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公开(公告)号：CN106025483B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610514973.6
申请日：2016-07-04
申请人： 燕山大学
摘要： 一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余五组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效提高可展单元的刚度，本发明的多个基本可展单元紧密排列，相邻基本可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本发明具有结构简单、展开性能好、刚度高的特点，可应用于太阳能电池阵支架和星载大口径天线反射器等领域。
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公开(公告)号：CN106252818B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610785510.3
申请日：2016-08-31
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H01Q1/10
摘要： 一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，组成外层环形桁架组件；各内层折展单元中同一侧的上下两个内层花盘通过两个内外层连接桁架组件和某一外层折展单元的上下四个外层花盘连接组成剪叉式双层环形桁架可展开天线机构。本发明制造工艺性好、刚度高、折叠比大。
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公开(公告)号：CN106229602B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610784314.4
申请日：2016-08-31
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H01Q1/08
摘要： 一种完全剪铰式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件，内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件同心设置，内层折展单元每侧的上下两个内层花盘各通过一个内外层连接桁架组件与相对应的外层折展单元每侧的上下两个外层花盘相连组成双层环形桁架，内外层折展单元相同位置杆件长度及花盘转动副轴线与中心线之间距离满足特定的比例关系，内外层比值均为(1‑sin(180/N))/(1+sin(180/N))。本发明具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN105666467B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610142639.2
申请日：2016-03-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构，它包括并联机构和回转机构两部分。所述并联机构包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的三条结构相同的直线驱动支链和一条约束支链；其中，直线驱动支链的两端分别与定平台和动平台连接，约束支链的固定支承杆的一端与定平台中心连接，其另一端与动平台中心连接；所述回转机构包括一条RRS回转驱动支链、上运动平台和下运动平台，上运动平台与动平台之间、下运动平台与定平台之间均设有回转轴承，且上述两个回转轴承中心在同一轴线上；所述RRS回转驱动支链的两端分别与上运动平台和下运动平台连接。本发明承载能力高、回转范围大、改善了偏载情况、加工制造容易，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107275794A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710312529.0
申请日：2017-05-05
申请人： 燕山大学
CPC分类号： H01Q15/161 , H01Q1/10
摘要： 一种9RR-12URU-3URU对称型可展基本单元机构，包括10个花盘、9根等长的摆杆、6根折叠杆I、6根折叠杆II、3根折叠杆III、33个转动副(R)和30个虎克铰(U)。上层6个周边花盘通过折叠杆I与中心花盘连接，周边相邻花盘之间通过折叠杆II连接，下层3个花盘彼此之间通过折叠杆III连接，折叠杆均由2根等长的连杆通过转动副连接而成，其两端通过虎克铰与花盘连接，下层花盘各通过3根摆杆连接上层中心花盘和周边2个相邻花盘，各摆杆两端通过转动副与花盘连接；上层中心花盘与周边花盘位于同一球面且以周边花盘为顶点形成正六边形。本发明结构简单，刚度高，易于实现工程制造；不仅能够实现所有花盘的同步收拢，而且能够实现收拢后花盘姿态的调整，折叠比高。
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公开(公告)号：CN106252818A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610785510.3
申请日：2016-08-31
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H01Q1/10
摘要： 一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，组成外层环形桁架组件；各内层折展单元中同一侧的上下两个内层花盘通过两个内外层连接桁架组件和某一外层折展单元的上下四个外层花盘连接组成剪叉式双层环形桁架可展开天线机构。本发明制造工艺性好、刚度高、折叠比大。
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公开(公告)号：CN106025484A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610512070.4
申请日：2016-07-04
申请人： 燕山大学
IPC分类号： H01Q1/10
CPC分类号： H01Q1/10
摘要： 一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件展开后均为多面式环形桁架结构，内外层环形桁架组件同心设置，其间的位于竖向平面内的四个花盘通过一个内外层连接桁架组件连接；内外层折展单元结构形式及连接方式相似，外层杆件比内层杆件长，其长度差值可以根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计；本发明具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点，模块扩展性强，模块数量可以根据天线口径和单元大小的需求而随意改变，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN106058415A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610511971.1
申请日：2016-09-05
申请人： 燕山大学
摘要： 一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余十一组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效的提高基本可展单元的刚度，多个基本可展单元紧密排列，且相邻基本可展单元之间通过共用四个花盘、一组剪叉折叠杆和两组折叠连杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本发明具有高度的结构对称性，通过对多个可展单元的组装，可以形成不同的大尺度的空间可展机构，适用于构造空间太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。
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公开(公告)号：CN105856193B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610305762.1
申请日：2016-05-10
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链。第一、第二支链均由上、下两个连杆组成，第一支链上连杆和下连杆分别通过球副和虎克铰与动平台和定平台连接，第二支链上连杆和下连杆均通过转动副与动平台和定平台连接，这两支链的上、下连杆均通过移动副连接，第三支链连杆两端分别通过虎克铰和转动副与动平台和定平台连接。其中第二支链中连接动平台的转动副轴线与第三支链中虎克铰连接动平台的转动轴线重合，第二支链中连接定平台的转动副轴线与第三支链的转动副轴线平行。本发明存在两条连续转动轴线，运动学标定和控制容易实现，且含有的单自由度运动副数目少，机构整体刚度高。
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