公开(公告)号：CN109760846A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201711095224.5

申请日：2017-11-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  曾勇 ,  林洁雯 ,  熊瑛 ,  康江 ,  李亚军 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: B64F1/00 ,  H02J7/35 ,  B60S5/06

Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。

公开(公告)号：CN109240143A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710554902.3

申请日：2017-07-10

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  熊瑛 ,  曾勇 ,  李亚军 ,  廖勇 ,  林洁雯 ,  陈益千

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种农机远程监管方法，通过对农机的位置数据和振动数据进行综合分析来获取农机工作参数和状态参数，实现农机维修保养规划、工作状态监测、作业质量评估、故障诊断预测和作业量统计的综合监管。本发明同时公开了一种农机远程监管系统，由远程农机监管装置、远程网络中心和客户端组成。远程农机监管装置采集位置数据和振动数据，并将数据上传到远程网络中心。远程网络中心对数据进行分析处理和储存，用户通过客户端访问远程网络中心查看数据。本发明提供的远程农机监管方法和系统适用于大多数农机，安装简单，具有很好的通用性，为农机合作社提供了一种使用方便、功能丰富、实用性强的管理工具。

公开(公告)号：CN1751592A

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN200510096746.8

申请日：2005-08-24

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 汤兴初 ,  张喻 ,  辛继红 ,  杨文敏 ,  张岚 ,  熊瑛

IPC: A23L1/214

Abstract: 一种葛方便食品及其生产工艺(见附图一)，本发明介绍了利用药食两用的野生葛为主要原料而加工成小块状的方便食品。它通过(1)选料、(2)清洗、(3)去皮、(4)切分、(5)护色、(6)硬化、(7)烫漂、(8)糖制、(9)干燥等加工工序。这种食品不仅具有野生葛的营养价值，色美味醇，老少皆宜。而且食用、携带、储存都很方便，保存期长。

公开(公告)号：CN201127473Y

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200720064658.4

申请日：2007-09-30

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 熊瑛 ,  向阳 ,  汤兴初 ,  黄瑞英 ,  全腊珍

IPC: A47G19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种着茶器，包括着茶器本体，着茶器本体上部设有茶筒盖，着茶器本体内设有储茶室，储茶室下端设有送茶室，茶室上端中部开有漏茶孔，漏茶孔与储茶室相通，送茶室左下端开有着茶孔，送茶室内设有可横向滑动的送茶柱，送茶室与送茶柱间隙配合，送茶柱左端开有储茶孔。本实用新型结构简单、使用方便，且保证手不接触茶叶，减少了二次污染，提高了泡茶的质量。

公开(公告)号：CN201083545Y

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200720064659.9

申请日：2007-09-30

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  熊瑛 ,  陈立云 ,  汤楚宙 ,  罗海峰

IPC: G01K1/02 ,  G01K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多通道U盘存储温度监测装置，包括多个温度传感器，每个温度传感器的输出端接变送器，变送器的输出送到采样电路，采样电路采样后再送到多路选择器，多路选择器的输出经A/D转换器进行模数转换后，再由送到单片机，单片机将传感器数据存入存储器或经USB接口转存到U盘，键盘、时钟电路、LCD显示器分别与单片机相连。本实用新型采用通用U盘作为存储介质，成本低，存储容量巨大，与计算机交换数据方便，操作简便，符合用户操作习惯，解决了现有温度记录仪必须直接连接计算机下载数据的缺点。

公开(公告)号：CN201027989Y

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200420013871.9

申请日：2004-10-10

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 辛继红 ,  汤兴初 ,  熊瑛 ,  杨文敏 ,  全腊珍 ,  张岚

IPC: F16K1/00 ,  F16K1/44 ,  F16K51/00

Abstract: 一种能够起到保健和节水的水阀，它是阀杆上装有两个45°圆锥状橡胶密封水圈，并在阀体上开有回水通道和装有止推弹簧。当人们用手推动阀杆，橡胶密封水圈打开水源并关闭出水口，回水通道进水，弹簧自由张开；松开手后，出水阀开启，弹簧受压，回水回流，自来水从出水口流出，数秒钟后，水源自动关闭，完成一次用水过程。

公开(公告)号：CN210038863U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920592569.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  熊瑛 ,  陈益千 ,  李亚军 ,  林洁雯 ,  胡正方

IPC: G06M1/272

Abstract: 本实用新型公开了一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，由监测装置壳体、平行光源、聚光凸透镜和线阵CCD组成，所述监测装置壳体沿竖直方向设置有种子通道，所述平行光源和所述聚光凸透镜相对安装在所述种子通道的两侧，所述线阵CCD安装在所述聚光凸透镜相对于所述种子通道的另外一侧，通过平行光线构成垂直于种子通道的监测平面，通过聚光透镜将监测平面内平行光线汇聚到线阵CCD的有效感光区域，通过监测线阵CCD上感光元件的光强度变化实现对种子的监测与计数，从而实现对于播种机播种量的监测。与现有技术相比，本实用新型具有敏感元件数量多、无监测盲区、可实现对小尺寸种子的监测并可对多粒种子同时下落的情况进行监测等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209134524U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201920035094.4

申请日：2019-01-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  林洁雯 ,  李亚军 ,  熊瑛 ,  胡正方 ,  陈益千

IPC: H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种激光自动聚焦打击装置，由激光发射器、聚焦镜头、双目视觉系统、步进电机、同步带传动系统、绝对值编码器和控制器组成。激光自动聚焦打击装置工作时，通过双目视觉系统获取视野下方图像，并通过图像处理获得图像中央目标的距离信息，通过步进电机驱动同步带传动系统进而驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，使激光聚焦于目标，发射激光束实现自动聚焦打击。与现有技术相比，本实用新型能够方便地安装于相关激光设备上，具有激光打击能量集中、激光发射器无需轴向移动、调焦范围宽、调焦精度高及自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206863549U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720824486.X

申请日：2017-07-10

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 熊瑛 ,  李亚军 ,  曾勇 ,  向阳 ,  林洁雯 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种农机远程监管装置，包括GPS定位装置、振动传感器、单片机系统、GPRS通讯装置、太阳能供电系统、显示报警单元、防水外壳、强磁铁安装底座。GPS装置用于采集位置数据，振动传感器用于采集工作状态数据，数据经单片机系统处理后由GPRS通讯装置上传到远程网络中心，用户通过电脑或手机访问远程网络中心查看数据,太阳能供电系统为装置提供工作电源。本实用新型提供的远程农机监管装置适用于大多数农机，安装简单，具有很好的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203057859U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320056481.9

申请日：2013-01-31

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 邓春香 ,  全腊珍 ,  申小辉 ,  申伟贤 ,  申龙腾 ,  岳建玲 ,  熊瑛

IPC: A01D34/42

Abstract: 一种无动力草坪修剪机，包括机架、安装在机架两侧的地轮和安装在机架上推动所述地轮行走的手扶把手，所述机架上还安装有螺旋滚刀，所述螺旋滚刀的滚刀轴上安装有滚刀齿轮，所述地轮上固装有内齿轮，所述内齿轮与所述地轮同轴安装，所述滚刀齿轮与所述内齿轮内啮合，所述机架的后下端靠近所述螺旋滚刀的位置还安装有定刀，所述定刀的刀刃与所述螺旋滚刀旋转形成的圆相切，本实用新型不需要额外能源，具有结构简单、体积小、无噪音、无污染、无振动等优点，适用于小面积草坪，庭院式草坪，防暴区域草坪等的修剪。