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公开(公告)号:CN114896858A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210296483.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/10 , H02J3/00 , H02J3/14 , H02J3/24 , G06F111/08 , G06F113/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于支持向量机的线性频率最低点约束获取方法及装置,属于电力系统运行控制技术领域。其中,所述方法包括:建立基于惯性中心的电力系统频率响应模型;采用蒙特卡洛仿真获得电力系统机组启停状态的数据样本;根据样本对频率响应模型进行数值计算,得到各样本在预设扰动下的最大频率偏差;通过对最大频率偏差判定,得到最大频率偏差对应样本是否满足频率最低点约束的标签标记结果;根据标签标记结果,采用支持向量机技术对样本分类学习,以得到频率最低点约束。本发明考虑多种一次调频设备,针对高比例新能源电力系统调度控制提出了一种基于支持向量机技术的线性频率最低点约束获取方法,结果兼顾精确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN114727063A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210339973.2
申请日:2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 北京城建集团有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , G06V40/10 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本发明是关于一种施工现场的路径安全监测系统、方法及装置,系统包括:数据采集模块,用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据;识别模块,用于对所述施工现场的图像数据进行识别,以确定施工现场的每个工人坐标点和工程机械的中心坐标点,每日工人的移动路径和所述施工现场的作业区域;风险评测模块,用于根据每日工人的移动路径、工人坐标点、工程机械的中心坐标点和所述作业区域,确定移动路径的风险指数和风险工程机械,以及每个工人当日是否存在异常移动或进入非作业区域。
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公开(公告)号:CN110445131A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910677333.0
申请日:2019-07-25
Applicant: 清华大学 , 国网山西省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出一种计及配电网等值优化的输配电网协调规划方法,属于电力系统规划领域。该方法对输配电网进行分层规划;对每个包含配电网的输电网节点建立配电网规划模型,通过优化计算得到不同配电网项目总数对应的配电网净收益和相应的新增配电网负荷作为输电网模型的边界参数;在输电网模型中,输电网的运行约束基于直流潮流方程建立,在配电网和输电网投资总额固定的约束下,根据配电网的规划结果优化选择具体的配电网投资方案,并确定输电网的扩展方案。本发明对输配电网进行分层规划,提升计算效率,可得到有效的输配协调规划方案,具有很高的应用价值。
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公开(公告)号:CN116458882B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310133266.2
申请日:2023-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域,是关于一种施工工人的注意力水平计算方法及装置,方法包括:通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号,其中,所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点;对所述预设位点的脑电信号进行预处理,得到处理后的脑电信号;按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标时序特征和目标频域特征;根据所述目标时序特征、目标频域特征和预训练的注意力水平识别模型,确定并输出所述施工工人的注意力水平。通过该方案,如果施工工人注意力水平处于不集中状态,安全帽会产生信号提醒,从而保证施工人员的安全。
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公开(公告)号:CN116304563B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202310143622.9
申请日:2023-02-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/16 , A61B5/369 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域,是关于一种施工工人的疲劳程度计算方法及系统,方法包括:通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号,其中,所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点;对所述预设位点的脑电信号进行预处理,得到处理后的脑电信号;按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标脑电特征;根据所述目标脑电特征和预训练的疲劳识别模型,确定并输出所述施工工人的疲劳程度,其中,所述疲劳程度包括:高疲劳程度、中疲劳程度和低疲劳程度。通过该方案,一旦检测到施工工人处于疲劳状态,会通过脑机接口安全帽发出信号提醒,从而保证施工(56)对比文件杜云梅 等.基于深度卷积神经网络的脑电图异常检测.华南师范大学学报(自然科学版).2020,(02),第122-128页.
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公开(公告)号:CN116304563A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310143622.9
申请日:2023-02-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/16 , A61B5/369 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域,是关于一种施工工人的疲劳程度计算方法及系统,方法包括:通过脑机接口智能安全帽获取施工工人的预设位点的脑电信号,其中,所述预设位点包括第一位点、第二位点、第三位点和第四位点;对所述预设位点的脑电信号进行预处理,得到处理后的脑电信号;按照预设时间间隔从所述处理后的脑电信号中提取目标脑电特征;根据所述目标脑电特征和预训练的疲劳识别模型,确定并输出所述施工工人的疲劳程度,其中,所述疲劳程度包括:高疲劳程度、中疲劳程度和低疲劳程度。通过该方案,一旦检测到施工工人处于疲劳状态,会通过脑机接口安全帽发出信号提醒,从而保证施工人员的安全。
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公开(公告)号:CN115311592B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210340295.1
申请日:2022-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06V20/52 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉技术的施工现场物料安全评估系统,包括:校准模块,用于基于预先设置在施工现场的定位色块,对采集模块进行位置校准处理,当位置校准合格后,控制采集模块采集施工现场的图像数据;校准模块,还用于将图像数据与预设数据进行对齐处理,获取施工现场的材料堆放区域;识别模块,用于基于物料识别模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料识别以及基于物料复杂度模型对材料堆放区域对应的实际图像进行物料复杂度识别;评估模块,用于基于物料复杂度算法、物料越界判定算法以及物料分散度算法,对识别模块的识别结果进行综合安全评估。可以确定施工现场的综合安全评估,可以有效地避免人为评估,提高评估效率。
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公开(公告)号:CN112234607B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202011022651.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种考虑快速启停设备的多能虚拟电厂调节能力计算方法,属于综合能源系统的运行控制技术领域。该方法首先建立由目标函数和约束条件构成的多能虚拟电厂调节能力计算模型,并将该模型转化为矩阵形式;利用改进的嵌套列约束生成算法对矩阵形式的多能虚拟电厂调节能力计算模型进行求解,获得多能虚拟电厂调节能力计算结果。本方法计算的虚拟电厂调节能力包括每个调度时刻的功率基准值及最大向上、向下调节能力,计算出的功率基准及调节能力保证了多能虚拟电厂的成本最小,且本方法可保证计算出的调节能力鲁棒可行,避免了电力系统的二次调度。本发明旨在计算虚拟电厂在调峰辅助服务市场中的调节能力,提高电力系统的灵活性。
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公开(公告)号:CN114489143B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210340308.5
申请日:2022-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是关于一种施工安全风险监控的无人机管理系统、方法及装置,系统包括:数据采集模块,用于通过摄像装置采集施工现场的图像数据;校准模块,用于对所述摄像装置及其采集的图像数据进行校准,并将所述图像数据与预设的施工平面布置图中的数据进行对齐,以得到处理后的图像数据;数据识别模块,用于对所述处理后的图像数据进行识别,以确定施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险;数据映射模块,用于将所述施工现场的作业进度、高风险作业区域和无人机飞行风险区域映射至BIM系统,并进行展示。
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公开(公告)号:CN112234607A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011022651.2
申请日:2020-09-25
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种考虑快速启停设备的多能虚拟电厂调节能力计算方法,属于综合能源系统的运行控制技术领域。该方法首先建立由目标函数和约束条件构成的多能虚拟电厂调节能力计算模型,并将该模型转化为矩阵形式;利用改进的嵌套列约束生成算法对矩阵形式的多能虚拟电厂调节能力计算模型进行求解,获得多能虚拟电厂调节能力计算结果。本方法计算的虚拟电厂调节能力包括每个调度时刻的功率基准值及最大向上、向下调节能力,计算出的功率基准及调节能力保证了多能虚拟电厂的成本最小,且本方法可保证计算出的调节能力鲁棒可行,避免了电力系统的二次调度。本发明旨在计算虚拟电厂在调峰辅助服务市场中的调节能力,提高电力系统的灵活性。
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