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公开(公告)号：CN208530728U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821298507.X
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/20 , B62D55/088
摘要： 本申请公开一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板；设置于履带基板一侧的诱导齿；设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本实用新型提供的整体式履带结构，相较于现有技术而言，其装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。本实用新型还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209080032U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821465715.4
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/30
摘要： 本申请提供一种行走机构，包括引导轮(1)、第一承重轮(2)，还设有辅助轮(3)，安装架(4)、张紧组件(5)，所述引导轮(1)及所述辅助轮(3)分别可旋转地安装在所述安装架(4)上，所述引导轮(1)位于所述第一承重轮(2)前进方向的斜上方，所述辅助轮(3)位于所述引导轮(1)与所述第一承重轮(2)之间，所述张紧组件(5)的两端分别与所述安装架(4)和所述第一承重轮(2)相连。本身还提供一种履带式行走系统，以及使用上述行走机构或履带式行走系统的移动机械。本实用新型提供的行走机构、履带式行走系统及移动机械，通过设置辅助轮、安装架、张紧组件，在遇到阻碍或斜坡时，能够产生上抬的趋势，使车体顺利越障。
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公开(公告)号：CN208641611U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821297690.1
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开一种消防机器人，与现有技术相比，包括：消防机器人主体；设置于消防机器人主体上，用于支撑消防机器人主体以平衡消防机器人主体喷水时所受作用力的驻锄装置。本实用新型提供的消防机器人，相较于现有技术而言，能够有效地消除喷水时机器人受到作用力而后移的影响，使机器人更加准确地定位停留在目标位置，以更好地完成数据采集及喷水灭火等工作。
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公开(公告)号：CN209080034U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821465086.5
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/104
摘要： 本申请公开一种履带行走底盘，与现有技术相比，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。本申请提供的履带行走底盘，相较于现有技术而言，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高履带越壕车辆的越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，包括上述的履带行走底盘，同样具备上述有益效果。
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公开(公告)号：CN208906488U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821298444.8
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B25H1/00
摘要： 本申请公开一种转台锁紧装置，与现有技术相比，包括：用于放置转台的转台固定基板；设置于转台固定基板上的限位部，限位部用于限定转台的旋转角度；定位销组件，用于定位由限位部约束限位的转台；设置于转台固定基板上的锁紧圈，锁紧圈用于将定位销组件定位后的转台锁紧于转台固定基板上。本实用新型提供的转台锁紧装置，相较于现有技术而言，安装快速便捷，且锁紧的稳定性、可靠性得到了显著的提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208790427U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821464082.5
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请公开一种立体机器人仓库，与现有技术相比，包括：立体仓库主体；至少两个设置于立体仓库主体内的机器人存放空间层；安装于立体仓库主体上，用于向机器人存放空间层内输入机器人或从机器人存放空间层内输出机器人的机器人运输机构。本申请提供的立体机器人仓库，相较于现有技术而言，更加便于智能机器人的收藏与管理，极大程度上节约了时间成本与人力成本，显著地提升了智能机器人的管理规划效率。
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公开(公告)号：CN208789806U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821464077.4
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/104
摘要： 本申请提供一种模块化机器人，包括车体和行走系统。本申请提供的模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工；同时行走系统设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208746116U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821298440.X
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/215 , B62D55/26
摘要： 本实用新型公开了一种履带，包括：履带单元体、锁紧套及柔性线缆；所述锁紧套设置于所述履带单元体上；所述柔性线缆穿过所述锁紧套，串接所有所述履带单元体，构成履带；锁紧套紧固在柔性线缆上。本申请提供的履带，相较于现有技术而言，能够有效地避免履带销磨损，降低维修费用及增加使用寿命的，且结构简单，便于安装与维护保养。
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公开(公告)号：CN208670436U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821465749.3
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 本申请公开一种管道机器人，与现有技术相比，包括：机器人控制主体；设置于机器人控制主体上的动力伸缩机构；设置于动力伸缩机构远离机器人控制主体一侧的第一支撑机构；设置于机器人控制主体上，且与第一支撑机构相对一侧的第二支撑机构；第一支撑机构和第二支撑机构用于接触压紧管道内壁以支撑机器人控制主体。本申请提供的管道机器人，相较于现有技术而言，解决了现有的管道机器人难以在复杂的地下管道中作业的问题，其能够更好地适应于诸如垂直管道、倾斜管道、淤泥管道等复杂的作业环境，运行可靠性以及灵活性得到显著提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208529112U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821297711.X
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开一种信息采集机器人，与现有技术相比，包括：移动平台；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。本实用新型提供的信息采集机器人，相较于现有技术而言，自动化程度高，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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