汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN106041936A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610619378.9

    申请日:2016-08-01

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00

    CPC分类号: B25J9/1664 B25J11/0075

    摘要: 本发明公开了一种汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法,根据底涂机械手的半径来确定底涂间距,对玻璃的曲面长度进行等分;作出底涂轨迹中各轨迹线和玻璃轮廓线的交点,并记录交点坐标;选取轨迹线n所在的玻璃截面为平面An‑1,n;作轨迹线n与玻璃工作曲面的周边样条曲线的交点an,并以an做玻璃工作曲面的切线Φn;作轨迹线n+1与玻璃工作曲面的周边样条曲线的交点及切线;作切线Φn和Φn+1确定的平面Bn,n+1,在平面Bn,n+1上作摆线un,n+1。本发明采用玻璃曲面切出的切向量和最降速线摆线作为折返连接,得到直线段和摆线组成的空间“S”型曲线轨迹,从而保证了机械手底涂轨迹的连续光滑,使得机械手的底涂清洁过程中速度平滑,运动平稳。

    玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统及方法

    公开(公告)号:CN106000713A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610537843.4

    申请日:2016-07-08

    IPC分类号: B05B12/08 C03C17/00

    摘要: 本发明公开了一种玻璃溶胶喷涂生产线中自动换料系统,包括喷涂机器人,喷涂机器人连接于第一供料装置和第二供料装置,第一电磁换向阀和第二电磁换向阀用于控制、切换供料;供料装置包括料筒转换盘,料筒转换盘上方设有圆槽,圆槽底部装有重力感应器,重力感应器上安装有料筒;料筒转换盘底部中心装有旋转辅助装置,用于带动料筒转换盘旋转;重力传感器连接有控制器。本发明设计了一种重力传感自动切换料系统,并且采用双转盘式交叉换料装置,增加缓冲喷涂机构,利用传感装置监测料筒使用情况,提高了自动化程度,连续供料,防止空喷现象,节约人工成本,提高了生产效率,安全可靠。

    机床定距安全保护杆
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103433797B

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201310390671.9

    申请日:2013-09-02

    IPC分类号: B23Q11/00

    摘要: 本发明公开了一种机床定距安全保护杆,置于机床的两活动模板之间,包括一杆体,杆体的一端向内延伸成形有孔洞型腔体,腔体内设有一弹簧,弹簧的顶端设有滑杆,滑杆的顶端伸出腔体外;杆体的外壁设有一与腔体连通的采集孔,采集孔内安装有采集滑杆运动信号的信号采集装置,信号采集装置与机床电力控制装置连接。本发明在生产机床等制造业中带来的安全保护效果明显,极大地减少了设备的损毁和人员的伤害。本发明适用于多种生产情况下,在确保操作者安全的同时,也对机床做出适当的保护,不至造成破坏并且结构简单,使用快捷、方便、可靠。

    用于压铸模具的定向时序抽气方法

    公开(公告)号:CN101564766A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200810071892.9

    申请日:2008-09-28

    IPC分类号: B22D17/22 B22D17/20

    摘要: 本发明提供了一种用于压铸模具的定向时序抽气方法,包括如下步骤:步骤10、在压铸模具的浇口与分型面已经初步确定的情况下,确定充型的先后时序,找出制件难以成型的部位;步骤20、在难以成型部位设置抽气阀,该抽气阀由控制器控制启闭,设计控制器的时间时序,控制抽气阀门的抽气时序和气压;步骤30、将控制器与成型设备的工作过程相匹配。本发明采用定向时序抽气装置,结合抽气位置和时序与及抽气气压等配合进行制件的生产。其实质是根据压铸用金属液态合金的流动前沿与充型状态,在型腔的不同部位和不同时间形成不同的负气压,造成有利于充型的条件,使制件薄壁和筋肋部位能充满,并得到力学性能良好的制件。

    一种玻璃传输风干架
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107640587B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN201710993495.6

    申请日:2017-10-23

    IPC分类号: B65G49/06 F26B21/00

    摘要: 本发明公开了一种玻璃传输风干架,包括两横向平行设置的传输横梁,传输横梁内侧面两端的齿轮,齿轮间通过链条传动,链条的外链板侧面设有连接块,所述链条间间隔地连接有支撑横杆,支撑横杆上表面两端均设有支撑立杆,支撑横杆间设有垫块安装块,垫块安装块上固定有软性垫块;所述传输横梁外侧设有驱动所述齿轮的电机,电机通过齿轮、链条、安装块、支撑横杆驱使支撑立杆循环运行,实现玻璃风干与运输。本发明结构简单牢固,运送方便,整个风干架采用齿轮链条传动,可以通过控制电机传动速度与前后流水线进行配合,实现全自动化生产;玻璃还能够在传输过程中进行风干,风干效果较好,实现了传输和风干的一体化。

    一种超四面体金属有机框架材料、其制备方法及应用

    公开(公告)号:CN112126072B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202010978893.2

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: C08G83/00 B01D53/02

    摘要: 本发明公开了一种基于窗口空间定向组装策略构建的超四面体金属有机框架及其制备方法和应用;提出新型的窗口空间定向组装策略并设计合成了一系列基于超四面体建筑单元构以角共享的方式筑出具有超微孔四边形窗口和介孔方钠石笼的金属有机框架材料ST‑sod‑MOFs,该类金属有机框架材料结构通式为:[M3(OH/O)(H2O/F)(btc)2(tpt)2/3],式中M为一种金属离子或者两种异金属离子的组合,为镁、锰、铁、钴、镍、锌、铝、钪、镓、铟等单一金属离子或者钛、钒、钪、镓、铟分别与铁、钴、镍、镁之一的两元组合。该类金属有机框架材料由三核金属离子簇节点与有机配体通过配位键形成的三维方钠石型网络骨架。其中,ST‑sod‑Co/Ti不仅具有良好的热稳定性和较高的耐酸碱稳定性,还在C2H2/CO2分离方面表现出良好的性能。

    一种纳米银包覆的草丛状氧化锌光催化薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN110372226B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910546721.5

    申请日:2019-06-24

    摘要: 本发明涉及一种纳米银包覆的草丛状氧化锌光催化薄膜,其纳米银层均匀地包覆在草丛状氧化锌细棒的表面;其过程为:先制得颗粒度均匀的氧化锌种晶层溶液,再将其旋转涂布到玻璃基板表面,并进行热处理,得到种晶层玻璃基板,然后置于含有六水合硝酸锌、六亚甲基四胺、聚乙烯亚胺和氨水的混合水溶液中进行草丛状氧化锌薄膜的生长;最后,将长有草丛状氧化锌薄膜的基板分别浸入含有氯化亚锡和三氟乙酸的甲醛水溶液和硝酸银水溶液中反应,获得纳米银层包覆的草丛状氧化锌薄膜。本发明制备的原料普通易得,成本低廉,制备过程简单,绿色环保。同时,获得了优良的光催化活性和循环使用性能,在环保领域有潜在的应用价值。

    一种二维材料掺杂多元组凝胶玻璃的制备方法

    公开(公告)号:CN110862220A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911195189.3

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: C03B19/12

    摘要: 本发明公开了一种二维材料掺杂多元组玻璃的制备方法,其以正硅酸乙酯、钛酸丁酯、醋酸铅为先驱体,乙醇作为溶剂,采用溶胶-凝胶湿化学工艺将Pb2+、Ti4+、Zr3+等第二或第三组分引入二氧化硅凝胶基质中,并且将二维材料掺杂入其中,从而制备出一种二维材料掺杂的Si-Pb、Si-Ti、Si-Ti-Pb等凝胶体系的无机凝胶玻璃。其具有良好的化学稳定性,微孔散射少,在可见光区透明性良好,且工艺简单、成本低,为凝胶玻璃带来一些新的光学特性,拓展了其在非线性光学领域的应用。

    二氧化钛纳米片/还原石墨烯复合光催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN108745336A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810433347.3

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: B01J21/18 B01J37/10

    摘要: 本发明涉及光催化技术领域,具体涉及一种二氧化钛纳米片/还原石墨烯复合光催化剂的制备方法。包括如下步骤:步骤一)将二氧化钛前驱体、氢氟酸和氧化石墨烯混合;步骤二)将步骤一)得到的混合液转移至水热反应釜,120~200℃下反应12~24h;步骤三)将步骤二)反应所得的产物经清洗后干燥获得二氧化钛纳米片/还原石墨烯复合光催化剂。还涉及由上述制备方法制得的二氧化钛纳米片/还原石墨烯复合光催化剂。本发明制备的原料普通易得,成本低廉,制备过程简单,绿色环保,使二氧化钛纳米片均匀分布于石墨烯表面。同时,获得了优良的光催化活性和循环使用性能,在环保领域有潜在的应用价值。