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公开(公告)号：CN116824558A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310833987.4
申请日：2023-07-10
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V40/18
摘要： 本发明提供一种面向3D点云图像数据的疲劳驾驶行为识别方法。首先，采集3D点云图像视频帧作为待处理图像；然后，采用点素‑体素融合转化网络PVFTN对待处理图像进行处理，获得驾驶员脸部区域特征图像，点素‑体素融合转化网络PVFTN包含三个PVF模块，PVF模块包含点素分支和体素分支；再采用多尺度面部关键点检测器MSFLD处理脸部区域特征图像，获得每帧23个关键点坐标；再计算左眼、右眼和嘴巴的纵横比，更新脸部疲劳参数矩阵；最后，采用统计阈值和自适应阈值相结合的方法进行判断，得到驾驶员驾驶状态的判断结果，即可实现对运动状态下的驾驶员疲劳驾驶状态的判断。
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公开(公告)号：CN114759690A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210680450.4
申请日：2022-06-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁耦合的无线携能通信系统，直流电源经逆变器产生交变信号，外部线圈驱动器接收电源经逆变的信号，经过功率放大之后激励外部线圈，在外部线圈中的高频电流会在其周围产生高频交变的磁场，影响内部线圈使其产生交变电流，经整流稳压电路为直流输送给压电传感器，将减速器外部电源的电能传输到内部，以实现对内部电路及压电传感器的电能供应。当压电传感器采集到内部的压力变化情况，根据逆压电效应会产生变化的电流，经过第二信号处理电路处理，由内部线圈驱动器驱动从而影响两线圈的互感，再经两线圈电磁耦合通道传输到外部线圈，经过第一信号处理电路发送至处理器，以此进行内部压电传感器数据的传输。
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公开(公告)号：CN109017867B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810863148.6
申请日：2018-08-01
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种钢轨波磨动态测量方法，包括：(1)利用多个测量轮廓的轨颚点连线平行于轨道纵向的特点来构建垂直于轨道纵向的辅助平面，将测量轮廓投影到该辅助面上进行失真校准。(2)通过分层的轮廓配准与参考轮廓逐步准确对齐。(3)利用轨腰圆弧圆心距波磨测点沿轨距方向的距离为固定值的特点来精确定位该测点，并将两者垂直方向上的距离作为该断面的波磨值。该方法能有效解决钢轨波磨动态检测方法精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111324957A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010103326.2
申请日：2020-02-19
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种基于弹性虚拟尺的钢轨垂向波磨提取方法，包括：在室内还原真实波磨环境，模拟不同长度弹性虚拟尺；使用弹性VR模型提取的真实波磨符合铁路波磨的传统定义；测量长途铁路波磨数据，从远距离铁路波磨数据中截取短途铁路波磨数据，再分别测量距离，并将其与先前截取的短途铁路波磨数据进行比较。本发明将钢轨波磨测量分为采样和提取两个步骤，以帮助用户更清楚地理解钢轨波磨，使钢轨波磨线提取过程成为机器计算的可执行操作，采用弹性虚拟尺的新概念，对整个钢轨进行滑动滤波，根据用户要求和国家标准提取钢轨的瞬时波磨，为铁路维护提供了一个完整的数学描述，具有更多的自由度。
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公开(公告)号：CN108725511B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810573690.8
申请日：2018-06-06
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种钢轨波磨弦测点的实时位置修正方法，包括获取待检测钢轨的图像；进行图像对比度增强；提取钢轨的轨顶边界线；对激光测量点进行定位；进行图像透视失真的移除；对激光测量点的位置进行实时修正。本发明提供的这种钢轨波磨弦测点的实时位置修正方法，通过对动态测量波磨过程中弦测点是否保持在轨顶中部有效范围内做出实时准确地监视与修正，从而有效地保证了波磨测量数据的准确性，为基于激光位移的钢轨磨耗高精度动态检测奠定了坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN109017867A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810863148.6
申请日：2018-08-01
申请人： 湖南大学
CPC分类号： B61K9/08 , G01B11/303
摘要： 本发明公开了一种钢轨波磨动态测量方法，包括：(1)利用多个测量轮廓的轨颚点连线平行于轨道纵向的特点来构建垂直于轨道纵向的辅助平面，将测量轮廓投影到该辅助面上进行失真校准。(2)通过分层的轮廓配准与参考轮廓逐步准确对齐。(3)利用轨腰圆弧圆心距波磨测点沿轨距方向的距离为固定值的特点来精确定位该测点，并将两者垂直方向上的距离作为该断面的波磨值。该方法能有效解决钢轨波磨动态检测方法精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN106643545A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610881216.2
申请日：2016-10-09
申请人： 湖南大学 , 湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光位移技术测量钢轨轮廓的校准方法，包括对钢轨轮廓分割并计算索引值；得到绝对仿射不变量；获取离线状态下和工作状态下钢轨轮廓的局部仿射不变形描述特征矢量集并匹配，得到匹配点集；计算离线状态下和工作状态下的轮廓数据的变换关系式；得到仿射传输矩阵；对于每一对匹配点，得到仿射传输矩阵集并完成数据处理；根据仿射传输矩阵、平移量和轮廓数据变换关系式对钢轨轮廓进行校准。本发明方法创新性提出钢轨轮廓局部仿射不变量的提取、描述与匹配新方法，而且提出快速最近点迭代算法精确调整仿射变换参数，解决了激光位移技术测量钢轨轮廓时的廓形变形问题，从而对钢轨轮廓进行了准确校准，而且方法计算速度快，精确度高。
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公开(公告)号：CN105783779A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610274016.0
申请日：2016-04-28
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于三层匹配的钢轨轮廓实时形态识别与失真校准方法。针对激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中所遇到的轮廓失真难以准确识别及校准问题，通过构造由轮廓轨颚点、轨头直线区与轨腰特征区所组成的三层匹配区，计算匹配度并与统计阈值进行对比，来对测量轮廓形态做出实时准确地区分；针对识别出的失真轮廓，通过与模板轮廓的初步对准与匹配度的迭代优化，获得最优仿射变换参数来校准失真轮廓。实验证明该方法有效消除了振动对钢轨轮廓测量数据的影响，提升了轮廓测量精度，为激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中的推广应用提供了新的思路和技术参考。
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公开(公告)号：CN113393481B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110648159.4
申请日：2021-06-10
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种基于边缘检测的快速相位展开方法、装置、设备及介质，方法包括：获取变形条纹图像；其中，所述变形条纹图像由理想光栅条纹经被测物调制生成；利用边缘检测算子识别与定位包裹相位图的边界，获得包裹相位图的边缘检测结果；对边缘检测结果中的异常边缘点进行校正，将校正后的边缘点映射成初始条纹级数；优化初始条纹级数，再利用优化后的条纹级数计算所述光栅条纹图像对应的绝对相位。本发明实现了绝对相位的快速恢复。
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