打击风险区域；辅助风险识别模块，用于基于风险识别程序，并采集施工现场的现场信息，通过对现场信息进行分析重构，获得现场区域，并通过增强现实技术，将打击风险区域和现场区域进行虚实场景的融合处理，获得虚实融合场景，并传输到设备端进行显示，同时，当设备端的目标工人进入打击风险区域时，进行相应的预警警示。用以基于设置的数据采集模块与增强现实技术的结合，及时且精确的确定打击风险区域并进行显示和有效预警，进而主动规避风险。
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公开(公告)号：CN116343449B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310147595.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工现场的安全监测预警方法、装置及系统，系统包括：数据采集模块，通过智慧安全帽采集施工现场中每个工人的精神安全信号；第一处理模块，对精神安全信号进行异常值筛选和目标有效信息的提取，并确定每个工人当前时刻的精神疲劳水平和注意力集中程度；第二处理模块，通过每个工人对应的工种和工种危险系数，确定每个工作组内所有工人对应的整体精神疲劳水平和整体注意力集中程度；安全评估模块，采用预训练的安全水平评估模型确定每个工作组的安全水平和安全水平等级；预警模块，根据每个工作组的安全水平等级，确定对应的预警提示方式进行提示。通过该方案，降低错误预警概率，增加安全预警的处理效率。
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公开(公告)号：CN116343449A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310147595.2
申请日：2023-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域，是关于一种施工现场的安全监测预警方法、装置及系统，系统包括：数据采集模块，通过智慧安全帽采集施工现场中每个工人的精神安全信号；第一处理模块，对精神安全信号进行异常值筛选和目标有效信息的提取，并确定每个工人当前时刻的精神疲劳水平和注意力集中程度；第二处理模块，通过每个工人对应的工种和工种危险系数，确定每个工作组内所有工人对应的整体精神疲劳水平和整体注意力集中程度；安全评估模块，采用预训练的安全水平评估模型确定每个工作组的安全水平和安全水平等级；预警模块，根据每个工作组的安全水平等级，确定对应的预警提示方式进行提示。通过该方案，降低错误预警概率，增加安全预警的处理效率。
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公开(公告)号：CN111931706B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010970370.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：数据采集模块，通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据；处理模块，对每个当前图像数据进行分析处理，以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标，根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合；风险识别模块，根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合，识别当前图像数据对应的风险等级；预警模块，根据风险等级，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。
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公开(公告)号：CN111383253A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010140652.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种针对施工现场起重机械打击事故预警系统，包括：数据采集模块，用于采集目标起重机械的吊物数据；数据处理模块，用于对数据采集模块采集的吊物数据进行预处理，获取施工现场对应的打击风险区域；辅助风险识别模块，用于基于风险识别程序，并采集施工现场的现场信息，通过对现场信息进行分析重构，获得现场区域，并通过增强现实技术，将打击风险区域和现场区域进行虚实场景的融合处理，获得虚实融合场景，并传输到设备端进行显示，同时，当设备端的目标工人进入打击风险区域时，进行相应的预警警示。用以基于设置的数据采集模块与增强现实技术的结合，及时且精确的确定打击风险区域并进行显示和有效预警，进而主动规避风险。
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