公开(公告)号：CN111052174A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880055672.9

申请日：2018-08-30

Applicant: 索尼公司

Inventor： 青木卓 ,  佐藤竜太 ,  伊藤厚史 ,  小柳津秀纪 ,  上森丈士

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 描述了图像处理方法和装置。图像处理方法包括：接收通过拍摄同一被摄体而获得的可见光线图像和红外光线图像的输入；基于可见光线图像、红外光线图像和运动信息，估计与可见光线图像相关联的模糊估计；以及基于估计的模糊估计，生成经校正的可见光线图像。

公开(公告)号：CN111033559A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880055351.9

申请日：2018-08-30

Applicant: 索尼公司

Inventor： 青木卓 ,  佐藤竜太 ,  伊藤厚史 ,  小柳津秀纪 ,  上森丈士

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 提供了用于图像处理的方法和设备。该方法包括：接收通过拍摄同一被摄体而获得的可见光线图像和远红外光线图像的输入；估计所述可见光线图像中的模糊估计结果，其中，估计模糊估计结果包括：计算所述可见光线图像与其中对所述远红外光线图像应用不同的滤波器的多个滤波器应用的远红外光线图像中的每个之间的相关性，并选择计算出的相关性最高的滤波器，以及至少部分地基于模糊估计结果对所述可见光线图像执行校正处理以生成模糊减少的校正后的可见光线图像，其中，生成校正后的可见光线图像包括将具有与所选择的滤波器的特性相反的特性的逆滤波器应用于所述可见光线图像。

公开(公告)号：CN108028022A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680055410.3

申请日：2016-08-30

Applicant: 索尼公司

Inventor： 平泽康孝 ,  小柳津秀纪 ,  近藤雄飞 ,  青木卓 ,  赤间健人

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 图像获取单元341‑1获取指示诸如车辆周边区域之类的移动体周边区域的偏振图像和非偏振图像。辨别信息生成单元342‑1使用由图像获取单元341‑1获取的偏振图像，并生成指示路面等的分析对象辨别信息。图像分析单元344‑1使用基于由辨别信息生成单元342‑1生成的分析对象辨别信息而针对由图像获取单元341‑1获取的非偏振图像设置的图像分析区域的图像，并且执行对诸如路面上的障碍物之类的对象的辨别。可以根据移动体周边区域的非偏振图像高效地执行对物体的存在的确定。

公开(公告)号：CN107923740A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680051049.7

申请日：2016-07-15

Applicant: 索尼公司

Inventor： 山下功诚 ,  村越象 ,  青木卓

IPC: G01B21/00

Abstract: 为了提供能够以简化方式来减小传感器中的累积误差的机制。提供了具有如下部分的传感器设备：第一惯性传感器；第一信息码，其被形成为使得可以从外部捕获其图像；以及第一成像单元，其能够捕获形成在其他传感器设备上的第二信息码的图像。

公开(公告)号：CN111033590B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201880052109.6

申请日：2018-07-13

Applicant: 索尼公司

Inventor： 上森丈士 ,  伊藤厚史 ,  小柳津秀纪 ,  青木卓 ,  佐藤竜太

IPC: G08G1/00 ,  B60W30/186 ,  B60W40/068 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明实现了通过检测路面温度、选择路面温度高的区域并使行驶发生在所选择的区域来实现提高了燃料经济性的行驶的配置。分析由远红外相机捕获的图像以分析路面温度分布，并且将路面温度最高的路径设置为行驶路径。此外，执行沿着路面温度最高的路径的自动驾驶。另外，在显示单元上显示路面温度分布状态和路面温度最高的路径的方向，以使用户(驾驶员)意识到它们。例如，状态分析单元检测车辆能够行驶的多个候选路线，计算每个候选路线的平均路面温度值，并将行驶路径设定为平均值最高的候选路线。

公开(公告)号：CN111386701B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201880076885.X

申请日：2018-09-04

Applicant: 索尼公司

Inventor： 佐藤竜太 ,  青木卓 ,  伊藤厚史 ,  上森丈士 ,  小柳津秀纪

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G03B15/00 ,  G03B17/02 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

Abstract: 提供了一种处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。该图像处理装置包括区域提取部、模态变换部和叠加部。区域提取部提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域。模态变换部接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像。叠加部通过将该模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。模态变换部例如使用数据库和条件概率分布将关注区域的远红外图像变换为包括人类熟悉的信息模态的模态图像。

公开(公告)号：CN108028021B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201680055031.4

申请日：2016-08-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 青木卓 ,  赤间健人 ,  小柳津秀纪 ,  平泽康孝 ,  近藤雄飞

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 根据本技术的一个实施例的信息处理设备装配有检测单元、估计单元和预测单元。检测单元从输入图像中检测目标对象。估计单元估计检测到的目标对象的姿势。预测单元基于所估计的姿势来预测目标对象的动作。

公开(公告)号：CN108025763B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201680055024.4

申请日：2016-08-18

Applicant: 索尼公司

Inventor： 小柳津秀纪 ,  近藤雄飞 ,  平泽康孝 ,  青木卓 ,  赤间健人

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00

Abstract: 根据本技术的实施例的损害降低装置包括输入单元、预测单元、识别单元和确定单元。输入单元输入关于在移动体设备的移动方向上的状态的状态数据。预测单元基于状态数据预测与在移动方向上的对象的碰撞。识别单元识别人是否被包括在对象中。如果预测到与对象的碰撞并且识别出人被包括在对象中时，确定单元基于状态数据确定可以避免与人的碰撞的移动体设备的转向方向。

公开(公告)号：CN112585531A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201980054977.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 索尼公司

Inventor： 青木卓 ,  佐藤竜太 ,  山本启太郎 ,  浴良仁

IPC: G03B15/00 ,  G03B17/02 ,  G06K9/78 ,  G06T7/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  H04N5/243 ,  H04N5/341 ,  H04N5/345 ,  H04N5/351 ,  H04N5/359 ,  H04N5/374 ,  H04N5/376 ,  H04N5/378

Abstract: 根据本公开的成像设备设置有：成像部(10)，其具有其中排列有多个像素的像素区域；读取控制部(11)，其控制从包括在像素区域中的像素读取像素信号；控制部(123)，其控制读取控制部执行读取的读取单位，并且读取单位被设置为像素区域的一部分；以及识别部(14)，其已经学习了每个读取单元的训练数据。识别部对每个读取单元的像素信号执行识别处理，并输出包括识别处理结果的识别结果。

公开(公告)号：CN108139211B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201680055032.9

申请日：2016-09-15

Applicant: 索尼公司

Inventor： 鹤见辰吾 ,  江岛公志 ,  加藤嵩明 ,  柏谷辰起 ,  贝野彰彦 ,  福地正树 ,  元山琢人 ,  青木卓

IPC: G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法，以及程序。这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。