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公开(公告)号：CN105244629B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510672988.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q15/20
Abstract: 一种3R‑3RSR单自由度四面体可展单元，它包括一个顶花盘、三个等长的摇摆杆、六个连杆、九个转动副和三个球副。三个摇摆杆上端通过三个共面的转动副与顶花盘连接且每个转动副轴线分别垂直于由三个摇摆杆上端的交点、该四面体单元的底面三角形的外心以及相应的摇摆杆下端点确定的平面，每根摇摆杆下端通过两个转动副分别与两个折叠杆连接，每个折叠杆由两根等长的连杆和1个球副组成，单元完全展开状态，每根折叠杆两端的转动副轴线相互平行且垂直于两转动副中心的连线；驱动任意一个转动副可使单元收拢或展开。本发明具有单自由度、铰链数目少、结构简单、收拢体积小等优点，适用于大口径桁架式可展天线中。
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公开(公告)号：CN106229603A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610789813.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种扭簧驱动剪叉式环形桁架可展开天线机构，包括N个折展单元，各折展单元结构完全相同，相邻折展单元通过共用的上下两个花盘连接，组成多面式环形桁架。每个折展单元包括两个剪叉杆、两组扭簧驱动组件、四个连杆和四个花盘。同一折展单元中剪叉杆和连杆上所有的转动副轴线均平行。本发明具有刚度较高、运动灵活、折叠比大的特点，采用扭簧驱动，整体机构展开过程较快，响应迅速，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN105666467A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610142639.2
申请日：2016-03-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构，它包括并联机构和回转机构两部分。所述并联机构包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的三条结构相同的直线驱动支链和一条约束支链；其中，直线驱动支链的两端分别与定平台和动平台连接，约束支链的固定支承杆的一端与定平台中心连接，其另一端与动平台中心连接；所述回转机构包括一条RRS回转驱动支链、上运动平台和下运动平台，上运动平台与动平台之间、下运动平台与定平台之间均设有回转轴承，且上述两个回转轴承中心在同一轴线上；所述RRS回转驱动支链的两端分别与上运动平台和下运动平台连接。本发明承载能力高、回转范围大、改善了偏载情况、加工制造容易，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205828633U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620688514.5
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件展开后均为多面式环形桁架结构，内外层环形桁架组件同心设置，其间的位于竖向平面内的四个花盘通过一个内外层连接桁架组件连接；内外层折展单元结构形式及连接方式相似，外层杆件比内层杆件长，其长度差值可以根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计；本实用新型具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点，模块扩展性强，模块数量可以根据天线口径和单元大小的需求而随意改变，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206134909U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621015005.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件，内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件同心设置，内层折展单元每侧的上下两个内层花盘各通过一个内外层连接桁架组件与相对应的外层折展单元每侧的上下两个外层花盘相连组成双层环形桁架，内外层折展单元相同位置杆件长度及花盘转动副轴线与中心线之间距离满足特定的比例关系，内外层比值均为(1‑sin(180/N))/(1+sin(180/N))。本实用新型具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN206059620U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621022288.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种扭簧驱动剪叉式环形桁架可展开天线机构，包括N个折展单元，各折展单元结构完全相同，相邻折展单元通过共用的上下两个花盘连接，组成多面式环形桁架。每个折展单元包括两个剪叉杆、两组扭簧驱动组件、四个连杆和四个花盘。同一折展单元中剪叉杆和连杆上所有的转动副轴线均平行。本实用新型具有刚度较高、运动灵活、折叠比大的特点，采用扭簧驱动，整体机构展开过程较快，响应迅速，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN205499405U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620212210.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构，其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆，过约束折叠连杆可有效提高基本可展单元的刚度，本实用新型的多个基本可展单元顺序依次排列，且相邻可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成第一空间可展机构和第二空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变第一空间可展机构的长度和第二空间可展机构的大小。本实用新型结构简单，具有高度的结构对称性，适合于构造空间伸展臂、太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。
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公开(公告)号：CN206401489U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621022127.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，组成外层环形桁架组件；各内层折展单元中同一侧的上下两个内层花盘通过两个内外层连接桁架组件和某一外层折展单元的上下四个外层花盘连接组成剪叉式双层环形桁架可展开天线机构。本实用新型制造工艺性好、刚度高、折叠比大。
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公开(公告)号：CN205828632U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620689698.7
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余五组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效提高可展单元的刚度，本实用新型的多个基本可展单元紧密排列，相邻基本可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本实用新型具有结构简单、展开性能好、刚度高的特点，可应用于太阳能电池阵支架和星载大口径天线反射器等领域。
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