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公开(公告)号：CN114295058B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111432226.5
申请日：2021-11-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种建筑结构的整面动位移的测量方法。该方法包括：设置两个刚性连接的第一监控装置和第二监控装置；将所述第一监控装置的监测区域设置为待测结构的表面，将所述第二监控装置的监测区域设置为预设的标定区域；第一监控装置和第二监控装置分别获取各自的监测区域的原始视频或连续图像；根据所获得的监测区域的原始视频或连续图像，计算得到待测结构的表面的整体位移。应用本发明可以有效地提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113737981A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110970065.9
申请日：2021-08-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及建筑工程技术领域，特别是涉及钢筋混凝土楼板与钢板混凝土剪力墙的连接节点，包括第一水平连接板和第二水平连接板，第一水平连接板和第二水平连接板固定在钢板上并沿其外表面轮廓延伸，第一水平连接板与第二水平连接板在竖直方向上存在着间距，第一水平连接板和第二水平连接板上均设置有水平抗剪结构，上皮筋搭设在第一水平连接板上，下皮筋搭设在第二水平连接板上，第一水平连接板和第二水平连接板与楼板的上皮筋和下皮筋通过超高性能混凝土浇筑固定。本发明的连接节点简化了现有技术中连接节点的钢筋布置，使施工中的难度显著降低，并且有效节约了成本，使得本发明的连接节点具有良好的受力性能和综合经济效益。
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公开(公告)号：CN112900620A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110085933.5
申请日：2021-01-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于UHPC的装配式组合梁柱节点及其施工方法。基于UHPC的装配式组合梁柱节点包括预制柱、预制梁以及节点后浇区。预制柱的柱端部力学性能高于柱中部。预制梁的梁端部力学性能高于梁中部。节点后浇区的纵向搭接钢筋与柱端部浇筑连接，横向搭接钢筋与梁端部浇筑连接。上述基于UHPC的装配式组合梁柱节点及其施工方法，节点后浇区、梁端部和柱端部无需设置增强结构强度用的箍筋。预制梁和预制柱的纵筋搭接长度相比普通混凝土可大幅降低。预制柱的纵筋不需套筒连接。预制柱和预制梁的上钢筋几乎不外露。本发明的基于UHPC的装配式组合梁柱节点施工方便，且较高力学性能的混凝土(比如超高性能混凝土)用量较少，具有良好的综合经济效益和抗震性能。
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公开(公告)号：CN109580649B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811547207.5
申请日：2018-12-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种工程结构表面裂缝识别与投影修正方法及系统，其特征在于，包括以下内容：对多视角图像进行裂缝识别，得到待测工程结构的裂缝宽度特征对；对多视角图像进行多视角几何三维重建，得到待测工程结构的表面三维点云模型和各图像拍摄时的空间成像模型；对待测工程结构的表面三维点云模型进行处理，得到待测工程结构的三角形表面模型；建立相机光心、成像平面以及三角形表面模型之间的三维成像关系；根据建立的三维成像关系，对待测工程结构的裂缝宽度特征对进行裂缝投影；根据裂缝投影后的裂缝宽度特征对，识别待测工程结构的裂缝位置和裂缝形态，本发明可广泛用于既有工程结构表面裂缝识别领域中。
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公开(公告)号：CN110763697B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910789063.2
申请日：2019-08-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明提供了一种使用飞行器检测工程结构表面裂缝的方法，包括：确定飞行器的飞行路线及多个图像拍摄点；飞行器沿飞行路线飞行，在各个图像拍摄点拍摄图像；根据拍摄的图像得到待测物体的初始表面三维模型；记录存在裂缝的图像的序号；根据各个存在裂缝的图像，飞行器飞行到各个裂缝处进行近距离拍摄，得到各个裂缝的近距离图像；根据在各个图像拍摄点拍摄的图像以及各个裂缝的近距离图像，得到待测物体的表面三维模型；将各个裂缝的近距离图像投影贴图到待测物体的表面三维模型中，实现裂缝在待测物体表面的位置标记；确定各个裂缝的基本参数。应用本发明可以实现无人机平台对桥墩等既有工程结构的表面裂缝的全面定量检测。
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公开(公告)号：CN109629425B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811489002.6
申请日：2018-12-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种可拆装悬臂支架以及使用悬臂支架的钢‑混凝土组合桥混凝土翼缘的施工方法。该悬臂支架包括：钢支架、螺栓、圆钢杆、钢垫板和旋转限位装置；钢支架的形状为钝角三角形，其钝角端设置有连接板；锐角端设置有钢套筒；圆钢杆的一端与钢垫板固定连接，另一端穿过钢套筒；钢垫板与钢梁腹板抵接；旋转限位装置包括第一限位器和第二限位器；第一限位器和第二限位器中设置有与圆钢杆上的外螺纹相对应的内螺纹；第一限位器和第二限位器均通过外螺纹和内螺纹套设在所述圆钢杆上，并分别位于钢套筒的两端，将钢套筒固定在所述圆钢杆上。应用本发明可以实现悬臂支架的快速安装与拆卸，提高施工速度，节省使用成本，且对结构无破坏。
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公开(公告)号：CN110778024A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080084.3
申请日：2019-11-07
申请人： 三一筑工科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开涉及装配式建筑领域，提供了内腔改进的叠合混凝土预制柱、连接结构及其施工方法。具体提供了一种内腔改进的叠合混凝土预制柱包括预制柱本体、柱纵筋和箍筋。其中，柱空腔包括中部空腔和端部空腔；中部空腔与端部空腔在轴线方向上相邻并相互连通；端部空腔的横截面的面积大于中部空腔的横截面的面积，使端部空腔形成用于设置连接钢筋的区域。连接结构的施工方法包括将下层叠合混凝土预制柱设置到位；在下层叠合混凝土预制柱用于连接的端部的凹槽内设置连接钢筋，并使连接钢筋伸出预设长度；浇筑混凝土；设置上层叠合混凝土预制柱，使连接钢筋伸入到上层叠合混凝土预制柱用于连接的端部的凹槽内；浇筑混凝土形成连接。
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公开(公告)号：CN109629425A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811489002.6
申请日：2018-12-06
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种可拆装悬臂支架以及使用悬臂支架的钢‑混凝土组合桥混凝土翼缘的施工方法。该悬臂支架包括：钢支架、螺栓、圆钢杆、钢垫板和旋转限位装置；钢支架的形状为钝角三角形，其钝角端设置有连接板；锐角端设置有钢套筒；圆钢杆的一端与钢垫板固定连接，另一端穿过钢套筒；钢垫板与钢梁腹板抵接；旋转限位装置包括第一限位器和第二限位器；第一限位器和第二限位器中设置有与圆钢杆上的外螺纹相对应的内螺纹；第一限位器和第二限位器均通过外螺纹和内螺纹套设在所述圆钢杆上，并分别位于钢套筒的两端，将钢套筒固定在所述圆钢杆上。应用本发明可以实现悬臂支架的快速安装与拆卸，提高施工速度，节省使用成本，且对结构无破坏。
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公开(公告)号：CN107142840A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710180482.7
申请日：2017-03-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 一种桥梁简支支座抗震水平自锁装置,可以在地震等偶然荷载作用下可以激发水平约束的简支支座，在必要的时候为桥梁提供足够的水平约束。该新型桥梁支座抗震自锁装置可以既满足支座在桥梁正常使用过程中仅提供简支的竖向约束，又满足在地震荷载等作用下激发销栓为桥梁提供水平约束。本装置由与桥墩固定静止端和与桥面结构相连的运动端构成。本发明针对桥梁简支支座无法在地震荷载等作用时提供足够的水平约束问题，以纯机械的方式提供了一种触发式的支座自锁装置，满足了简支支座在平时与地震中分别实现释放和约束水平自由度的目的，且装置制作简单、适用性强，在桥梁结构领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN105178464A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510427004.2
申请日：2015-07-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： E04B1/98
摘要： 本发明涉及一种弯曲型装配式抗剪防屈曲耗能装置，属于结构工程技术领域。所述的装置包括至少两个肢(1)及至少一个帽(2)，所述肢(1)与帽(2)为刚接，帽(2)能够拆卸。该装置用于多高层建筑抗侧力体系，正常使用情况下可以提供抗侧刚度和抗侧力，大震作用下能够在多个肢-帽节点处形成肢端塑性铰区，从而有效耗能。所述装置可以通过调整肢的截面、数量以及帽的数量改变装置的抗侧刚度与耗能性能。所述装置可以通过拆卸、安装各个肢与帽实现装配式安装、可调式安装以及大震作用后的局部拆卸、更换与装置的再设计、再使用。本发明的装置构造灵活、施工方便、受力合理，具有良好的技术经济效益。
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