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    一种永磁同步电机反电动势谐波扰动抑制的方法、系统及介质
    1.
    发明公开
    一种永磁同步电机反电动势谐波扰动抑制的方法、系统及介质 审中-公开

    公开(公告)号：CN116054656A

    公开(公告)日：2023-05-02

    申请号：CN202211634322.2

    申请日：2022-12-19

    申请人： 湖南大学

    发明人： 吴轩 ,  王超 ,  吴婷 ,  余旭 ,  黄守道 ,  黄晓辉 ,  吕铭晟

    IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P29/50

    摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机反电动势谐波扰动抑制的方法、系统及介质，本发明永磁同步电机反电动势谐波扰动抑制的方法包括基于永磁同步电机的工作电压和电流采用滑模算法来获取反电动势的估计值，其中滑模算法采用预设的滑模切换函数以减小反电动势估计的高频抖振；对反电动势的估计值进行滤波以获取反电动势的基波分量；基于反电动势的基波分量通过锁相环进行转子位置角和速度的估计。本发明旨在抑制反电动势估计的谐波干扰，提高转子位置角和速度的估计精度，且不依赖特定的转子位置估计方法，可与现有转子位置估计方法相互配合。

    一种三维数字图像中分支点的快速检测方法
    4.
    发明公开
    一种三维数字图像中分支点的快速检测方法 有权

    公开(公告)号：CN111429343A

    公开(公告)日：2020-07-17

    申请号：CN202010267759.1

    申请日：2020-04-08

    申请人： 湖南大学

    发明人： 刘敏 ,  杜浩 ,  王超 ,  周朗明 ,  瞿亮 ,  王耀南

    IPC分类号： G06T3/00 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

    摘要： 本发明具体公开了一种三维数字图像中分支点的快速检测方法，所述方法包括以下步骤：S1、将给定的三维数字图像分成若干子图像并生成对应若干二维最大强度投影图像；S2、将每幅二维最大强度投影图像骨架化并选取骨架上的点作为候选分支点，再通过改进的ray-shooting模型提取所有候选分支点周围像素强度分布特征；S3、根据所提取的像素强度分布特征利用DBSCAN方法确定候选分支区域的分支数，从而根据确定的分支数得到二维分支点；S4、利用反向映射方法将得到的二维分支点映射到三维数字图像中，从而得到三维数字图像中树状结构的真实三维分支点。本发明能够准确的将三维数字图像中树状结构的分支点检测出来，具有计算成本低、误检率低且检测效率高的特点。

    激光位移技术测量钢轨轮廓的校准方法
    5.
    发明授权
    激光位移技术测量钢轨轮廓的校准方法 有权

    公开(公告)号：CN106643545B

    公开(公告)日：2018-10-26

    申请号：CN201610881216.2

    申请日：2016-10-09

    申请人： 湖南大学 ,  湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司

    发明人： 刘宏立 ,  王超 ,  马子骥 ,  金滩 ,  彭克立

    IPC分类号： G01B11/24 ,  B61K9/08

    摘要： 本发明公开了一种激光位移技术测量钢轨轮廓的校准方法，包括对钢轨轮廓分割并计算索引值；得到绝对仿射不变量；获取离线状态下和工作状态下钢轨轮廓的局部仿射不变形描述特征矢量集并匹配，得到匹配点集；计算离线状态下和工作状态下的轮廓数据的变换关系式；得到仿射传输矩阵；对于每一对匹配点，得到仿射传输矩阵集并完成数据处理；根据仿射传输矩阵、平移量和轮廓数据变换关系式对钢轨轮廓进行校准。本发明方法创新性提出钢轨轮廓局部仿射不变量的提取、描述与匹配新方法，而且提出快速最近点迭代算法精确调整仿射变换参数，解决了激光位移技术测量钢轨轮廓时的廓形变形问题，从而对钢轨轮廓进行了准确校准，而且方法计算速度快，精确度高。

    基于三层匹配的钢轨轮廓实时形态识别与失真校准方法
    6.
    发明授权
    基于三层匹配的钢轨轮廓实时形态识别与失真校准方法 有权

    公开(公告)号：CN105783779B

    公开(公告)日：2018-02-02

    申请号：CN201610274016.0

    申请日：2016-04-28

    申请人： 湖南大学

    发明人： 刘宏立 ,  李艳福 ,  马子骥 ,  王超 ,  肖小兵 ,  李志彬 ,  郭帅锋 ,  刘伟 ,  唐涛 ,  魏珲

    IPC分类号： G01B11/24

    摘要： 本发明公开了一种基于三层匹配的钢轨轮廓实时形态识别与失真校准方法。针对激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中所遇到的轮廓失真难以准确识别及校准问题，通过构造由轮廓轨颚点、轨头直线区与轨腰特征区所组成的三层匹配区，计算匹配度并与统计阈值进行对比，来对测量轮廓形态做出实时准确地区分；针对识别出的失真轮廓，通过与模板轮廓的初步对准与匹配度的迭代优化，获得最优仿射变换参数来校准失真轮廓。实验证明该方法有效消除了振动对钢轨轮廓测量数据的影响，提升了轮廓测量精度，为激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中的推广应用提供了新的思路和技术参考。