基于城轨柔直系统全线轨电位的OVPD主动选点动作方法

    公开(公告)号:CN116853080B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202310954756.9

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: B60M5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于城轨柔直系统全线轨电位的OVPD主动选点动作方法,属于柔性直流牵引供电领域,通过实时分析钢轨电位信息,判断是否启动钢轨电位的控制策略,在启动钢轨电位的控制策略后,根据选定的控制目标,选择合适的牵引所使其OVPD主动动作,从而实现钢轨电位的抑制控制,避免了传统系统中轨电位过高引起OVPD动作,导致多个OVPD连锁动作情况的发生,避免了数值巨大的泄漏电流的出现与系统潮流的改变,避免了对埋地管道造成腐蚀、钢轨旁电气设备造成损害、使柔直控制策略失效的后果。

    直流牵引供电系统碳排放责任计算方法及装置

    公开(公告)号:CN116702512B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310959143.4

    申请日:2023-08-01

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明涉及牵引供电技术领域,特别涉及一种直流牵引供电系统碳排放责任计算方法及装置,其中,该方法包括:获取直流牵引供电系统中多个牵引所的实时电气信息、列车位置信息,以建立任意相邻牵引所之间的任一行线的节点位置关系,再利用实时电气信息得到每个支路和每个节点的功率流;基于预设潮流追踪算法,根据每个支路、每个节点的功率流进行实时潮流追踪,确定电源节点的碳排放强度,根据电源节点的碳排放强度计算支路上传输的碳排放责任和节点的碳排放责任,以得到用于实时运行的直流牵引供电系统碳排放责任计算结果。由此,解决了现有碳排放责任核算中忽略列车的能源产消者特征、实时潮流追踪困难等问题。

    基于能量路由器的柔性直流牵引供电系统及其控制架构

    公开(公告)号:CN116388143B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310660727.1

    申请日:2023-06-06

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明公开了一种基于能量路由器的柔性直流牵引供电系统及其控制架构,属于直流牵引供电系统领域,柔性直流牵引供电系统包括多个牵引所、与多个牵引所连接的外电源,机车通过接触网与牵引所连接,牵引所包括多个能量路由器,能量路由器包括至少三个端口,第一端口通过牵引所交流母线与外电源连接,第二端口通过牵引母线与接触网连接,其余端口与光伏、风电、储能、直流负载、交流负载中的一项或多项连接。本发明的方案克服既有的采用二极管整流机组作为核心供电设备的直流牵引供电系统和既有的基于能量路由器的直流牵引供电系统在系统结构设计方面的不足,提供一种相应的协同控制技术方案。

    柔性直流牵引供电系统接触网故障电流计算方法及装置

    公开(公告)号:CN115508670B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211377564.8

    申请日:2022-11-04

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G01R31/08 H02J3/36 H02J3/00

    摘要: 本公开涉及直流牵引供电技术领域,尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统接触网故障电流计算方法及装置。其中,该柔性直流牵引供电系统接触网故障电流计算方法,包括:确定柔性直流牵引供电系统对应的第一支路矩阵集合;对第一支路矩阵集合进行初始化,得到第二支路矩阵集合;在时长阈值内,根据柔性直流牵引供电系统中变流器对应的工作状态和第二支路矩阵集合进行电磁暂态计算,得到目标接触网故障电流。采用本公开可以确定柔性直流牵引供电系统中的接触网故障电流。

    柔性直流牵引供电系统的最优潮流计算方法及装置

    公开(公告)号:CN115622111A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211384111.8

    申请日:2022-11-07

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02J3/36 B60M3/00

    摘要: 本发明涉及柔性直流牵引供电技术领域,特别涉及一种柔性直流牵引供电系统的最优潮流计算方法及装置,方法包括:建立柔性直流牵引供电系统的最优潮流模型,选取最优潮流模型的决策变量;根据运行状态信息和系统网络参数,结合实际控制需求确定最优潮流模型的优化目标;根据供电制式和外电源配置方式及运行状态信息构建最优潮流模型的约束条件;根据优化目标和约束条件对最优潮流模型求解,得到柔性直流牵引供电系统的最优潮流计算结果。本发明提出的最优潮流计算方法,可以同时兼容集中和分散两种供电制式,考虑了更为完整的系统运行特性约束以及典型故障集,提出了多种优化目标以适应不同需求,可以为实际工程的规划和设计提供重要的参考依据。

    基于近似最优的柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法

    公开(公告)号:CN115425672A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211376208.4

    申请日:2022-11-04

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/12 B60M3/00

    摘要: 本发明涉及直流牵引供电系统技术领域,特别涉及一种基于近似最优的柔性直流牵引供电系统动态协同控制方法,包括:获取柔性直流牵引供电系统中牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量;根据电路叠加原理对柔性直流牵引供电系统进行分解,基于分解后的柔性直流牵引供电系统对牵引所的瞬时直流电压向量和电流向量进行计算,得到牵引所电流负荷分量;根据牵引所电流负荷分量与牵引所电流协同分量控制指令间的解析映射关系,计算牵引所电流协同分量控制指令,进而基于比例积分和前馈控制求解牵引所电压控制指令,并利用牵引所电压控制指令控制牵引所运行。由此解决了最优控制方法仅考虑稳态建模,无法准确、快速地进行实时控制的问题。