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公开(公告)号：CN108891494A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811045855.0
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种行走系统。本申请还提供一种使用上述行走系统的履带式移动机械。本申请提供的行走系统及履带式行走机械，设置柔性可上下移动的驱动轮组件，改变行走系统爬楼梯或越障时履带的接地长度，增强越障的有效越障力，同时解决倒车时驱动轮刚性硬着陆对机器人冲击大的问题，减小对机器人的损伤。
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公开(公告)号：CN108839721A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811044011.4
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/30
摘要： 本申请提供一种行走机构，包括引导轮(1)、第一承重轮(2)，还设有辅助轮(3)，安装架(4)、张紧组件(5)，所述引导轮(1)及所述辅助轮(3)分别可旋转地安装在所述安装架(4)上，所述引导轮(1)位于所述第一承重轮(2)前进方向的斜上方，所述辅助轮(3)位于所述引导轮(1)与所述第一承重轮(2)之间，所述张紧组件(5)的两端分别与所述安装架(4)和所述第一承重轮(2)相连。本身还提供一种履带式行走系统，以及使用上述行走机构或履带式行走系统的行走机械。本发明提供的行走机构、履带式行走系统及行走机械，通过设置辅助轮、安装架、张紧组件，在遇到阻碍或斜坡时，能够产生上抬的趋势，使车体顺利越障。
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公开(公告)号：CN108758167A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811045046.X
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
CPC分类号： F16L55/34 , F16L55/40 , F16L2101/10 , F16L2101/30
摘要： 本申请公开一种管道机器人，与现有技术相比，包括：机器人控制主体；设置于机器人控制主体上的动力伸缩机构；设置于动力伸缩机构远离机器人控制主体一侧的第一支撑机构；设置于机器人控制主体上，且与第一支撑机构相对一侧的第二支撑机构；第一支撑机构和第二支撑机构用于接触压紧管道内壁以支撑机器人控制主体。本申请提供的管道机器人，相较于现有技术而言，解决了现有的管道机器人难以在复杂的地下管道中作业的问题，其能够更好地适应于诸如垂直管道、倾斜管道、淤泥管道等复杂的作业环境，运行可靠性以及灵活性得到显著提高。
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公开(公告)号：CN108816550A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811043994.X
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开一种洗消机器人，包括：机器人移动基体；设置于机器人移动基体上，用于喷射洗消液的洗消液喷射装置；其中，洗消液喷射装置包括：设置于机器人移动基体上，用于盛装洗消液的洗消液储罐；设置于机器人移动基体上，与洗消液储罐连通的洗消液喷枪；与洗消液储罐连通的高压气供给装置，高压气供给装置用于向洗消液储罐内供给高压气体以压迫洗消液储罐内的洗消液从洗消液喷枪内喷出。本申请提供的洗消机器人，占用空间小，构造简单，且洗消液的喷射距离得到显著增大，能够更好地完成灭火以及清洗消毒等作业。
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公开(公告)号：CN108724120A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810916044.7
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B25H1/00
摘要： 本申请公开一种转台锁紧装置，与现有技术相比，包括：用于放置转台的转台固定基板；设置于转台固定基板上的限位部，限位部用于限定转台的旋转角度；定位销组件，用于定位由限位部约束限位的转台；设置于转台固定基板上的锁紧圈，锁紧圈用于将定位销组件定位后的转台锁紧于转台固定基板上。本发明提供的转台锁紧装置，相较于现有技术而言，安装快速便捷，且锁紧的稳定性、可靠性得到了显著的提升。
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公开(公告)号：CN107761676A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710947906.8
申请日：2017-10-12
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一体化去海生物闸门，包括支撑框架、水下清障机器人，所述支撑框架的底部安装有可拆卸底座，所述支撑框架的周边布置有氯气释放管道和保护电极，所述可拆卸底座设有两种结构，一种的底面为平面，工作时与底面密封面密封接触，另一种的底面设有支脚，工作时使支撑框架与底面密封面保持一定距离，两种结构的可拆卸底座根据不用工作状态进行替换，在支撑框架的边框上设有机器人行走轨道，所述水下清障机器人可沿机器人行走轨道行走。本发明的一体化去海生物闸门可以防止水下闸门密封面上海生物的附着。
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公开(公告)号：CN108860347A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810916951.1
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/20 , B62D55/088
摘要： 本申请公开一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板；设置于履带基板一侧的诱导齿；设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本发明提供的整体式履带结构，相较于现有技术而言，其装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。本发明还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107757741A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710941566.8
申请日：2017-10-11
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/116 , B62D55/08
CPC分类号： B62D55/116 , B62D55/08
摘要： 本发明公开了一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置，该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧，所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端，回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上，另一端与回旋臂末端铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。本发明可以在履带式机器人发生侧向倾覆趋势时及时纠正履带式机器人姿态，防止因侧向倾覆力矩导致履带式机器人发生倾覆。
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公开(公告)号：CN108724221A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810916882.4
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开一种信息采集机器人，与现有技术相比，包括：移动平台；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。本发明提供的信息采集机器人，相较于现有技术而言，自动化程度高，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。
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公开(公告)号：CN208789803U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821464080.6
申请日：2018-09-07
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/00
摘要： 本申请公开了一种车架，包括底部框架(a1)、两个侧部框架(a2)，两个所述侧部框架(a2)设置在所述底部框架(a1)的两侧并与所述底部框架(a1)固定连接，每个所述侧部框架(a2)上分别设有安装位(a3)，所述安装位(a3)用于与行走系统连接。本申请还提供一种使用上述车架的模块化机器人。本申请提供的车架及模块化机器人，可以实现行走系统与车体的快速拆接，根据需要更换不同种类的车体或行走系统，实现机器人的模块化加工。
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