公开(公告)号：CN206194936U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621186727.4

申请日：2016-11-04

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  燕山大学

Inventor： 李建军 ,  侯雨雷 ,  段艳宾 ,  窦玉超 ,  井国宁 ,  曾达幸

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本实用新型为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。

公开(公告)号：CN202943472U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220612956.3

申请日：2012-11-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  周玉林 ,  段艳宾 ,  曾达幸 ,  侯雨雷 ,  邱雪松 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机，包括底座、上工作台架和下工作台架。其特征是：底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接，该开合旋转轴位于整车回转中心轴与上、下工作台架的回转中心轴重合处。本实用新型的优点是：承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN203003580U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220611099.5

申请日：2012-11-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 曾达幸 ,  周玉林 ,  赵永生 ,  段艳宾 ,  姚建涛 ,  侯雨雷 ,  邱雪松 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种接续式大型饼类件180度翻转机，包括底座、左工作台、右工作台和V型垫铁。其特征是：两侧的工作台分别安装在底座上构成转动副，分别具有一个转动自由度，能够实现工作台绕翻转轴进行0-90°翻转的运动；两工作台的背面均与两个平行布置的驱动液压缸铰接，驱动液压缸的另一端通过转动副连接于底座上；V型垫铁位于通过翻转轴轴线的竖平面上，并与底座固连。本实用新型的优点是：该翻转机的翻转机构采用液压缸驱动机构，并且采用平行布置、并联形式，使驱动功率大幅增加，承载能力大幅增强；同时利用可滚转的V型垫铁进行重力卸载，使得该翻转机能够翻转更大吨位的工件；该翻转机结构简单、高度尺寸较小，重力卸载。制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN202985220U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220628455.4

申请日：2012-11-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱雪松 ,  姚建涛 ,  曾达幸 ,  侯雨雷 ,  周玉林 ,  段艳宾 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00 ,  B23K37/047

Abstract: 一种滚动式中小高度大型件180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本实用新型的优点是：承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN202994732U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220613167.1

申请日：2012-11-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯雨雷 ,  段艳宾 ,  周玉林 ,  曾达幸 ,  姚建涛

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/26

Abstract: 本实用新型设计一种转臂式短筒节类件超声波自动探伤机，包括工作台、回转台、机械臂及探头等，其特征是：工作台上设有导轨、三爪卡盘，三个卡爪定位并保证工件轴线与回转台中心轴线重合，带三个卡爪的工作台与回转台以转动副相连；回转台绕铅垂轴旋转带动机械臂整机回转；机械臂的大摆臂和平衡臂与回转台上端以转动副对称铰接；内、外探测臂末端装有超声波探头，探头与探测臂间为移动副，可沿探测臂轴线伸缩。采用本设计的转臂式短筒节类件超声波自动探伤机，工件由卡盘定位，探伤过程中不需回转，无需大型回转台，降低成本；消除了工件旋转波动对探测的影响，稳定性高；探伤机整体高度较低、体积小、重量轻。

公开(公告)号：CN208767450U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821690938.0

申请日：2018-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯雨雷 ,  侯荣伟 ,  郑东豪 ,  周挺 ,  曾达幸 ,  窦玉超 ,  段艳宾

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  H01Q15/14 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/36 ,  H01Q3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸便携式并联天线，其包括天线反射面和并联机构，天线反射面包括馈源、圆盘和反射面，反射面由多个扇形曲面反射组合板拼接而成，反射面的收紧端与圆盘的上部连接，馈源与圆盘螺接；并联机构包括定位夹紧动平台、定位夹紧定平台和多个分支，多个分支并联且每个分支的两端分别与定位夹紧动平台和定位夹紧定平台连接，定位夹紧动平台远离分支的一端与圆盘的底部固联，定位夹紧动平台的中心轴与圆盘的中心轴重合。本实用新型的可拆卸便携式并联天线能满足天线的方位角0～90°、俯仰角0～360°连续无盲区调节需求，并且具有单人携带、重量轻、无需工具便可快速拆装、运动性能好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利