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公开(公告)号：CN108999949B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811036229.5
申请日：2018-09-06
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种差速转向的履带车辆变速传动装置，其中，变速传动组件、差速转向组件分别与液压系统连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，变速传动组件、差速转向组件及双流驱动组件安装在箱体组件内，液压系统采用定量马达与双向变量泵组成静液压无级变速传动回路，以实现转向半径连续变化，提高转向精准性；且在定量马达与双向变量泵之间设置换向阀，在换入倒挡后，液压系统自动切换液压回路，以实现前进与后退相同的转向特性；同时将可换向静液压无级变速回路中的电磁铁与一号拨叉轴联动，以降低操作难度，减少安全事故发生。
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公开(公告)号：CN110710370A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911007538.4
申请日：2019-10-22
申请人： 湖南农业大学
摘要： 一种链夹式移栽机动力传动系统，包括栽植装置和安装在机架上的动力汇流装置、动力传动装置及动力输入装置，其中，动力输入装置与动力汇流装置连接，动力传动装置对称设置在动力汇流装置两侧并与动力汇流装置连接，同时在动力汇流装置中设置有助力驱动装置，主动力来自地轮驱动，助力动力来自外接助力驱动装置，具有驱动力大，同步性强的特点，同时采用间歇式苗盘输送、整行顶出取苗、苗夹驱动输送带运转、在苗夹侧面横向供给式送苗，具有取苗效率高、输苗精准、供苗速度快的特点，特别适合用于高速移栽机。
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公开(公告)号：CN110710369A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911006546.7
申请日：2019-10-22
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110622943A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910963947.5
申请日：2019-10-11
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种稻田水直供式植保混药装置，包括储药容器和泥水细化机，泥水细化机的进口端连接有用于将田间的水抽吸至泥水细化机中的抽吸泵，泥水细化机的出口端通过送水管与储药容器的进口端相连，送水管连接有用于向送水管中加入药剂原液的加药组件，储药容器的出口端连接有出药管，出药管上设有输出泵。采用该稻田水直供式植保混药装置可降低植保机械整机重量、提高植保机械行驶稳定性、提高植保作业效率。
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公开(公告)号：CN109892088A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910310419.X
申请日：2019-04-17
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了用于无底秧盘的顶苗装置及取苗机，顶苗装置包括支架、联动板和连接于联动板上的两个以上顶苗件，联动板以能上下移动方式安装在支架上，顶苗装置还包括用于驱使联动板上下移动的顶苗驱动组件。取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置以及用于与顶板两侧的驱动配合部配合驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置，取苗机还包括上述的顶苗装置，顶苗装置位于形变驱动装置的上方。本发明具有可大大降低人工劳动强度、节省成本、提高移栽效率和移栽成活率、易于制作装配、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109168495A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811139041.3
申请日：2018-09-28
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种加速落体式油菜钵苗移栽装置，包括安装在机架上的输苗器、开沟器、覆土机构及护苗机构，输苗器安装在机架中部，开沟器安装在机架下方，且开沟器位于输苗器前方，护苗机构安装在机架上，且护苗机构位于输苗器后方，位于输苗器后端两侧分别设置有覆土机构；输苗器采用加速落体式移栽，利用高速落苗的惯性力使油菜钵苗插入土壤中，植苗过程简单；且输苗桶通过高压气流加速，结构简单，气流集中，加速效果好；在移栽过程中同步旋转的毛刷护苗机构，防止在覆土环节油菜钵苗倾倒，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN109139851A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811036198.3
申请日：2018-09-06
申请人： 湖南农业大学
CPC分类号： F16H37/0813 , B62D11/18 , F16H3/32 , F16H37/043 , F16H2200/0043 , F16H2200/2035
摘要： 一种双流转向的履带车辆变速传动装置，包括安装在箱体组件内的变速传动组件、差速转向组件、双流驱动组件、左驱动组件、换向操作组件及右驱动组件，其中，变速传动组件与差速转向组件连接，差速转向组件与双流驱动组件连接，双流驱动组件与左驱动组件、右驱动组件连接，左驱动组件、右驱动组件与换向操作组件连接，采用HST无级转向与机械式多挡行驶组成动力双流输入，以实现履带两侧差速式转向，转向半径可连续变化，转向精准性；同轴条件下差速动力转向输入，使左右转向输入动力转速相同、转向相反，结构紧凑，工作可靠；且换向操作组件的左右拨叉轴围绕支撑座对称布置，实现前进与后退一杆操作切换，操作简单便捷。
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公开(公告)号：CN108773421A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810913206.1
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/112 , B62D55/26
摘要： 一种具有电液调节水平与升降功能的履带底盘，其中，履带驱动机构安装在车身上，车身上安装有用于检测车身平衡的侧倾传感器、液压系统及电气控制系统，履带驱动机构包括结构相同的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构，通过采用升降履带行驶中上台车架与下台车架位置，使履带底盘具有水平与升降调节功能，且履带驱动机构两侧的履带可独立调节，调平过程中两侧履带驱动机构同时反向调节，灵敏度高，有利于实现稻田耕作平整性；同时设置液压系统与电气控制系统，有利于与其他农具集成，实现远程遥控操作。
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公开(公告)号：CN108468763A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810482743.5
申请日：2018-05-18
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： F16H3/32 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及一种多功能四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、四驱轴组件、高低挡拨叉组件和驱动挡拨叉组件，输入轴组件的输入轴双联齿轮包括输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮组成，输入轴高速齿轮和输入轴低速齿轮可分别与中间轴高速齿轮中间轴低速齿轮啮合，四驱轴组件的后轴结合套和前轴结合套分别与后轴和前轴套接啮合，驱动挡前拨叉和驱动挡后拨叉分别可带动前轴结合套和后轴结合套沿前轴和后轴的轴向移动，前轴结合套和后轴结合套可与四驱从动齿轮套接啮合，四驱从动齿轮与中间轴传动齿轮啮合。本发明可实现装设本发明的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱。
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