一种轮船船体修复机器人
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114670990B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210387778.7

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明提供了一种轮船船体修复机器人,涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人,包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人,可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业,先将运载平台吸附于船体,使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置,通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除,再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元,利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置,利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业,利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内,利用焊接单元将船体材料焊接至船体,利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。

    易于维护及操作且设有杂质分离结构的环保型金属熔炼装置

    公开(公告)号:CN114526601A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210144248.X

    申请日:2022-02-17

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明公开了易于维护及操作且设有杂质分离结构的环保型金属熔炼装置,包括机架,该发明通过隔热机箱、密封顶盖的设置,形成相对密封结构,减少了金属熔炼过程中造成热量损失和有害气体飘散到空气中的现象,且通过气泵向隔热机箱内充入惰性气体,把空气挤出,减少金属和空气氧化的现象;通过水箱、输水管、第二气缸、第三电机、电推杆和钢丝刷的使用,形成自动清洁结构,首先通过输水管将水箱内的水导入到熔炼锅,然后启动第二气缸,带动钢丝刷向下移动,通过启动第三电机,带动钢丝刷旋转,清扫熔炼锅的内壁,在钢丝刷向熔炼锅移动的过程中,通过电推杆的伸长,使钢丝刷逐渐变成细长结构,使得钢丝刷始终紧贴着熔炼锅的内壁,保证洗刷效果。

    具有磁力搅拌机构的砂石粉碎混料一体化设备

    公开(公告)号:CN114471324A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210144188.1

    申请日:2022-04-02

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明公开了具有磁力搅拌机构的砂石粉碎混料一体化设备,包括上料平台、粉碎壳、搅拌桶、防护壳、防护电机、液压杆、上料斗、翻转轴、清洗架、清洁支架、搅拌杆、调节槽和传动电机,所述上料平台的底部设置有支撑底架,本发明,利用设置的液压杆带动上料斗绕着翻转轴转动进行自动投料,无需人工参与上料过程,从而减少了人工成本,提高了设备的实用性,在砂石粉碎过程中,利用防护壳防止砂石在粉碎过程中崩碎飞出,消除了安全隐患,通过调节架与调节槽的相互配合,使搅拌杆在转动的过程中上下移动,扩大了搅拌杆的有效作用范围,提高了设备的搅拌效率,利用设置的清洁支架对搅拌桶的内壁进行刮除清洁,减轻了工人清洁设备的劳动强度。

    一种发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法

    公开(公告)号:CN113776713A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111037782.2

    申请日:2021-09-06

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明提供了一种发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法,涉及发动机活塞技术领域。该发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法,应用活塞裙部摩擦力实时测试装置,活塞裙部摩擦力实时测试装置包括缸套、缸盖、曲轴箱、活塞、曲柄连杆机构、燃烧控制单元、喷油冷却器、润滑油加热器、润滑油冷却器、温度传感器、润滑油控制单元、压电测试仪、信号处理发射器、无线信号接收器和采集分析单元;所述方法包括如下步骤:步骤1、关系标定;步骤2、工况模拟;步骤3、摩擦力测量。本发明的发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法,可以在发动机运行过程中,准确、高效地测量活塞裙部与缸套之间实时的滑动摩擦力。

    一种码垛机构
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111099366A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010052725.0

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种码垛机构,包括平台结构、多级液压缸、推板、液压马达、链轮、链条和推杆。平台结构具有横向槽;多级液压缸与平台结构固定相连;推板固定于多级液压缸的伸缩端;液压马达与平台结构固定相连;链条位于间隙的正下方,推杆固定于链条的外轮廓上,推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。与现有技术相比,本发明分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度;本发明的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度,从而节省设备占用空间。

    一种活塞润滑可视化观测装置

    公开(公告)号:CN214887292U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121285578.8

    申请日:2021-06-09

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型提供了一种活塞润滑可视化观测装置,涉及发动机活塞技术领域。该活塞润滑可视化观测装置,包括可视化缸套、缸盖、曲轴箱、活塞组件、曲柄连杆机构、燃烧控制单元、喷油冷却器、润滑油加热器、润滑油冷却器、温度传感器、润滑油控制单元、发射接收单元和采集分析单元。本实用新型的活塞润滑可视化观测装置,可以准确、高效地测量发动机运行过程中活塞与缸套内壁之间润滑油膜的连续性、空穴分布及油膜厚度等状态数据,进而为活塞优化设计提供参考。

    全自动果树根际施肥机
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211064510U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201920070873.8

    申请日:2019-01-16

    Applicant: 滨州学院

    Inventor: 冯川 赵新学

    Abstract: 本实用新型的全自动果树根际施肥机,包括车架、钻坑机构、施肥机构、填土机构、喷水机构以及控制电路,特征在于:钻坑机构由螺旋钻头、钻头电机、推杆电机、两滑杆、横梁和钻头座组成,螺旋钻头以竖直朝下的状态设置于钻头座上,推杆的上端经连杆与横梁或钻头座固定连接;施肥机构由肥料斗、肥料筒、锁止电机和出料筒组成,肥料筒的高端与肥料斗的出料口相通,肥料筒的低端与出料筒相连通。本实用新型的全自动果树根际施肥机,通过设置的钻坑机构、施肥机构、填土机构和喷水机构,可自动实现挖坑、施肥、填土和喷水,整个过程自动完成,节约了人力,降低了施肥的劳动强度,有益效果显著,适于应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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