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公开(公告)号：CN118426439A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410489245.9
申请日：2024-04-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于电子核心产业技术领域，尤其涉及一种纵横倾信号模块测试方法及系统，首先对通讯接口进行自检，通过时钟函数规定“询问”次数，如MCU未收到应答则显示“通讯故障”，并结束测试。自检通过后，操作人员根据界面提示，选择被测试模块和测试模式后，按地址寻址的方式实现对相应测试子程序的调用。根据时钟函数设置，间隔5s向被测模块输出不同激励信号，保证模块输出稳定后接收模块输出，经相应显示程序处理，实时显示信号参数信息，并比较实际输出与理想输出形成偏差△并显示。测试结束后，形成测试报告，由专业人员进行核对、处理。
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公开(公告)号：CN118424970A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410453916.6
申请日：2024-04-16
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01N11/12
摘要： 本发明公开了一种油液粘度现场自动测量装置，包括：透明管、两个槽型光电传感器、信号处理模块和显示模块；所述透明管底部密封，顶部设有待测油液入口；所述槽型光电传感器分别设置在透明管壁的上部和下部；所述信号处理模块与两个槽型光电传感器相连，用于接收槽型光电传感器的时间信号，通过时间差进行油液粘度的测量；所述显示模块与信号处理模块连接，用于显示油液粘度的测量值。本发明用于远洋大型船舶机械设备润滑油的理化性能监测，综合考虑了包括温度、时间差、油液性质的影响，得到的测量数值快速准确。
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公开(公告)号：CN113467236B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110671903.2
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种对误差信号进行时滞补偿的方法，该方法包括如下步骤：1)控制系统中时滞通道的辨识；对控制系统中初级通道和次级通道进行辨识，得初级通道估计模型P(z)和次级通道估计模型2)采集控制过程中的控制器输出信号y(n)和误差信号et(n)，结合通道估计模型在线辨识时滞通道滤波器，得到时滞传递函数估计模型3)根据计算逆系统B(z)，并用之对采集的误差信号et(n)进行逆滤波，得到真实误差信号的估计值4)根据采集的误差信号et(n)和真实误差信号估计值建立滑动平均模型，对估计误差信号进行修正，得到将其作为时滞补偿后的真实的误差信号，放入控制系统进行控制滤波器参数迭代计算。本发明方法能提高主控制环节的收敛速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN109654160B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910041083.1
申请日：2019-01-16
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F16F15/023 , F16J15/52 , F16J15/46
摘要： 本发明公开了一种基于气胎减振的多级弹性穿舱隔振装置，包括外壳、两个端部连接件，以及均设于外壳内部的隔振组件和两个密封件，所述外壳的外壁与船舱壁固定相连，所述密封组件以隔振组件为中心对称布置，密封组件和隔振组件同轴套设于管道上，且二者端面压紧；两个端部连接件分设于外壳的两端，且与密封组件相连；所述隔振组件包括一级隔振组，一级隔振组包括多个径向套叠的一级空气胎，一级空气胎的外周面开设若干周向的锯齿形沟槽。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：将多层空气胎堆叠在一起，形成有空腔的气胎结构，这种结构在受到挤压发生变形，空腔中的空气也存在一定的刚度，在径向上实现多级隔振。
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公开(公告)号：CN118170029A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410446649.X
申请日：2024-04-15
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于本发明属于隔振领域，具体涉及适用于两自由度高静低动隔振系统的自适应控制算法，包括中层隔振块和上层隔振块；中层隔振块与底部之间设有隔振装置；中层隔振块与上层隔振块之间设有隔振装置以及控制模块；FIR滤波器接收采集到的初始参考信号；利用卷积运算得到FIR滤波器输出信号，输出给控制模块使其产生控制力，从而抑制上层隔振块向中层隔振块传递振动；计算次级通道的输出信号；基于主通道的输出信号与次级通道的输出信号之差，即误差信号，得到FIR滤波器的迭代权值矢量。本发明算法的收敛速度更快，稳态控制效果更好。本发明还综合了次级通道在线辨识、具有内部反馈通道等功能，进一步提高了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114033833B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111436526.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于低频隔振结构技术领域，尤其涉及一种参数可调的高静低动刚度电磁隔振器。包括隔振基座以及设置于隔振基座上的电磁正刚度装置、电磁负刚度装置；隔振基座包括：负载安装板、基座连接板、多个导向轴和压缩弹簧；电磁正刚度装置包括：衔铁连接件、悬浮支架、第一电磁铁、衔铁；电磁负刚度包括：第二电磁铁、磁体导向机构、永磁体、限位机构；本发明用于解决实际工程中，当工况、外部激励变化以及弹性元件的老化时，隔振器隔振性能降低或者与原有隔振特性不匹配的问题，其利用两处附带有电磁铁的刚度装置对系统的动静态参数进行调整，能够应对工况或系统结构变化对原有系统造成的影响，使高静低动刚度隔振器始终保持需要的隔振性能。
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公开(公告)号：CN114033833A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111436526.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于低频隔振结构技术领域，尤其涉及一种参数可调的高静低动刚度电磁隔振器。包括隔振基座以及设置于隔振基座上的电磁正刚度装置、电磁负刚度装置；隔振基座包括：负载安装板、基座连接板、多个导向轴和压缩弹簧；电磁正刚度装置包括：衔铁连接件、悬浮支架、第一电磁铁、衔铁；电磁负刚度包括：第二电磁铁、磁体导向机构、永磁体、限位机构；本发明用于解决实际工程中，当工况、外部激励变化以及弹性元件的老化时，隔振器隔振性能降低或者与原有隔振特性不匹配的问题，其利用两处附带有电磁铁的刚度装置对系统的动静态参数进行调整，能够应对工况或系统结构变化对原有系统造成的影响，使高静低动刚度隔振器始终保持需要的隔振性能。
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公开(公告)号：CN105546357A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510925984.9
申请日：2015-12-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F17D5/06
CPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统，包括油料泄漏检测模块、电源模块、输出模块、接头信号传输线附件和混沌检测电路模块，电源模块用于向混沌检测电路模块提供外部电源；油料泄漏检测模块用于检测油气是否发生泄漏，若油料发生泄漏，产生电信号影响混沌检测电路模块，从而使混沌检测电路模块的混沌吸引子发生变化；混沌检测电路模块用于检测电路参数是否发生变化，并将产生的混沌吸引子输出至输出模块；输出模块用于显示混沌检测电路模块的混沌吸引子变化情况；接头信号传输线附件连接电源模块、混沌检测电路模块、油料泄漏检测模块、输出模块。本发明能够快速有效对新材料输油管道、地下输油管道泄漏进行监测。
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公开(公告)号：CN117477888A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311437496.4
申请日：2023-10-30
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本发明公开了一种基于电磁分流换能的振动能量收集系统，包括底座、中心轴、正刚度装置、负刚度装置、电磁分流换能装置和外接电路；所述底座上固定下箱体，下箱体的顶部设置上箱体；所述下箱体内安装有正刚度装置，正刚度装置的顶部与设于中心轴下端的连接板相连，中心轴的上端与负载相连；在上箱体内的中心轴上依次自下而上分别安装负刚度装置和电磁分流换能装置；所述外接电路包括通过电线串联的外接负电阻和外接电容，与环形线圈A的两端相连形成回路。本发明的有益效果为：采用电磁分流换能装置和混合磁式负刚度装置耦合的方式，实现了低频振动能量的收集能力；同时，采用负电阻电容串联电路，对电磁分流换能器产生的电压具有增益效果。
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