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公开(公告)号：CN108131150A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711462272.3
申请日：2017-12-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及盾构及掘进技术领域，特别是一种盾构机刀盘温度远程实时监测控制装置。旨在克服目前无法有效监测盾构机刀盘温度变化的问题。本发明包括控制模块、温度监控机构和温度调节机构，控制模块的输入端连接温度监控机构，输出端连接温度调节机构和报警器；温度监控机构包括若干个安装在刀盘上的温度监控单元；温度调节机构包括出口处于刀盘内侧的冷却水出水管路，冷却水出水管路并联有增大冷却水流量的侧增强降温支路，所述侧增强降温支路上安装有冷却水泵和电控阀门，所述控制模块电路连接所述冷却水泵和所述电控阀门的启闭以控制所述侧增强降温支路的启闭。优点在于：测量精度高，控制方式多样，自动化程度高，能够在测量的同时及时预警、控制和调节。
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公开(公告)号：CN107524450A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710903524.5
申请日：2017-09-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/087
CPC分类号： E21D9/087 , E21D9/0874
摘要： 本发明公开了一种可径向伸缩式刀盘及使用该刀盘的矩形盾构机，包括刀盘座，在刀盘座上设有固定辐臂，固定辐臂为中空筒状结构，一端开口、另一端安装在刀盘座上；在固定辐臂的筒体内设有伸缩辐臂和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的一端安装在固定辐臂的筒体底部，另一端与伸缩辐臂安装在一起，用于驱动伸缩辐臂由固定辐臂的开口端伸出和缩回；固定辐臂与刀盘座设置在同一平面上，在固定辐臂的外表面上设有固定刀头，在伸缩辐臂上朝向外部的一端设有伸缩刀头。本发明可径向伸缩式刀盘，通过伸缩辐臂的径向伸缩来开挖盲区，根据盲区范围，伸缩辐臂伸出，准确开挖盲区，实现矩形断面的无盲区全面断开挖。
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公开(公告)号：CN109238491B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811167541.8
申请日：2018-10-08
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种盾构滚刀工作和刀圈断裂状态的无线监测装置和方法。该装置包括在滚刀刀圈（1）内嵌设一周环形电路，在刀圈中等间距嵌设两个带有无线发射器的温度传感器（5），温度传感器（5）包括电路板和供电装置，电路板与环形电路连通，在刀榖（2）内滚刀支座上对应高度位置安装无线接收天线（7），其通过电缆与刀筒外部无线信号发射器（8）相连，在盾构机刀盘后部开放空间安装中端路由器（9），中端路由器（9）与盾构机控制室内的上位机PC（10）连接。使用本发明的监测装置和方法，施工人员可实时掌握滚刀转动情况、刀圈温度及刀圈是否发生断裂损坏，及时采取对应的处理措施，保证盾构施工的安全可靠。
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公开(公告)号：CN113606201B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要： 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号：CN111622767B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN110656947B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911044011.9
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及盾构掘进方法领域，特别是一种海底基岩凸起段的掘进方法。旨在解决现有技术中盾构掘进过程中，海底基岩凸起段施工困难的问题。本发明包括勘探、钻孔、加工、掘进等步骤，对于海中的基岩凸起段，采用海上平台对基岩上部地层进行三轴搅拌或高压旋喷加固，刀盘等配套设备同时做出改变。优点在于：解决了海底基岩凸起段的掘进难题，各个工步间相互结合后，有着优异的防渗漏效果。
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公开(公告)号：CN110967177B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911399101.X
申请日：2019-12-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于低真空隧道的单块管片原型实验装置，包括中空的支撑框架，设于支撑框架内的千斤顶加载装置，设于千斤顶加载装置下部的管片支撑装置，设于管片支撑装置下部的真空加载装置，设于管片支撑装置与千斤顶加载装置之间的水压加载装置，设于真空加载装置内部的加热装置和设于管片支撑装置上的数据采集模块；真空加载装置位于支撑框架的底部，水压加载装置位于管片支撑装置上。本发明具有如下有益效果：本发明考虑隧道管片结构在低真空运输环境中的特殊工况，进行管片结构的低真空、高温、水土环境模拟，这些措施可实现对低真空磁悬浮隧道管片结构运行环境的全面模拟，实验结果可对在低真空运输环境下隧道管片结构及接缝的水密性、气密性以及结构力学性能进行验证。
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公开(公告)号：CN108240946B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810107448.1
申请日：2018-02-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种高效滚刀磨蚀实验方法，滚刀通过轴承固定在滚刀轴上并设置在滚刀固定块上，滚刀固定块可以带动滚刀垂直移动，滚刀对面设置装有岩样的旋转盘，旋转盘为立式设置，可在竖直平面上转动，旋转盘上设置有多个岩样，该旋转盘可以平行移动，进行实验时，将滚刀对准岩样进行切削，切削后可旋转刀盘对下一个岩样进行切削。既可以更换不同的岩样，也可以更换具有不同数量液压夹钳的旋转盘，满足了更多复杂情况的试验。
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公开(公告)号：CN111005741A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911414711.2
申请日：2019-12-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于破碎地层的隧道腰部的支护装置及方法，包括设于隧道内部破碎腰部的若干个呈环形的等直径的钢拱架，所述钢拱架均平行排列且均垂直于隧道径向，设于所述钢拱架上并与所述钢拱架连接的木板桥，木板桥呈弧形，木板桥的弧度与所述钢拱架的弧度相匹配，相邻两个钢拱架之间设有铁皮板，铁皮板呈弧形，铁皮板与木板桥相接触，铁皮板的弧度与木板桥的弧度相匹配，设于木板桥下方的封堵板，封堵板分别与木板桥下端和铁皮板下端密封连接。本发明具有如下有益效果：操作简单，实用性强，可以从根本上解决隧道腰部存在破碎时，TBM撑靴无法撑紧岩壁，无法为TBM提供前进推力的问题，为TBM快速通过断层破碎带保驾护航。
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