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公开(公告)号:CN113606201A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110889329.8
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统,包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路,两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接,每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接;所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于,可提高系统阻尼性能,吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外,系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀,可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号:CN113606205B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889404.0
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置,其特征在于,包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架,所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒,所述导向套筒中设有末端支撑体,所述末端支撑体上设有复位弹簧,末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触,所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于,在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下,可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁,可以有效的避免撑靴机构的应力集中,并提高撑靴机构的最大静摩擦力,对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号:CN113606198B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889401.7
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统,包括电动机、增速缸和插装阀组,所述电动机与变量泵连接,所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接,所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于,通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制,进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能,具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号:CN113606198A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110889401.7
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统,包括电动机、增速缸和插装阀组,所述电动机与变量泵连接,所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接,所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于,通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制,进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能,具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号:CN113606201B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889329.8
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统,包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路,两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接,每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接;所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于,可提高系统阻尼性能,吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外,系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀,可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号:CN113606199A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110889408.9
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/16 , F15B13/06 , E21D9/06
摘要: 本发明公开了一种刚度与阻尼可变的盾构被动铰接油缸液压控制系统,本系统具备三个不同压力的蓄能器,每个蓄能器出口均连接一个可变节流阀,通过切换不同压力的蓄能器实现被动铰接油缸液压控制系统的刚度调节,通过调整可变节流阀的阀口开度实现被动铰接油缸液压控制系统的变阻尼功能。在实现被动铰接油缸液压控制系统的独立式主动位置控制功能和被动铰接驱动功能的前提下,具备刚度和主被动阻尼可调的功能以适应不同的地质条件和掘进参数,同时可减少能源的浪费。
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公开(公告)号:CN113606205A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110889404.0
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置,其特征在于,包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架,所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒,所述导向套筒中设有末端支撑体,所述末端支撑体上设有复位弹簧,末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触,所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于,在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下,可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁,可以有效的避免撑靴机构的应力集中,并提高撑靴机构的最大静摩擦力,对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号:CN115163101B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202210905797.4
申请日:2022-07-29
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号: E21D9/08
摘要: 本发明涉及一种盾构机刀盘常压换刀系统,包括位于盾构机刀盘上的常压换刀装置和辅助常压换刀装置更换滚刀的辅助换刀工装,常压换刀装置主要由刀盘面板、刀筒、刀筒端盖和滚刀构成,辅助换刀工装主要由筒体、闸门座、两密封闸门、闸门动作油缸、换刀油缸、平衡阀、密封螺栓构成,使用时筒体固定在刀盘面板上并套设于刀筒外侧,换刀油缸用于推拉刀筒进行换刀操作,本发明中密封闸门结构设置在可拆卸使用的辅助换刀工装上,避免将密封闸门设置在刀盘上,改善了密封闸门长期使用环境,能够解决现有常压换刀装置刀盘外部尺寸大、滚刀布置困难、密封闸门可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115157167B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202210905800.2
申请日:2022-07-29
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号: B25B27/00
摘要: 本发明公开了一种盾构机常压刀具快速更换工装,涉及盾构机常压刀具快速更换技术领域,包括与刀盘上的刀筒位置对应的筒体,所述筒体中间固定安装有阀座,所述阀座左端插设有阀板,所述阀板在所述阀槽内滑动;有益效果在于:通过液压缸上端的卡块挂在端盖下部的挂块上,且通过螺钉定位固定,避免卡块与挂块的相对滑动,保证刀筒被稳定拉出,实现定位连接和快速拆卸;通过采用充气密封圈实现需要密封时即可密封,不需要密封时不影响筒体结构;设置充气密封圈在阀座下边沿高度位置,可以在刀筒下落通过阀座时,充气密封圈充气对刀筒侧壁与筒体之间进行密封,当刀筒低于阀板时,关闭阀板即可封堵,避免刀筒拆卸过程中泥浆进入筒体下部。
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