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公开(公告)号：CN105546357A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510925984.9
申请日：2015-12-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F17D5/06
CPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统，包括油料泄漏检测模块、电源模块、输出模块、接头信号传输线附件和混沌检测电路模块，电源模块用于向混沌检测电路模块提供外部电源；油料泄漏检测模块用于检测油气是否发生泄漏，若油料发生泄漏，产生电信号影响混沌检测电路模块，从而使混沌检测电路模块的混沌吸引子发生变化；混沌检测电路模块用于检测电路参数是否发生变化，并将产生的混沌吸引子输出至输出模块；输出模块用于显示混沌检测电路模块的混沌吸引子变化情况；接头信号传输线附件连接电源模块、混沌检测电路模块、油料泄漏检测模块、输出模块。本发明能够快速有效对新材料输油管道、地下输油管道泄漏进行监测。
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公开(公告)号：CN105387352B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510928882.2
申请日：2015-12-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种高灵敏度输水管路泄漏监测系统及方法，系统包括供电模块、混沌电路模块、水分监测传感器和显示模块，供电模块、水分监测传感器和显示模块均与混沌电路模块连接。方法包括步骤：1）混沌电路模块产生一个具有交叉耦合项的混沌系统；2）利用混沌电路模块的传感器电路模块产生的电信号对混沌系统的交叉耦合项产生扰动，引起混沌吸引子的轨道跃迁；3）水分监测传感器对输水管路的泄漏进行监测，根据显示模块显示的混沌吸引子轨道判断输水管路发生泄漏的情况。本发明输水管路泄漏监测系统不受管路材料、安装环境的限制，根据吸引子的变化，迅速判断泄漏的存在；辅助使用盐水监测技术识别管路泄漏的大小，结构简单、易于使用。
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公开(公告)号：CN105546357B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510925984.9
申请日：2015-12-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统，包括油料泄漏检测模块、电源模块、输出模块、接头信号传输线附件和混沌检测电路模块，电源模块用于向混沌检测电路模块提供外部电源；油料泄漏检测模块用于检测油气是否发生泄漏，若油料发生泄漏，产生电信号影响混沌检测电路模块，从而使混沌检测电路模块的混沌吸引子发生变化；混沌检测电路模块用于检测电路参数是否发生变化，并将产生的混沌吸引子输出至输出模块；输出模块用于显示混沌检测电路模块的混沌吸引子变化情况；接头信号传输线附件连接电源模块、混沌检测电路模块、油料泄漏检测模块、输出模块。本发明能够快速有效对新材料输油管道、地下输油管道泄漏进行监测。
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公开(公告)号：CN115940510A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211579704.X
申请日：2022-12-09
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于新能源装备领域，尤其涉及一种应用于减速带的振动发电装置。用于振动能的回收和振动能与电能之间的转化和利用，包括支撑组件、减速组件、发电组件；支撑组件包括安装台、支撑墙体；减速组件包括横向板、限位柱、振动板、减速带、弹簧组和导向结构；发电组件包括齿条、定位板架、驱动轮组和发电机；定位板架包括立柱、竖向支撑板；驱动轮组包括棘轮、从动轮、齿轮组。本装置结构简单轻巧，稳定性和安全性优于现有的永磁体线圈振动发电结构，结合改进的双棘轮结构，可以将往复振动形式转化为连续的机械转动，实现将机械振动连续转化为电能进行输出，实现能源的有效回收利用。
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公开(公告)号：CN115800630A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211575818.7
申请日：2022-12-09
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于能源再利用装备技术领域，尤其涉及一种基于收集振动能量的棘轮发电装置。包括振动传递组件、定位连接组件、驱动组件、发电组件；振动传递组件包括安装基板、齿条；定位连接组件包括竖向平板、支撑板架；驱动组件包括棘轮传动组和发电机组；本申请的基于振动能量的棘轮发电装置具有高结构稳定性和能源转化效率，能够适用于多种振动环境和场景，用于将振动产生的振动能转化为电能，实现清洁能源的转化与利用，适用于日常生活和机械装置，保护环境。本装置利用棘轮作为传动结构带动电机进行完整的圆周运动，有利于提高电能的转化效率和能源的利用率，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN113716003A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111136377.6
申请日：2021-09-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本申请属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法。包括艇体、驱动系统、电控系统；驱动系统包括舵叶、舵机、螺旋桨、驱动电机；电控系统包括上位控制组件、电源组件、驱动组件、数据采集组件、运动控制组件、嵌入组件；上位控制组件包括PC上位机；电源组件包括电池组、电平稳压功率电源组件；数据采集组件包括传感器组；控制组件包括控制采集板、JetsonNano开发板、差分转换器、隔离驱动器、继电器、LDO稳压器；本申请的X型舵抗沉自主潜航器结构的生存能力高，便于实现挽回操作，能够快速进行适应性改造，运用于各类型尺寸和吨位的潜航器结构，相对于传统潜航设备，在复杂环境下能具有更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN105387352A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510928882.2
申请日：2015-12-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F17D5/06
CPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种高灵敏度输水管路泄漏监测系统及方法，系统包括供电模块、混沌电路模块、水分监测传感器和显示模块，供电模块、水分监测传感器和显示模块均与混沌电路模块连接。方法包括步骤：1）混沌电路模块产生一个具有交叉耦合项的混沌系统；2）利用混沌电路模块的传感器电路模块产生的电信号对混沌系统的交叉耦合项产生扰动，引起混沌吸引子的轨道跃迁；3）水分监测传感器对输水管路的泄漏进行监测，根据显示模块显示的混沌吸引子轨道判断输水管路发生泄漏的情况。本发明输水管路泄漏监测系统不受管路材料、安装环境的限制，根据吸引子的变化，迅速判断泄漏的存在；辅助使用盐水监测技术识别管路泄漏的大小，结构简单、易于使用。
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公开(公告)号：CN113716003B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111136377.6
申请日：2021-09-27
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本申请属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法。包括艇体、驱动系统、电控系统；驱动系统包括舵叶、舵机、螺旋桨、驱动电机；电控系统包括上位控制组件、电源组件、驱动组件、数据采集组件、运动控制组件、嵌入组件；上位控制组件包括PC上位机；电源组件包括电池组、电平稳压功率电源组件；数据采集组件包括传感器组；控制组件包括控制采集板、JetsonNano开发板、差分转换器、隔离驱动器、继电器、LDO稳压器；本申请的X型舵抗沉自主潜航器结构的生存能力高，便于实现挽回操作，能够快速进行适应性改造，运用于各类型尺寸和吨位的潜航器结构，相对于传统潜航设备，在复杂环境下能具有更好的控制性能。
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